应用于非平面天线罩波束指向值的修正方法及装置

    公开(公告)号:CN116108703A

    公开(公告)日:2023-05-12

    申请号:CN202310382738.8

    申请日:2023-04-12

    Abstract: 本发明提供了一种应用于非平面天线罩波束指向值的修正方法及装置,仿真非平面天线罩模型,对得到的多个仿真波束指向值进行多项式拟合,得到初始拟合多项式;获取非平面天线罩在多个第二离散参数组合下的多个实测波束指向值;基于多个第二离散参数组合和初始拟合多项式,确定多个预测波束指向值,以确定目标拟合多项式,以基于此修正非平面天线罩的波束指向值。该方式通过对非平面天线罩模型进行仿真获取初始拟合多项式,只需要结合少量的实测波束指向值,即可形成最终的目标拟合多项式,根据该目标拟合多项式进行计算即可实现全频域全扫描空域内的波束指向值的修正,提高了对非平面天线罩的波束指向值的修正效率。

    一种基于置信度估计的到达时间差测量方法

    公开(公告)号:CN109116301B

    公开(公告)日:2023-02-28

    申请号:CN201810923155.0

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于置信度估计的到达时间差测量方法,两个接收站S1和S2,在一段时间[tmin,tmax]内的Z个时刻点(t1,t2,…,tZ)采集了Z组信号。设该段时间内,信号源位置变化很小,可忽略不计(依据信号源移动速度,通过对tmax‑tmin进行合适选取设计,可满足该假设条件)。先对每组信号进行时差测量和置信度估计,然后对多个时差测量结果进行滤波,最后获得加权后时差。本发明通过内插法提高了单次时差测量的准确性;对每个时差测量的结果进行置信度估计,滤除置信度低的测量结果,并用多次高置信度的结果求加权平均得到最终时差。避免了受到噪声(接收站内部噪声、外界干扰信号、环境遮挡等)影响,单次时差测量不准确的问题。

    一种具有实时循环清洁功能的扫地机器人

    公开(公告)号:CN111728536A

    公开(公告)日:2020-10-02

    申请号:CN202010590988.7

    申请日:2020-06-24

    Inventor: 肖冬萍 李臻 黄穗

    Abstract: 本发明公开了一种具有实时循环清洁功能的扫地机器人,属于地面清洁技术领域,包括壳体、主控单元、动力装置、真空吸尘装置、滚刷、驱动轮、拖地组件、循环清洗组件,所述主控单元、所述动力装置、所述真空吸尘装置、所述滚刷、所述驱动轮均设置在所述壳体上,所述循环清洗组件、所述动力装置、所述真空吸尘装置均与所述主控单元电连接。本发明引入了实时循环清洗组件,实时地对抹布等拖地组件进行循环清洗,使得扫地机器人的清洁更有效;同时通过实时循环清洗,使得拖地模块循环保持最佳的湿润度,提高清洁的均匀性和一致性;最后在循环清洗组件中引入清洁液洁净度监测系统,当清洁液过度污浊时,停止使用清洁模块,有效防止二次污染现象的出现。

    一种基于深度学习的无人机目标识别分类方法

    公开(公告)号:CN110084094A

    公开(公告)日:2019-08-02

    申请号:CN201910168705.7

    申请日:2019-03-06

    Abstract: 本发明公开了一种基于深度学习的无人机目标识别分类方法,具体处理步骤包括:(1)通过无线电监测手段,采集得到小型民用无人机的链路信号;(2)将该链路信号发送给数据处理中心,进行信号预处理,得到信号的时域特征和频域特征;(3)将信号的时域特征和频域特征输入到深度学习网络中进行计算,输出得到信号的目标识别分类结果;(4)将所采集的信号数据和识别结果保存至数据库,若为新发现的目标类别,经人工确认后添加至信号识别库。本发明所提供的无人机目标识别分类方法,将深度学习算法应用于无人机无线电信号监测领域,以突破传统无线电信号分析方法的应用瓶颈,切实可行地解决低空安全防护中无人机信号监测和识别问题。

