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公开(公告)号：CN104777850A
公开(公告)日：2015-07-15
申请号：CN201510149441.2
申请日：2015-03-30
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G05D3/12 , G05B19/042
Abstract: 一种高精度可拆分的三轴转台控制系统，包括上方位轴控制器、俯仰轴控制器及下方位轴控制器，下方位轴控制器网口电连接有监控主机，下方位轴控制器的一个串口电连接有手持控制板，其另一个串口与上方位轴控制器的一个串口电连接，上方位轴控制器的另一个串口与俯仰轴控制器的一个串口电连接，每个轴控制器都为一个以芯片DSP28335为控制核心的控制板，且每个轴控制器还均包含一个独立的电源模块、两个伺服驱动器、两个伺服电机和一个旋转变压器。本发明具有可拆开独立工作功能，可以独立控制单轴、两轴和三轴转台，能够有效提高转台控制精度，可以灵活地控制单轴、双轴和三轴转台，大大提高转台定位精度，且通用性强，价格低。
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公开(公告)号：CN104836488B
公开(公告)日：2018-04-03
申请号：CN201510236459.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型车载雷达架设控制系统，包括一个整流桥、主控制器、键盘、显示屏、方位编码器、俯仰编码器、水平仪、两个背架撑杆电机和四个撑腿电机，主控制器通过RS485总线与撑腿电机和背架电机连接；主控制器通过RS485串口与水平仪连接；主控制器通过SSI接口分别与方位编码器、俯仰编码器连接；主控制器通过I/O口与键盘和显示屏连接；主控制器通过CAN接口与方位伺服电机连接。本发明缩小了雷达架设控制系统的体积、简化了系统的连接线缆、提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104836488A
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201510236459.6
申请日：2015-05-11
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H02P6/08
Abstract: 本发明公开了一种紧凑型车载雷达架设控制系统，包括一个整流桥、主控制器、键盘、显示屏、方位编码器、俯仰编码器、水平仪、两个背架撑杆电机和四个撑腿电机，主控制器通过RS485总线与撑腿电机和背架电机连接；主控制器通过RS485串口与水平仪连接；主控制器通过SSI接口分别与方位编码器、俯仰编码器连接；主控制器通过I/O口与键盘和显示屏连接；主控制器通过CAN接口与方位伺服电机连接。本发明缩小了雷达架设控制系统的体积、简化了系统的连接线缆、提高了系统的可靠性。
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公开(公告)号：CN104158470A
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201410432507.4
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H02P29/02
Abstract: 本发明公开了一种用于雷达伺服系统的驱动器，其用于驱动直流电机或交流电机。驱动器包括控制模块、驱动模块、通信模块、模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块、位置/速度检测模块、人机界面模块、电源模块、电流检测模块、检测与保护模块。该控制模块均与该驱动器的各个部件连接，用于协调控制该驱动器的各个部件以实现驱动电机。该驱动模块用于驱动控制该电机。该通信模块用于控制该驱动器与该电机的通信。该位置/速度检测模块用于检测该电机的位置与速度。该电流检测模块用于检测该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制。该检测与保护模块用于监控该驱动器的电流和电压。
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公开(公告)号：CN104022705B
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201410228761.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H02P21/05
Abstract: 针对拼接式伺服电机存在较大的力矩波动的问题，本发明提供一种通过磁阻力补偿来减小拼接式伺服电机力矩波动的方法：1、测量拼接式伺服电机在旋转一周的过程中的所受的磁阻力矩Tc。2、构建磁阻力矩与旋转位置的表达式。3获取电机的直轴电流值Id和交轴电流值Iq。4、将与电机力矩系数相除，获得随位置变化的补偿电流。5、由Id和Iq获得电机的理论参考电流I*qv。将理论参考电流I*qv与随位置变化的补偿电流Iqr相减，获得实际交轴参考电流I*q并输入PWM对电机进行驱动。有益的技术效果：采用本方法后拼接式伺服电机的力矩波动比使用前的波动平均降低40%。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104022705A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410228761.2
