一种基于非线性作用的声波通信方法

    公开(公告)号:CN108631884B

    公开(公告)日:2021-02-26

    申请号:CN201810462977.3

    申请日:2018-05-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H04B11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于非线性作用的声波通信方法。对需要传输的数据转换成FDM信号,将FDM信号调制到超声波频段,幅度调制后的信号即为不可听的高频信号,放大后经扬声器发送出去;利用麦克风电路的非线性作用将接收到的不可听的高频信号进行解调,从而恢复出调制在高频载波信号上的FDM信号;FDM信号经过进一步的解调得到待传输的原始数据。本发明在保证通信带宽的前提下,解决了可听性这一问题,相比于近超声波通信的4kHz的带宽提高了近3倍,最终通信速率可达16.29kbps,且误码率低。

    一种基于布谷鸟过滤器的电力RPL协议黑洞攻击防御方法

    公开(公告)号:CN111049642A

    公开(公告)日:2020-04-21

    申请号:CN201911400441.X

    申请日:2019-12-30

    IPC分类号: H04L9/06 H04L29/06

    摘要: 本发明公开了一种基于布谷鸟过滤器的电力RPL协议黑洞攻击防御方法,属于智能电网安全领域。首先基于布谷鸟滤波器创建一个可信节点散列表,其中包括AMI网络的所有合法成员;在初次构建DODAG时,将可信设备列表传输给每个可信设备。在利用RPL进行动态DODAG构建时,通过修改RPL控制报文中的DIO控制信息,DAO控制信息的可选字段,在设备网络拓扑变化时,进行设备身份认证,从而检测出可能的RPL黑洞攻击;通过阻止恶意节点发送的DIO消息,可以保护AMI网络免受黑洞攻击。相比于现有的攻击检测方法,本方法的防御面更广,更有效。

    基于机器学习的防御无声指令控制语音助手的方法

    公开(公告)号:CN108172224B

    公开(公告)日:2019-08-27

    申请号:CN201711374668.2

    申请日:2017-12-19

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的防御无声指令控制语音助手的方法,步骤如下1)采集正负样本的数据,2)对正负样本数据进行数据切分;3)样本特征选取与归一化;4)选取分类器进行训练并生成用来对恶意语音指令的检测模型;5)利用得到的检测模型对待检测语音指令进行检测。本发明选取独创的特征选取方法,针对不同型号的智能设备,需要通过该类型的智能设备获取正常的语音命令和恶意的语音命令,并作为正负样本训练一个特定的针对该类型设备的分类器。通过这种定制化的方式,可以很好的解决跨设备无法进行检测和防御的难题。

    基于机器学习的防御无声指令控制语音助手的方法

    公开(公告)号:CN108172224A

    公开(公告)日:2018-06-15

    申请号:CN201711374668.2

    申请日:2017-12-19

    申请人: 浙江大学

    摘要: 本发明公开了一种基于机器学习的防御无声指令控制语音助手的方法,步骤如下1)采集正负样本的数据,2)对正负样本数据进行数据切分;3)样本特征选取与归一化;4)选取分类器进行训练并生成用来对恶意语音指令的检测模型;5)利用得到的检测模型对待检测语音指令进行检测。本发明选取独创的特征选取方法,针对不同型号的智能设备,需要通过该类型的智能设备获取正常的语音命令和恶意的语音命令,并作为正负样本训练一个特定的针对该类型设备的分类器。通过这种定制化的方式,可以很好的解决跨设备无法进行检测和防御的难题。

    一种基于非线性作用的声波通信方法

    公开(公告)号:CN108631884A

    公开(公告)日:2018-10-09

    申请号:CN201810462977.3

    申请日:2018-05-15

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: H04B11/00

    摘要: 本发明公开了一种基于非线性作用的声波通信方法。对需要传输的数据转换成FDM信号,将FDM信号调制到超声波频段,幅度调制后的信号即为不可听的高频信号,放大后经扬声器发送出去;利用麦克风电路的非线性作用将接收到的不可听的高频信号进行解调,从而恢复出调制在高频载波信号上的FDM信号;FDM信号经过进一步的解调得到待传输的原始数据。本发明在保证通信带宽的前提下,解决了可听性这一问题,相比于近超声波通信的4kHz的带宽提高了近3倍,最终通信速率可达16.29kbps,且误码率低。

    基于模糊算法和二维码自矫正的室内移动机器人协作系统

    公开(公告)号:CN106527432B

    公开(公告)日:2019-02-05

    申请号:CN201610964289.8

    申请日:2016-11-04

    申请人: 浙江大学

    IPC分类号: G05D1/02

    摘要: 本发明公开了一种基于模糊算法和二维码自矫正的室内多移动机器人协作系统,包括若干机器人本体及分布于室内不同位置的若干二维码,每个二维码内含QR编码,代表在室内二维坐标系中各二维码的位置坐标,在每台机器人本体上设有单片机、加速度计模块、陀螺仪模块、二维码识别模块、通讯模块以及超声波传感器;该系统定位成本低,可实现高效路径规划,使得多机器人协同作业、避免冲突,工作效率高。