公开(公告)号：CN119649085A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411542899.X

申请日：2024-10-31

Applicant: 中国电子技术标准化研究院((工业和信息化部电子工业标准化研究院)(工业和信息化部电子第四研究院))

Inventor： 解贻俊 ,  杨梦培 ,  杜玉琳 ,  张巍 ,  黄琳

IPC: G06V10/764 ,  G06T7/11

Abstract: 本发明提供一种基于机器视觉的异常处理方法、装置、设备及介质，涉及智能制造控制技术领域，该方法包括：获取针对工件多次检测的多个分割图块；基于每个所述分割图块在所述多次检测中被标记为缺陷图块的次数，确定每个所述分割图块对应的实时缺陷分布系数；根据每个所述分割图块对应的实时缺陷分布系数和每个所述分割图块对应的历史缺陷分布系数确定异常图块。该方法用以解决现有技术中无法对缺陷分布位置的异常进行分析，导致无法及时发现瑕疵位置的异常变动，进而影响工件制造效率的问题，能够实现对工件制造过程中缺陷分布位置的异常进行准确分析和及时发现，进而优化生产过程，在保证产品质量的同时提高生产效率。

公开(公告)号：CN119644816A

公开(公告)日：2025-03-18

申请号：CN202411541276.0

申请日：2024-10-31

Applicant: 中国电子技术标准化研究院((工业和信息化部电子工业标准化研究院)(工业和信息化部电子第四研究院))

Inventor： 解贻俊 ,  杜玉琳 ,  杨梦培 ,  张巍 ,  孟龙

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供一种基于机器学习的运维监测方法、装置、设备及介质，涉及智能制造诊断技术领域，该方法包括：获取被监测设备的每个参数的参数标准运行值；获取所述设备的每个所述参数的实时运行数据；根据每个所述参数的所述参数标准运行值和所述实时运行数据，确定异常参数。该方法用以解决现有技术中异常诊断的结果不准确，进而影响智能制造的效率和可靠性的问题，能够通过对比参数标准运行值和实时运行数据来精准查找异常，避免运行数据受其他数据影响偶发性的情况下造成误判，进而优化生产过程，提高生产效率和可靠性。

公开(公告)号：CN214187228U

公开(公告)日：2021-09-14

申请号：CN202023260719.9

申请日：2020-12-29

Applicant: 中国电子技术标准化研究院

Inventor： 于秀明 ,  杨梦培 ,  张巍 ,  苏伟 ,  简玉山

IPC: B25J15/00

Abstract: 本实用新型涉及工件搬运技术领域，公开了一种机器人及其柔性搬运机械手，第一轴运动单元连接第二轴运动单元和浮动头；所述第二轴运动单元上连接有开合卡爪，开合卡爪用于抓取工件；所述浮动头设为用以调节接触工件位置和力度的弹性单元。还公开了一种机器人，该机器人连接有如上所述的柔性搬运机械手；所述柔性搬运机械手上设置有机器人接口件。该柔性搬运机械手同时采用多自由度运动设计，可同时或单独控制动作，提高装配的效率和兼容产品种类的多样性；提高自动化程度，搬运的效率较高。另外，采用弹性设计的浮动头，规避搬运过程中的硬碰硬状况，保证装配质量，减小搬运过程中的磕碰、刮伤等外观损坏的可能性。该柔性搬运机械手布局合理，结构紧凑。