公开(公告)号：CN221144675U

公开(公告)日：2024-06-14

申请号：CN202322912232.1

申请日：2023-10-30

Applicant: 中国电力工程顾问集团中南电力设计院有限公司

Inventor： 冯春 ,  李超 ,  杨源 ,  赵欣怡 ,  夏明辉 ,  顾博韬 ,  朱子恺 ,  佘超 ,  彭开军 ,  韩玮 ,  周倩 ,  石巍

IPC: F03D17/00 ,  F03D80/00 ,  B60R11/00 ,  B60R11/04 ,  B62D57/02 ,  H04N23/698 ,  G01S17/08 ,  G01B11/00 ,  G01B11/24 ,  G01N21/88 ,  G01M15/02

Abstract: 本实用新型公开一种用于风力发电机叶片内部健康检测的机器人小车，所述机器人小车包括链条装置、安装在车身上的全景相机、安装在驱动底盘上的激光雷达及测距传感器，链条装置一端挂在机器人小车驱动底盘上，另一端连接在叶片与风力发电机机舱连通的开口处；机器人小车在叶片内部移动时，激光雷达、测距传感器、全景相机采集的信息存储于机器人小车上的存储卡上；机器人小车由叶片与风力发电机机舱连通的开口进入叶片内部对叶片内部进行检查；本实用新型将激光雷达和全景相机应用于风力发电机叶片内部健康检测，可提高叶片的性能和可靠性，还可以提高设备运行的安全性。