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公开(公告)号：CN110615370B
公开(公告)日：2023-12-12
申请号：CN201910767197.4
申请日：2019-08-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC分类号： B66D1/50
摘要： 本发明涉及一种用于绞磨绳索的自动张紧装置及方法，包括：固定在工字型前支撑腿(4‑1)和工字型后支撑腿(4‑2)的滑道(3)，架于滑道(1)通过恒力弹簧(2)与工字型后支撑腿(4‑2)连接；本发明通过反馈控制实现绞磨尾绳自动张紧，替代人力牵拉，可广泛应用于主流绞磨机型，提高了施工作业安全性和可靠性，减少人力投入，保证持续张紧力、提高了施工安全性。(3)上的滑动张紧装置(1)；所述滑动张紧装置
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公开(公告)号：CN115893183A
公开(公告)日：2023-04-04
申请号：CN202211369066.9
申请日：2022-11-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本发明提出一种电力组塔用遥控脱绳装置，该遥控脱绳装置包括第一支撑板、第二支撑板、连接件、传动装置、拨线机构和电控装置，第一支撑板和第二支撑板的底部设有吊钩，吊钩与钢丝绳连接，连接件位于第一支撑板和所述第二支撑板之间，且顶部与起重吊具连接，传动装置与拨线机构固定连接，拨线机构与钢丝绳连接，通过电控装置接收控制信号，并带动传动装置旋转，进而使拨线机构旋转，从而拨动钢丝绳，使其脱落，本发明适用于多种规格钢丝绳的脱吊，具有一定的通用性，可在无高空作业人员辅助安装的情况下实现电力组塔过程中的自动脱绳，有效降低了高空作业人员的作业施工安全风险。
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公开(公告)号：CN110615370A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201910767197.4
申请日：2019-08-20
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网河南省电力公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
IPC分类号： B66D1/50
摘要： 本发明涉及一种用于绞磨绳索的自动张紧装置及方法，包括：固定在工字型前支撑腿(4-1)和工字型后支撑腿(4-2)的滑道(3)，架于滑道(3)上的滑动张紧装置(1)；所述滑动张紧装置(1)通过恒力弹簧(2)与工字型后支撑腿(4-2)连接；本发明通过反馈控制实现绞磨尾绳自动张紧，替代人力牵拉，可广泛应用于主流绞磨机型，提高了施工作业安全性和可靠性，减少人力投入，保证持续张紧力、提高了施工安全性。
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公开(公告)号：CN219058285U
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN202222923263.2
申请日：2022-11-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 郑州路驰机械设备有限公司
摘要： 本实用新型提出一种电力组塔用遥控脱绳装置，该遥控脱绳装置包括第一支撑板、第二支撑板、连接件、传动装置、拨线机构和电控装置，第一支撑板和第二支撑板的底部设有吊钩，吊钩与钢丝绳连接，连接件位于第一支撑板和所述第二支撑板之间，且顶部与起重吊具连接，传动装置与拨线机构固定连接，拨线机构与钢丝绳连接，通过电控装置接收控制信号，并带动传动装置旋转，进而使拨线机构旋转，从而拨动钢丝绳，使其脱落，本实用新型适用于多种规格钢丝绳的脱吊，具有一定的通用性，可在无高空作业人员辅助安装的情况下实现电力组塔过程中的自动脱绳，有效降低了高空作业人员的作业施工安全风险。
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公开(公告)号：CN110009176A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201811599403.7
申请日：2018-12-26
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种输配电线路施工机具信息化现场监督检验方法，包括：获取被检验施工机具信息；基于为所述被检验施工机具预先设定的安全性能等级确定监督检验项目；基于所述监督检验项目对所述被检验施工机具进行监督检验；所述安全性能等级由施工机具安全风险值和施工机具故障率确定。本发明提供的技术方案解决了输配电线路工程进场施工机具监督检验工作效率较低，根据安全性能等级确定监督检验项目，对不必要的检查进行了减免，提高监督检验效率。
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公开(公告)号：CN116995574A
公开(公告)日：2023-11-03
申请号：CN202310970256.4
申请日：2023-08-03
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
