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公开(公告)号：CN119175428A
公开(公告)日：2024-12-24
申请号：CN202411201952.X
申请日：2024-08-29
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水钢悬链立管自动焊接系统，该深水钢悬链立管自动焊接系统包括支架，支架上放置有两个待焊接立管，其中一个待焊接立管外套设有环形轨道，环形轨道上滑动设置有焊接小车，焊接小车沿环形轨道滑动，以对两个待焊接立管之间的焊缝进行焊接，还包括控制系统、焊接系统和电弧跟踪系统，控制系统与焊接小车、电弧跟踪系统和焊接系统连接，以对焊接小车、电弧跟踪系统和焊接系统进行控制。本发明提供的深水钢悬链立管自动焊接系统，实现两个待焊接立管自动焊接，减少应力集中，提高待焊接立管疲劳寿命，寿命可达107次，而且提高海洋工程的焊接效率和质量。
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公开(公告)号：CN220028968U
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202320245889.4
申请日：2023-02-17
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/28 , B23K9/32 , B23K101/06
Abstract: 本实用新型公开了一种小口径管轨道自动焊接小车离合机构，属于焊接小车应用领域，包括有主体面板以及主体面板的左右两侧宽度的方向设有左侧挡板和右侧挡板，所述主体面板中间沿宽度方向设有相互平行的导向杆，导向杆两端穿设有第一滑块和第二滑块，所述第一滑块和所述主体面板的左侧壁之间设有第一弹性件，所述第二滑块和所述主体面板的右侧壁之间设有第二弹性件，所述第一滑块和所述第二滑块之间设有挡块，挡块上安装有基座，所述基座中间同轴转动设有第一凸轮组件和第二凸轮组件。本实用新型提供的小口径管轨道自动焊接小车离合机构，能实现自动焊接小车的快速拆装，结构简单，安装定位准确，提高焊接效率。
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公开(公告)号：CN108788387A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810845969.7
申请日：2018-07-27
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K9/028 , B23K9/235 , B23K33/00 , B23K101/06
Abstract: 本发明提供一种深水钢悬链线立管的焊接质量控制方法，其包括：第一步，焊接材料选择；第二步，坡口制备；第三步，确定组对精度；第四步，焊接接受标准；第五步，管道运输和保管；第六步，焊缝成型几何尺寸质量控制；第七步，无损检测；该方法可以确保全自动焊接工艺的可行性，改善焊缝性能及焊缝成形几何尺寸，满足深水钢悬链线立管焊接标准规范要求。
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公开(公告)号：CN104339072A
公开(公告)日：2015-02-11
申请号：CN201410584601.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: B23K9/32
CPC classification number: B23K9/0061 , B23K9/32
Abstract: 一种基于固定式排水罩的水下局部干法焊接的方法，采用以下步骤：一：对船上设备进行连接与调试；二：在待焊接位置安装一固定式排水罩，并将固定式排水罩内的水用气体排出，从开始引弧到焊接完成整个过程，都是在已经排干净了水的固定式排水罩内实现；三：完成水下焊接作业；第四步：所有焊接作业完成后，潜水员通知船上工作人员关闭进入固定式排水罩内的气体，打开进水阀，待海水完全充满固定式排水罩后，松开并取下固定式排水罩，并携带固定式排水罩、水下送丝机及相关工具出水；然后，再关闭水下送丝机的保护气体阀门，焊接作业便全部完成。本发明有效地降低了焊缝发生淬硬的倾向，提高了焊接质量；大大降低了焊接机的气体消耗量及生产成本。
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公开(公告)号：CN113245578A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110385580.0
申请日：2021-04-10
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种深水钢悬链立管的管端精度加工方法，包括步骤，S1、测量预加工立管端部等间距四个点的内径以及等间距八个点的壁厚；S2、根据所述测量结果确定所述预加工立管的内镗加工的预设内径尺寸；S3、根据所述预设内径尺寸对所述预加工立管的内镗进行加工以获取加工立管，其中，对所述预加工立管的内镗进行加工的标准包括保证所述内镗的内径与外径同轴心、保证所述内镗的壁厚公差为±1毫米以及保证所述内镗的内径公差为±0.25毫米。本发明不仅提高了加工立管端部对接环焊的组对精度，还提高了加工立管焊缝接头的抗疲劳性能，避免了产生疲劳失效的情况。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109877423A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910302650.4