    一种基于置信度估计的到达时间差测量方法

    公开(公告)号:CN109116301A

    公开(公告)日:2019-01-01

    申请号:CN201810923155.0

    申请日:2018-08-14

    Abstract: 本发明公开了一种基于置信度估计的到达时间差测量方法,两个接收站S1和S2,在一段时间[tmin,tmax]内的Z个时刻点(t1,t2,…,tZ)采集了Z组信号。设该段时间内,信号源位置变化很小,可忽略不计(依据信号源移动速度,通过对tmax-tmin进行合适选取设计,可满足该假设条件)。先对每组信号进行时差测量和置信度估计,然后对多个时差测量结果进行滤波,最后获得加权后时差。本发明通过内插法提高了单次时差测量的准确性;对每个时差测量的结果进行置信度估计,滤除置信度低的测量结果,并用多次高置信度的结果求加权平均得到最终时差。避免了受到噪声(接收站内部噪声、外界干扰信号、环境遮挡等)影响,单次时差测量不准确的问题。

    一种散粮运输车储粮环境智能管理专家系统

    公开(公告)号:CN106971231A

    公开(公告)日:2017-07-21

    申请号:CN201710211400.0

    申请日:2017-03-31

    Abstract: 本发明公开了一种散粮运输车储粮环境智能管理专家系统,其包括专家系统数据库、知识库、推理机、人机交互平台和通风控制执行机构。推理机根据粮情报告,选择规则库中的规则进行逐条比较和匹配,未找到匹配规则时,将根据满足粮食行业机械通风标准的判定算法推理出通风策略,发送给人机交互平台,然后将粮情报告和未匹配规则信息保存到专家系统数据库的故障表中,用来完善规则库中的规则。知识库通过自学习的方法完善应对不同粮情的规则库模型;知识库除规则库外还设置事实库,每一轮完整的通风控制过程的粮情报告和通风策略都保存在事实库中,并能将不同的粮情报告和通风策略生成新的规则,用来优化和完善规则库。

    一种基于导电复合敏感材料的声表面波甲醛气体传感器

    公开(公告)号:CN103604864B

    公开(公告)日:2016-02-10

    申请号:CN201310508417.4

    申请日:2013-10-25

    Abstract: 本发明提供一种基于复合敏感材料的声表面波甲醛气体传感器,包括压电基片(1),叉指换能器(2),导电复合敏感材料(3),所述导电复合敏感材料(3)由导电颗粒(4)和绝缘材料(5)组成。本发明的优点在于:绝缘材料(5)选择性吸收\吸附甲醛气体后体积会发生改变,改变导电复合敏感材料的体积,导致导电复合敏感材料(3)内部的导电颗粒(4)之间的间距变化,进而改变导电复合敏感材料(3)的电导率,产生声表面波的声电效应,从而提高传感器对甲醛气体的灵敏度。

    三相电参数快速采集模块
    10.
    发明授权

    公开(公告)号:CN103630778B

    公开(公告)日:2016-01-20

    申请号:CN201310596873.9

    申请日:2013-11-22

    Abstract: 本发明提供一种三相电参数快速采集模块,包括电源电路、电参数输入电路、电参数处理电路、单片机工作电路、信号隔离电路及RS-485通信电路。电源电路分别与电参数输入电路、电参数处理电路、单片机工作电路、信号隔离电路、RS-485通信电路相连接;电参数处理电路与电参数输入电路、信号隔离电路相连接;单片机工作电路与信号隔离电路、RS-485通信电路相连接。本发明的优点在于:通过实时采集各相电的电流和电压,能够获得各相电的电流有效值、电压有效值、功率因数、有功功率、无功功率,以及三相电总的有功功率、无功功率、视在功率、有功电能、无功电能;上述电参数可通过RS-485接口向外传输,符合MODBUS通讯协议;该模块兼容三相三线或三相四线等接线方式。

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