IPC分类号： H02G1/04
摘要： 一种分裂导线外扩式间隔棒自动安装机器人，包括从左至右顺次固定连接的驱动轮机构、间隔棒安装机构和从动轮机构；导线间隔棒设置于驱动轮机构和间隔棒安装机构中间；导线依次通过驱动轮机构、导线间隔棒和从动轮机构；间隔棒安装机构包括圆柱状主体和夹手结构；夹手结构沿圆柱状主体的轴线转动安装于圆柱状主体上。本发明提供的装置，通过驱动轮机构和从动轮机构实现机器人在导线上的行走，同时，间隔棒安装机构通过其上的夹手结构将导线间隔棒自动安装到导线上，实现导线间隔棒高空线上自动行进、运输、测距、自动化安装，避免人力上线安装间隔棒，不仅能够降低高空作业安全风险而且能够节省施工单位人力成本，具有较好的经济效益和推广价值。
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公开(公告)号：CN116558475A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210099512.2
申请日：2022-01-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司
摘要： 本发明涉及输电线路工程设计施工技术领域，具体提供了一种输电线路货运索道的监测系统及方法，包括：采集终端，用于接收并存储所述移动终端发送的图像信息和定位信息；基准站，用于作为北斗差分定位的基准点，并向所述采集终端提供网络信号；中继站，用于向所述采集终端和移动终端提供中继链路；移动终端，用于采集索道支架的图像信息和定位信息，并将所述图像信息和定位信息通过中继链路发送至所述采集终端；该方案针对目前人工登山评估索道搭设施工质量存在的问题，通过移动终端采集索道支架的图像信息和定位信息，整个评估数据通过自组网技术传输，可以实现免登山评估索道搭设施工质量。
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公开(公告)号：CN116544845A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202310634518.X
申请日：2023-05-31
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国网安徽省电力有限公司 , 国家电网有限公司特高压建设分公司 , 国家电网有限公司
摘要： 一种导线间隔棒自动安装机器人，包括：H型的轮盘机构和间隔棒安装机构；间隔棒安装机构包括弧形本体和夹手结构；夹手结构具有弧形结构；夹手结构具有打开状态和闭合状态；在从打开状态到闭合状态过度时，夹手结构将导线推动至导线间隔棒的夹头处，弧形结构将处于张开状态的导线间隔棒的夹头推动至闭合状态，进而使导线间隔棒的夹头夹紧导线。本发明提供的装置通过H型的轮盘机构将机器人放置在导线上，并通过调整间隔棒安装机构夹手结构在弧形本体上的位置和夹手结构的两种工作状态，将导线间隔棒安装到导线上，实现机械自动化安装导线间隔棒，降低高空作业风险，减少安全隐患。
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公开(公告)号：CN117893482A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202311804737.4
申请日：2023-12-25
申请人： 国网上海市电力公司 , 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06V10/80
摘要： 本发明属于输电线路施工机具和施工技术领域，公开了一种牵引机的牵引轮排线故障识别方法、装置及系统，包括获取牵引机的牵引轮排线实时图像；将所述牵引轮排线实时图像输入至预训练完成的输电线路故障检测模型中，得到牵引机的牵引轮排线故障检测结果。仅需获取牵引轮排线实时图像即可实现对牵引机的牵引轮排线的实时状态监测，极大的降低了牵引机的牵引轮排线故障的发现时间，能够及时获知牵引轮排线的故障情况，并且基于优化YOLOv5算法模型可有效提升牵引机的牵引轮排线故障检测结果的准确性，继而便于进行后续的对应处理，避免缺陷进一步扩展，降低发生事故的可能，对于保障电网基建的安全生产和电网线路的安全可靠运行有重要意义。
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公开(公告)号：CN116722483A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310471048.X
申请日：2023-04-27
申请人： 中国电力科学研究院有限公司 , 国家电网有限公司 , 国网山东省电力公司建设公司
摘要： 本发明提供了一种多参量集成柔性牵引板，包括：柔性牵引板主体、集成模块和监测模块；所述柔性牵引板主体的两端分别连接导线和牵引绳；所述集成模块和所述监测模块分别设置在所述柔性牵引板主体上；所述监测模块用于监测柔性牵引板主体的扭转角度和导线所受的拉力信息，并将监测结果发送给集成模块；所述集成模块用于向地面集控中心发送所述拉力信息和扭转角度；通过将牵引板结构化为柔性牵引板主体，从而减小所受冲击增强平稳性，设置集成模块监测柔性牵引板主体的扭转倾角，从而监察柔性牵引板主体以及导线在扭转时的安全，尾段牵引及检测装置对全过程中导线所受拉力进行的监测，对防止突发事件和发现故障状况起到至关重要的作用。
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