申请日：2019-04-16
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种基于动态送丝热丝氩弧焊的9％镍钢焊接工艺，采用以下步骤：一：加工9％镍钢板材U型坡口；二：完成U型坡口组对；三：将U型坡口两侧进行打磨；四：令背部气体保护装置覆盖在9％镍钢板材U型坡口的背面；然后，向保护气体装置内部持续充入氩气，使背面在焊接时得到保护而不氧化，令9％镍钢板材U型坡口达到单面焊接双面成型的效果；五：对板材U型坡口进行焊接；六：在对U型坡口焊接时，封底和填充均采用单层单道焊接；盖面进行双道或单道盖面；七：焊后焊缝成型美观，均匀，余高可控，无需打磨处理，即能够进行后续无损检验工作。本发明不仅降低了焊缝填充量和焊接材料成本，而且，还达到单面焊接双面成型的效果，提高了焊接效率。
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公开(公告)号：CN104339072B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410584601.1
申请日：2014-10-27
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 天津大学
IPC: B23K9/32
Abstract: 一种基于固定式排水罩的水下局部干法焊接的方法，采用以下步骤：一：对船上设备进行连接与调试；二：在待焊接位置安装一固定式排水罩，并将固定式排水罩内的水用气体排出，从开始引弧到焊接完成整个过程，都是在已经排干净了水的固定式排水罩内实现；三：完成水下焊接作业；第四步：所有焊接作业完成后，潜水员通知船上工作人员关闭进入固定式排水罩内的气体，打开进水阀，待海水完全充满固定式排水罩后，松开并取下固定式排水罩，并携带固定式排水罩、水下送丝机及相关工具出水；然后，再关闭水下送丝机的保护气体阀门，焊接作业便全部完成。本发明有效地降低了焊缝发生淬硬的倾向，提高了焊接质量；大大降低了焊接机的气体消耗量及生产成本。
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公开(公告)号：CN102039476A
公开(公告)日：2011-05-04
申请号：CN200910093614.8
申请日：2009-10-15
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种双丝埋弧焊机的电磁搅拌磁头，设有骨架及缠绕在骨架上的励磁线圈绕组，骨架内安装一磁芯；磁芯为软磁材料，磁芯纵向位移可以独立于励磁线圈绕组进行调节；线圈绕组沿焊接方向的纵向截面为锥形，且横截面的垂直焊接方向的尺寸小于沿焊接方向的尺寸；骨架安装在焊剂摊平腔、焊剂送给通道及焊剂送给装置装卡机构的外围；磁芯置于双丝埋弧焊机的两焊枪中间，且位于双丝埋弧焊共熔池的上方。本发明可以减少搅拌磁头的体积；其磁芯能够更靠近熔池，从而对磁芯下方的熔池进行充分地搅拌；通过影响焊缝的散热和熔池流动，使焊缝组织得以改善、提高焊缝韧性；减小磁场对焊接电弧和磁性环境对磁场分布的的影响，增加焊接过程及电磁搅拌过程的稳定性。
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公开(公告)号：CN202435524U
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201120558030.6
申请日：2011-12-28
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Abstract: 一种水下焊接监视装置，包括监视系统计算机、监视画面选择面板、监视屏幕、信号电缆及摄像头，其中，监视屏幕位于水面之上，数根信号电缆从监视系统计算机内引出后，分别与监视屏幕、水下焊接场景监视摄像头、水下焊接过程监视摄像头、焊缝外观检测摄像头相连接；选择面板上安装有数个使监视屏幕上可以同时或者分别显示上述三个摄像头拍摄的画面的选择按钮，数个选择按钮分别与计算机相连。本实用新型可以提供场景监视，焊接过程监视和外观检测，使上部监视人员对焊接场景，焊接过程及焊后外观有更全面的了解和掌握，避免了潜水员多次往返水面更换摄像头，减少了潜水员焊接作业时间，保证了水下焊接过程拍摄的连续和完整性，节约了生产成本。
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公开(公告)号：CN218518054U
公开(公告)日：2023-02-24
申请号：CN202221543435.7
申请日：2022-06-20
Applicant: 海洋石油工程股份有限公司
IPC: B23K37/047
Abstract: 本实用新型属于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架设备技术领域，尤其为一种用于海洋工程结构全自动机器人焊接工作胎架，包括底座，所述底座的正面转动连接有旋转基台，所述底座的正面滑动连接有终点标尺及起点标尺。本实用新型通过机器人自动焊接板工件或管工件时，提供一种能够快速、便捷、准确的对正机器人焊接起弧、熄弧点坐标以及焊接路径，避免示教造成的施工效率过低问题，通过设置旋转台、平轴承及旋转台万向支轮，工件放置后，可通过旋转台轻松转动工件，进行调整；通过底座设置支腿，可调节高度，可根据不同施工对象，进行高度调整；通过设置标尺，用于替代程序中起弧、熄弧点的坐标，避免多次示教，避免机器人程序调整。
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