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公开(公告)号：CN107478408B
公开(公告)日：2023-10-20
申请号：CN201710701656.X
申请日：2017-08-16
申请人： 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 上海交通大学
摘要： 本发明涉及一种模拟均匀流作用下立管列阵动力响应实验装置，其包括深海立管组模块，深海立管组模块顶部通过立管端部调节模块与顶部多管相对位置调节模块连接，深海立管组模块底部也通过立管端部调节模块与底部多管相对位置调节模块连接；顶部多管相对位置调节模块、底部多管相对位置调节模块、立管端部调节模块与深海立管模块共同组成立管列阵系统；立管列阵系统顶部与顶部运动模块连接，立管列阵系统底部与底部运动模块连接；测量分析模块设置在顶部运动模块上。本发明结构简单，实验过程中工况改变快速方便，灵活性高，操作简易，测量精准，能够真实模拟立管列阵置于均匀流场环境，进而分析均匀流作用下立管列阵涡激振动响应。
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公开(公告)号：CN118603494A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410672505.6
申请日：2024-05-28
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M10/00
摘要： 本发明提供了一种模拟多角度均匀流下π型跨接管涡激振动悬垂式实验装置，包括：深海π型跨接管模型，刚性边界约束固定模块，刚性框架支撑模块，刚性框架受力定位模块，旋转定位支撑板模块，上位机控制模块和测量模块；深海π型跨接管模型两端固定在刚性边界约束固定模块上，刚性边界约束固定模块固定在刚性框架支撑模块上，刚性框架受力定位模块穿过旋转定位支撑板模块后与刚性框架支撑模块固定连接，旋转定位支撑板模块的边缘固定于循环水槽边缘，上位机控制模块按设定流速造流，测量模块对深海π型跨接管模型的振动数据进行测量。本发明提供的装置能模拟0°至90°内的迎流角度，实现多角度均匀流的流场模拟，更加贴近真实流场情况。
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公开(公告)号：CN117782847A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410008485.2
申请日：2024-01-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种应用于海洋柔性管缆的弯曲及疲劳试验装置，包括主框架，用于固定和支撑其他部件；底部支撑装置，对主框架固定；摆动机构，对海洋柔性管缆摆动；弯曲作动器，安装在主框架和摆动架之间，用于推动摆动机构摆动；可移动加载装置，可移动加载装置包括张力加载装置和移动装置，张力加载装置用于对海洋柔性管缆施加轴向张力，移动装置用于移动张力加载装置，完成不同长度的海洋柔性管缆试件固定；弯曲装置，弯曲装置安装在主框架上，用于固定海洋柔性管缆并实现其往复弯曲。上述弯曲及疲劳试验装置实现在一套主框架上完成海洋柔性管缆的弯曲性能测试和疲劳性能测试，装置合理，结构利用率高。
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公开(公告)号：CN117782782A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410008914.6
申请日：2024-01-02
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种应用于海洋柔性管缆动态疲劳试验装置的可移动式张力加载装置，包括张力加载机构、连接机构以及移动定位机构，张力加载机构和移动定位机构通过连接机构连接，移动定位机构用于移动张力加载机构的位置并进行定位锁紧；张力加载机构与试件张紧端紧固连接，用于加载恒定张力，连接机构用于释放试件张紧端在弯曲平面内的转动自由度。本发明通过张力加载机构加载恒定张力，平衡试件张紧端初始转角；通过连接机构释放试件张紧端在弯曲平面内的转动自由度，以保证张力方向始终与试件轴向一致；通过移动定位机构实现安装不同长度的试件；无需拆卸框架与操作吊车，即可自由移动并固定张力加载机构，节省大量的人力成本与安装时间。
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公开(公告)号：CN117109871A
公开(公告)日：2023-11-24
申请号：CN202311216740.4
申请日：2023-09-19
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种实尺度立管水动力载荷测试装置，包括：拖曳水池拖车、顶部固定结构模块、上部挡流板模块、实尺度立管模块和下部挡流板模块；所述顶部固定结构模块固定安装在拖曳水池拖车上，所述上部挡流板模块安装在所述顶部固定结构模块上，所述实尺度立管模块的一端固定安装在所述上部挡流板模块上，所述下部挡流板模块固定安装在所述实尺度立管模块的另一端上。本发明提供的测试装置能够准确测量超高雷诺数实尺度立管水动力载荷，避免传统悬臂式测试方法传感器遭受较大弯矩测试数据失真、传感器本身破坏等缺点。