申请日：2014-05-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H02P21/05
Abstract: 针对拼接式伺服电机存在较大的力矩波动的问题，本发明提供一种通过磁阻力补偿来减小拼接式伺服电机力矩波动的方法：1、测量拼接式伺服电机在旋转一周的过程中的所受的磁阻力矩Tc。2、构建磁阻力矩与旋转位置的表达式。3获取电机的直轴电流值Id和交轴电流值Iq。4、将与电机力矩系数相除，获得随位置变化的补偿电流。5、由Id和Iq获得电机的理论参考电流I*qv。将理论参考电流I*qv与随位置变化的补偿电流Iqr相减，获得实际交轴参考电流I*q并输入PWM对电机进行驱动。有益的技术效果：采用本方法后拼接式伺服电机的力矩波动比使用前的波动平均降低40%。
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公开(公告)号：CN203951341U
公开(公告)日：2014-11-19
申请号：CN201420226889.0
申请日：2014-05-06
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H02K21/02
Abstract: 为了解决现有技术的不足，本实用新型提供一种用于大型转台的双边弧形永磁同步电机，包括两个以上的定子组件1和一个转子组件。每个定子组件均包括下定子件、上定子件和两个以上的连接柱。上定子件与下定子件结构相同，均包括铁心单元、铁心定位件、线圈绕组、定子外壳和线缆插头。下定子件的定子外壳安置在大型转台设备的固定台面上；转子组件安置在相邻的下定子件的顶面内侧；在每个下定子件顶面的外侧均布有连接柱；上定子件安置在对应的下定子件的上方，通过连接柱将上定子件与对应的下定子件固定连接。有益的技术效果：本产品省去了传统结构中的齿轮、丝杠、摩擦轮等中间传动环节，大大地提高了系统的传动精度和传动效率。
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公开(公告)号：CN204302798U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420716801.3
申请日：2014-11-26
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: G05D1/02
Abstract: 本实用新型公开了一种交互式自动导引车，包括车厢、驱动轴、前轮、后轮，导航模块、控制模块、设有触摸屏的人机交互模块、驱动模块、无线通信模块、电源模块和电源监控模块。本实用新型提供的导引车设置了人机交互模块和无线通信模块，操作员可以根据自己的实际需要，对导引车进行呼叫和设定不同的目标地点，从而完成不同工作点之间的物料交互。该种导引车通过工作模式的设定，既可以工作在非标准化的生产车间又可以工作在标准化的生产流水线。
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公开(公告)号：CN204089676U
公开(公告)日：2015-01-07
申请号：CN201420491062.2
申请日：2014-08-28
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: H02P29/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于雷达伺服系统的驱动器，其用于驱动直流电机或交流电机。驱动器包括控制模块、驱动模块、通信模块、模拟量输入/输出模块、数字量输入/输出模块、位置/速度检测模块、人机界面模块、电源模块、电流检测模块、检测与保护模块。该控制模块均与该驱动器的各个部件连接，用于协调控制该驱动器的各个部件以实现驱动电机。该驱动模块用于驱动控制该电机。该通信模块用于控制该驱动器与该电机的通信。该位置/速度检测模块用于检测该电机的位置与速度。该电流检测模块用于检测该驱动模块输出的两相电流大小并转换为电压信号后传递给该控制模块进行电流环闭环控制。该检测与保护模块用于监控该驱动器的电流和电压。
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公开(公告)号：CN204157194U
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201420530768.5
申请日：2014-09-16
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本实用新型提供一种紧凑型航空伺服驱动器，包括盒体、控制板和驱动板；所述控制板包含SSI编码器信号接口电路、RS422信号接口电路、第一旋转变压器接口电路和第二旋转变压器接口电路；所述盒体由主体、侧盖板、绝缘衬垫和下盖板构成；所述主体为由顶板、左侧板、右侧板和后面板构成的箱体结构；在主体的左、右侧板的中部各设有一条中部凸块，在中部凸块上分别开有插槽；控制板卡在两条插槽中；在靠近底部的主体的左、右侧板上各设有一条底部凸块；主体的底部设有下盖板；驱动板及绝缘衬垫插在底部凸块与下盖板之间。有益的技术效果：本产品针对飞行器工作环境进行专门的结构设计，具有良好的耐温度范围宽和电磁屏蔽能力。
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