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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115383771A
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202210801671.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能模块拼装型组装调姿平台，包括翻转末端、三爪夹持末端、平面夹持末端、大负载转动模块、中小负载转动模块、快速转动模块和中小行程开合模块和大行程开合模块；所述中小行程开合模块和平面夹持末端分别通过快换接头连接在大行程开合模块上，所述三爪夹持末端和翻转末端分别通过快换接头连接在中小行程开合模块上，所述中小行程开合模块和平面夹持末端与大行程开合模块之间通过快换接头连接所述中小负载转动模块、大负载转动模块、快速转动模块中的至少一个。可根据不同组装场景需求，对不同功能、不同尺寸、不同性能的姿态调整模块间进行调节，解决了传统单一功能调姿平台无法满足多产品共线或换线场合的问题。
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公开(公告)号：CN115816502B
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202211573281.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法，包括勾取运动机构、包裹运动机构、锁紧定位机构和动力源，所述勾取运动机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括夹持固定座和用于勾取物料的弹性夹持件，所述包裹运动机构包括裹紧定位件，所述弹性夹持件设置于所述夹持固定座的两侧，所述弹性夹持件裹紧设置于所述裹紧定位件内，所述弹性夹持件和裹紧定位件相对运动；本发明通过裹紧定位件与可炸开的弹性夹持件的相对运动来实现定位、勾入、回缩、压装和释放动作，仅依靠丝杆的旋转即可实现电缆端子的压入、释放等动作，夹持中心明确且夹持释放过程更可靠，降低了线缆端子压入时的损伤率和带出率。
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公开(公告)号：CN115816502A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211573281.0
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
IPC: B25J15/08
Abstract: 本发明公开一种基于弹性体的单驱双控型装配夹持装置及夹持方法，包括勾取运动机构、包裹运动机构、锁紧定位机构和动力源，所述勾取运动机构包括夹爪组件，所述夹爪组件包括夹持固定座和用于勾取物料的弹性夹持件，所述包裹运动机构包括裹紧定位件，所述弹性夹持件设置于所述夹持固定座的两侧，所述弹性夹持件裹紧设置于所述裹紧定位件内，所述弹性夹持件和裹紧定位件相对运动；本发明通过裹紧定位件与可炸开的弹性夹持件的相对运动来实现定位、勾入、回缩、压装和释放动作，仅依靠丝杆的旋转即可实现电缆端子的压入、释放等动作，夹持中心明确且夹持释放过程更可靠，降低了线缆端子压入时的损伤率和带出率。
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公开(公告)号：CN115805604A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211573283.X
申请日：2022-12-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开一种融合双姿态激光器辅助校点的夹持装置及夹持方法，包括夹持机构、壳体和两个相同的校点机构，每个所述校点机构包括设置于壳体内部的激光器、偏摆动力源、反射镜面和俯仰电机，所述偏摆动力源驱动所述激光器沿平面方向旋转运动，所述俯仰电机驱动所述激光器沿竖直方向俯仰运动；所述反射镜面固定设置于所述壳体的内壁上，所述反射镜面与激光器相对设置；本发明增加了根据物料形态辅助夹持装置进行夹持的功能，解决了现有技术中开合夹爪的夹持位置未知的问题，大大减小了调试工作量，降低了调试难度。
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公开(公告)号：CN115383771B
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202210801671.2
申请日：2022-07-08
Applicant: 中国电子科技集团公司第三十八研究所
Abstract: 本发明公开了一种多功能模块拼装型组装调姿平台，包括翻转末端、三爪夹持末端、平面夹持末端、大负载转动模块、中小负载转动模块、快速转动模块和中小行程开合模块和大行程开合模块；所述中小行程开合模块和平面夹持末端分别通过快换接头连接在大行程开合模块上，所述三爪夹持末端和翻转末端分别通过快换接头连接在中小行程开合模块上，所述中小行程开合模块和平面夹持末端与大行程开合模块之间通过快换接头连接所述中小负载转动模块、大负载转动模块、快速转动模块中的至少一个。可根据不同组装场景需求，对不同功能、不同尺寸、不同性能的姿态调整模块间进行调节，解决了传统单一功能调姿平台无法满足多产品共线或换线场合的问题。
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