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公开(公告)号：CN116719228A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310018982.6
申请日：2023-01-06
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G05B13/04
摘要： 本发明提供了一种虚拟弹簧‑质量‑阻尼系统随动控制系统及控制方法，包括：通过上位机模块搭建虚拟弹簧‑质量‑阻尼数值系统，将实际物理系统参数转化为数值输入虚拟系统。设置虚拟质量、虚拟阻尼系数和虚拟弹簧刚度参数，并由上位机模块将设定输入参数输出至运动控制模块；测量采集模块采集机械作动模块的受力信号和位移信号，并输出至运动控制模块；运动控制模块根据上位机设定的物理系统参数、受力信号和位移信号计算生成运动位移指令，并输出至机械作动模块；机械作动模块根据运动位移指令完成机械运动。本发明实现的虚拟弹簧‑质量‑阻尼系统随动等效仿真功能，避免了真实的弹簧、质量块和阻尼器等难以调整物理系统参数局限。
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公开(公告)号：CN116519246A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310438752.5
申请日：2023-04-21
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明提供了一种双向剪切阶梯恒定和振荡流立管涡激振动实验装置，包括：底座模块；回转齿轮，外层、内侧分别通过外边界弹性约束模块、内边界弹性约束模块约束限位；深海立管模型，两端分别通过张紧器模块、刚性固定模块连接回转齿轮的两端；管罩模块，配置有圆管挡流罩，圆管挡流罩套装在深海立管模型的端部；动力模块，为回转齿轮的转动提供动力；上位机模块，下达动作指令进而命令动力模块动作；测量模块，信号连接深海立管模型、第一三分力传感器、第二三分力传感器、上位机模块。本发明既可准确模拟定常双向剪切阶梯流又可准确模拟双向剪切阶梯振荡流场，且装置简单、安装方便，运行平稳，不会发生啮合卡顿现象，结构稳定性好。
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公开(公告)号：CN115843726A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211540777.8
申请日：2022-12-01
申请人： 上海交通大学 , 烟台中集蓝海洋科技有限公司
摘要： 本发明提供了一种带有可折叠甲板的坐底式养殖网箱，包括：网箱本体、养殖笼箱组件以及可折叠拆卸甲板组件；所述养殖笼箱组件安装在所述网箱本体内部，所述可折叠拆卸甲板组件安装在所述网箱本体的顶部；所述可折叠拆卸甲板组件包括：可折叠肘板以及可拆卸甲板；所述网箱本体顶部安装甲板盒，所述可折叠肘板安装在所述甲板盒上，所述可拆卸甲板通过所述可折叠肘板可折叠安装在所述甲板盒上。本发明采用可折叠拆卸甲板的形式，既可以展开甲板来提高甲板面积，又可以在不需要展开时折叠甲板以避免网箱的水动力性能变差。
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公开(公告)号：CN110146241B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910272442.4
申请日：2019-04-04
申请人： 上海交通大学
摘要： 本发明提供了一种并列柔性立管涡激振动响应的测定装置，通过旋转螺栓实现对并列柔性立管间距离的调节；测定相关受力应变等动力响应参数的大小；任意改变双管所成平面相对于流场方向所成夹角的大小；充分利用深水实验池的条件模拟涡激振动的响应环境；通过移动整个装置使其与流体有相对运动来模拟均匀流场与振荡流场；通过每个柔性管末端连接的张紧器调节预张力的大小并在振动过程中起到缓冲作用；通过挡流板排除装置在运动过程中因流场改变对立管产生的影响。装置整体便于安装，采用模块化设计，双管间距与角度的调节相互独立，并且装置容易改进为多管振动试验装置，适应性能良好。
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公开(公告)号：CN105547623B
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201510920177.8
申请日：2015-12-10
申请人： 上海交通大学
IPC分类号： G01M7/02
摘要： 本发明提供了一种海洋工程技术领域的双向剪切流和双向阶梯剪切流下张力腿涡激振动测试装置，包括：张力腿模型机构、测量分析模块、驱动模块、悬臂模块、底部支撑模块、挡流模块和滑槽模块。张力腿模型机构通过特殊设计的固定端固定在悬臂模块上。底部支撑模块、驱动模块、悬臂模块两两垂直连接。挡流模块通过支架固定在悬臂模块上，底部支撑模块通过高强度螺栓固定在水池钢制升降底上，滑槽模块通过螺栓固定在底部支撑模块上。通过驱动模块带动悬臂旋转。测量分析模块的各测量仪器分散布置于张力腿模型机构、悬臂模块之中。本发明便于拆装，复杂程度低，灵活性高，能够模拟实尺度张力腿、剪切流场。
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