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公开(公告)号：CN104390089A
公开(公告)日：2015-03-04
申请号：CN201410643475.2
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
Inventor： 郑利军 , 王炳明 , 安维峥 , 张光明 , 洪毅 , 郭宏 , 罗景龙 , 孙钦 , 刘太元 , 许文虎 , 董旭 , 闫嘉钰 , 李博 , 侯广信 , 王珏 , 朱春丽 , 郭江艳 , 田佳
IPC: F16L55/00 , H01R13/629 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R24/00
CPC classification number: F16L55/00 , H01R13/629 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R24/00
Abstract: 本发明涉及一种水下控制模块，它包括上对接面板、下对接面板、锁紧杆和保护罩；上对接面板包括上面板，上面板一侧穿设至少两个电飞头，上面板顶面中心设置圆筒，围绕圆筒设置若干油路孔，对应油路孔设置电磁换向阀，上面板底面对应油路孔设置液压快换接头，上面板底面还设置至少两导向杆；下对接面板包括下面板，下面板一侧设置电飞头，下面板中心设置螺纹孔，下面板顶面设置液压快换接头，下面板顶面还设置导向孔；锁紧杆上端设置台肩，中间设置台肩，下端设置螺纹；中间的台肩固定托盘，下端的螺纹与下面板的螺纹孔连接；保护罩顶面设置通孔，锁紧杆上端的台肩紧贴保护罩的通孔底面，保护罩的罩口固定在上面板顶面。本发明对接精度高、便于安装与拆卸且能够应用于深水领域。
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公开(公告)号：CN204300604U
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201420681411.7
申请日：2014-11-10
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 天津市海王星海上工程技术股份有限公司
Inventor： 郑利军 , 王炳明 , 安维峥 , 张光明 , 洪毅 , 郭宏 , 罗景龙 , 孙钦 , 刘太元 , 许文虎 , 董旭 , 闫嘉钰 , 李博 , 侯广信 , 王珏 , 朱春丽 , 郭江艳 , 田佳
IPC: F16L55/00 , H01R13/629 , H01R13/631 , H01R13/639 , H01R24/00
Abstract: 本实用新型涉及一种水下控制模块，它包括上对接面板、下对接面板、锁紧杆和保护罩；上对接面板包括上面板，上面板一侧穿设至少两个电飞头，上面板顶面中心设置圆筒，围绕圆筒设置若干油路孔，对应油路孔设置电磁换向阀，上面板底面对应油路孔设置液压快换接头，上面板底面还设置至少两导向杆；下对接面板包括下面板，下面板一侧设置电飞头，下面板中心设置螺纹孔，下面板顶面设置液压快换接头，下面板顶面还设置导向孔；锁紧杆上端设置台肩，中间设置台肩，下端设置螺纹；中间的台肩固定托盘，下端的螺纹与下面板的螺纹孔连接；保护罩顶面设置通孔，锁紧杆上端的台肩紧贴保护罩的通孔底面，保护罩的罩口固定在上面板顶面。本实用新型对接精度高、便于安装与拆卸且能够应用于深水领域。
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公开(公告)号：CN104100755A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410342890.4
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
CPC classification number: F16K31/047 , F16K31/046 , F16K37/0083
Abstract: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构，它包括一机壳；一主动驱动系统，其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴；一冗余驱动系统，其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴；一旋转移动转换系统，其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧；以及一水下机器人操作系统，其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制，保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性，并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN104100755B
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410342890.4
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构，它包括一机壳；一主动驱动系统，其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴；一冗余驱动系统，其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴；一旋转移动转换系统，其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧；以及一水下机器人操作系统，其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制，保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性，并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能，具有较大的应用价值。
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公开(公告)号：CN204025835U
公开(公告)日：2014-12-17
申请号：CN201420398044.X
申请日：2014-07-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种水下闸阀执行机构，它包括一机壳；一主动驱动系统，其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴；一冗余驱动系统，其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴；一旋转移动转换系统，其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧；以及一水下机器人操作系统，其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本实用新型实现了全电控制，保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性，并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能，具有较大的应用价值。
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