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公开(公告)号：CN109606573B
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN201811595247.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本发明的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。
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公开(公告)号：CN109606573A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811595247.7
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本发明涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本发明的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。
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公开(公告)号：CN109655834A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201811573817.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI-CFAR对待检测信号进行预检测，以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间；S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔，当时间间隔小于第二阈值时，合并回波时间区间，以最终得到探测目标的完整回波时间区间；S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性，且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号：CN109655834B
公开(公告)日：2023-03-31
申请号：CN201811573817.2
申请日：2018-12-21
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法及系统。本发明的基于恒虚警检测的多波束声呐测深方法，包括以下步骤：S1、发射多波束测深声呐波束，接收包括噪声信号和待测目标的目标回波信号的待检测信号；S2、通过VI‑CFAR对待检测信号进行预检测，以获取待检测信号中幅度大于第一阈值的回波时间区间；S3、依次获取连续的回波时间区间的时间间隔，当时间间隔小于第二阈值时，合并回波时间区间，以最终得到探测目标的完整回波时间区间；S4、通过底检测法获取探测目标的精确位置。实施本发明能够提高检测有效性和稳定性，且能够实现多目标的精确探测。
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公开(公告)号：CN209441563U
公开(公告)日：2019-09-27
申请号：CN201822198607.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 天津大学
Abstract: 本实用新型涉及水下潜器布放回收装置领域，公开了一种水下潜器布放回收装置，其特征在于，包括固定架、小车、行走组件、旋转支架、滑动支架、支架驱动组件、可伸缩的支撑组件、牵绳以及用于收放牵绳的设在小车上的牵绳收放组件，固定架上设有沿第一方向设置的第一轨道，小车可滑动地设在第一轨道上；小车与旋转支架的一端可转地连接，旋转支架可沿第一方向滑动地设在固定架上，以通过行走组件带动小车以及旋转支架在固定架上沿第一方向滑动，进而将旋转支架推离固定架。实施本实用新型的技术方案，该水下潜器布放回收装置的结构简单、布局合理，能够简单地安装于普遍的进行布放回收作业的母船上，通用性强，并能够可靠地实现水下潜器的布放和回收。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103470908B
公开(公告)日：2015-12-09
申请号：CN201310461291.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Inventor： 陈再胜 , 钟文军 , 刘义勇 , 孙国民 , 王火平 , 尹汉军 , 徐志毅 , 刘志刚 , 王怡 , 李旭 , 刘新帅 , 李庆 , 何宁 , 冯现洪 , 杨琥 , 廖红琴 , 赵冬岩
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明公开了一种用于海底管道在役永久性修复的隔离套筒装置，包括套设于海底管道上的至少一个临时修复管卡外部的至少一个承压套筒、以及套设并密封连接在所述海底管道外周上的两个第一连接套袖，两个所述第一连接套袖分别连接并连通在所述至少一个承压套筒的两端。本发明用于海底管道在役永久性修复，相比较于其他永久修复方式不仅可以节省费用，还可以在管线上带压施工，不影响管线的正常生产，施工完成后对管线的整体强度影响较小，具有成本低、可不停产维修、对海管影响小等特点，对于长输海底管线近岸段永久性修复具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN103470908A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310461291.X
申请日：2013-09-30
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海石油(中国)有限公司深圳分公司 , 中海石油深海开发有限公司 , 海洋石油工程股份有限公司
Inventor： 陈再胜 , 钟文军 , 刘义勇 , 孙国民 , 王火平 , 尹汉军 , 徐志毅 , 刘志刚 , 王怡 , 李旭 , 刘新帅 , 李庆 , 何宁 , 冯现洪 , 杨琥 , 廖红琴 , 赵冬岩
IPC: F16L55/168
Abstract: 本发明公开了一种用于海底管道在役永久性修复的隔离套筒装置，包括套设于海底管道上的至少一个临时修复管卡外部的至少一个承压套筒、以及套设并密封连接在所述海底管道外周上的两个第一连接套袖，两个所述第一连接套袖分别连接并连通在所述至少一个承压套筒的两端。本发明用于海底管道在役永久性修复，相比较于其他永久修复方式不仅可以节省费用，还可以在管线上带压施工，不影响管线的正常生产，施工完成后对管线的整体强度影响较小，具有成本低、可不停产维修、对海管影响小等特点，对于长输海底管线近岸段永久性修复具有很好的应用前景。
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公开(公告)号：CN111774715B
公开(公告)日：2024-11-22
申请号：CN202010597971.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及焊接安装系统及海底管道焊接装置与安装方法,所示管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元，所述工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接；所述焊接单元包括焊接主轴及设置在所述焊接主轴下端的焊接螺柱，所述焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠；所述工装夹具包括支撑框架及设置在所述支撑框架两端的抱紧夹持装置，所述抱紧夹持装置包括两个夹持臂，及连接于所每个述夹持臂与支撑框架两端每端之间的第一驱动部；所述阳极安装单元包括支撑板、设置在所述支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与所述支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计，便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作，减少焊接故障，节省成本。
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公开(公告)号：CN111774715A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010597971.4
申请日：2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 本发明涉及焊接安装系统及海底管道焊接装置与安装方法,所示管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元，所述工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接；所述焊接单元包括焊接主轴及设置在所述焊接主轴下端的焊接螺柱，所述焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠；所述工装夹具包括支撑框架及设置在所述支撑框架两端的抱紧夹持装置，所述抱紧夹持装置包括两个夹持臂，及连接于所每个述夹持臂与支撑框架两端每端之间的第一驱动部；所述阳极安装单元包括支撑板、设置在所述支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与所述支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计，便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作，减少焊接故障，节省成本。
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公开(公告)号：CN212918046U
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202021214261.0
申请日：2020-06-28
Applicant: 中海石油深海开发有限公司 , 中海辉固地学服务(深圳)有限公司 , 北京石油化工学院
IPC: B23K20/12 , B23K20/26 , B23K37/053
Abstract: 本实用新型涉及管道焊接装置及焊接安装系统,管道焊接装置包括焊接单元、工装夹具以及阳极安装单元，工装夹具与阳极安装单元通过连接件连接；焊接单元包括焊接主轴及设置在焊接主轴下端的焊接螺柱，焊接螺柱与焊接主轴之间设置有用于轴向定位的滚珠；工装夹具包括支撑框架及设置在支撑框架两端的抱紧夹持装置，抱紧夹持装置包括两个夹持臂，及连接于每个夹持臂与支撑框架两端之间的第一驱动部；阳极安装单元包括支撑板、设置在支撑板两端的阳极块及设置在支撑板下并与支撑板连接的用于贴设在管道上弧形支撑盘。该海底管道焊接装置本着小型化、轻量化、简单化设计，便于ROV实现一定深度的深海处的摩擦螺柱焊接操作，减少焊接故障，节省成本。
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