-
公开(公告)号:CN104100755B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201410342890.4
申请日:2014-07-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构,它包括一机壳;一主动驱动系统,其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴;一冗余驱动系统,其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴;一旋转移动转换系统,其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧;以及一水下机器人操作系统,其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制,保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性,并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能,具有较大的应用价值。
-
公开(公告)号:CN103411025B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310371358.0
申请日:2013-08-23
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明涉及一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器,它包括传动单元,传动单元上的指针,闸板阀的上端盖上对称位于指针两侧的S指示块和O指示块。传动单元包括旋转轴,指针连接在旋转轴的伸出端上,旋转轴下端连接旋转套筒,旋转套筒上部的外壁周向设置凸缘,旋转套筒沿轴向开设贯通的螺旋槽;旋转套筒内与旋转轴同轴地插设拉杆,拉杆的底端通过定位块连接勾筒;旋转套筒的凸缘下方设置定位套筒,定位套筒上部的外壁周向设置另一凸缘,另一凸缘与闸板阀的上端盖连接,定位套筒的一侧沿轴向开设贯通的方形槽;拉杆靠近上端径向嵌入传动销钉,传动销钉的伸出端分别插设在旋转套筒的螺旋槽和定位套筒的方形槽内。
-
公开(公告)号:CN104100755A
公开(公告)日:2014-10-15
申请号:CN201410342890.4
申请日:2014-07-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
CPC classification number: F16K31/047 , F16K31/046 , F16K37/0083
Abstract: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构,它包括一机壳;一主动驱动系统,其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴;一冗余驱动系统,其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴;一旋转移动转换系统,其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧;以及一水下机器人操作系统,其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制,保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性,并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能,具有较大的应用价值。
-
公开(公告)号:CN204025835U
公开(公告)日:2014-12-17
申请号:CN201420398044.X
申请日:2014-07-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油研究总院 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本实用新型涉及一种水下闸阀执行机构,它包括一机壳;一主动驱动系统,其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴;一冗余驱动系统,其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴;一旋转移动转换系统,其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧;以及一水下机器人操作系统,其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本实用新型实现了全电控制,保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性,并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能,具有较大的应用价值。
-
公开(公告)号:CN103411025A
公开(公告)日:2013-11-27
申请号:CN201310371358.0
申请日:2013-08-23
Abstract: 本发明涉及一种用于深水闸板阀液压执行机构的可视化位置指示器,它包括传动单元,传动单元上的指针,闸板阀的上端盖上对称位于指针两侧的S指示块和O指示块。传动单元包括旋转轴,指针连接在旋转轴的伸出端上,旋转轴下端连接旋转套筒,旋转套筒上部的外壁周向设置凸缘,旋转套筒沿轴向开设贯通的螺旋槽;旋转套筒内与旋转轴同轴地插设拉杆,拉杆的底端通过定位块连接勾筒;旋转套筒的凸缘下方设置定位套筒,定位套筒上部的外壁周向设置另一凸缘,另一凸缘与闸板阀的上端盖连接,定位套筒的一侧沿轴向开设贯通的方形槽;拉杆靠近上端径向嵌入传动销钉,传动销钉的伸出端分别插设在旋转套筒的螺旋槽和定位套筒的方形槽内。
-
公开(公告)号:CN101363223A
公开(公告)日:2009-02-11
申请号:CN200710058600.3
申请日:2007-08-06
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: E02D13/04
Abstract: 一种水下打桩导向架,包括:导向架主体,两个导向立柱对应设在底座上,对应内侧设导向槽;数个支撑体分布在底座左右侧及前后侧,支撑体一端固定在底座上,另端与导向立柱上端固定;数个吊耳左右对称布设在底座上;固定导向块位于导向立柱内侧而固定于底座上;移动导向块活动式插设在导向立柱导向槽内,两侧分别与钢丝绳一端连接;钢丝绳滑道组件固联于导向立柱顶部,其滑槽通过支撑板而固定在立柱顶部,滑槽内设摩擦衬板,钢丝绳位于滑槽内摩擦衬板上,一端连接配重,另端与移动导向块连接,配重块与移动导向块分置于导向立柱两侧;导向架无控制系统和机械转动机构,适用于钢桩翼板尺寸差别较大的多种钢桩,操作简便、安全可靠,施工作业效率和质量高。
-
公开(公告)号:CN101302763B
公开(公告)日:2011-05-25
申请号:CN200810115172.8
申请日:2008-06-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自升式钻井平台冲桩装置,包括:冲桩泵、冲桩管线、冲管、保护罩、冲桩阀和液压控制装置,冲桩阀安装在桩靴底板上,冲桩阀的输入端与冲桩管线相连,冲桩阀的输出端与冲管相连,冲桩阀通过液压控制装置控制其开启和关闭。本发明通过在冲桩管线和冲桩管之间设置可控制的阀体结构,因此冲桩时,液压控制装置控制阀体开启以进行冲桩,而冲桩结束时,则控制阀体关闭,从而防止了在插桩及钻井作业过程中泥沙由冲桩管深入到冲桩管线内而导致管线阻塞。此外,本发明可以对每个冲管分别设置冲桩阀,并通过液压控制装置单独进行控制,从而能够根据冲管的分布制定合理的冲桩水量和冲桩时间。
-
公开(公告)号:CN101363223B
公开(公告)日:2010-05-19
申请号:CN200710058600.3
申请日:2007-08-06
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 海洋石油工程股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: E02D13/04
Abstract: 一种水下打桩导向架,包括:导向架主体,两个导向立柱对应设在底座上,对应内侧设导向槽;数个支撑体分布在底座左右侧及前后侧,支撑体一端固定在底座上,另端与导向立柱上端固定;数个吊耳左右对称布设在底座上;固定导向块位于导向立柱内侧而固定于底座上;移动导向块活动式插设在导向立柱导向槽内,两侧分别与钢丝绳一端连接;钢丝绳滑道组件固联于导向立柱顶部,其滑槽通过支撑板而固定在立柱顶部,滑槽内设摩擦衬板,钢丝绳位于滑槽内摩擦衬板上,一端连接配重,另端与移动导向块连接,配重块与移动导向块分置于导向立柱两侧;导向架无控制系统和机械转动机构,适用于钢桩翼板尺寸差别较大的多种钢桩,操作简便、安全可靠,施工作业效率和质量高。
-
公开(公告)号:CN101302763A
公开(公告)日:2008-11-12
申请号:CN200810115172.8
申请日:2008-06-18
Applicant: 中国海洋石油总公司 , 中海油田服务股份有限公司 , 中国石油大学(北京)
Abstract: 本发明公开了一种自升式钻井平台冲桩装置包括:冲桩泵、冲桩管线、冲管、保护罩、冲桩阀和液压控制装置,冲桩阀安装在桩靴底板上,冲桩阀的输入端与冲桩管线相连,冲桩阀的输出端与冲管相连,冲桩阀通过液压控制装置控制其开启和关闭。本发明通过在冲桩管线和冲桩管之间设置可控制的阀体结构,因此冲桩时,液压控制装置控制阀体开启以进行冲桩,而冲桩结束时,则控制阀体关闭,从而防止了在插桩及钻井作业过程中泥沙由冲桩管深入到冲桩管线内而导致管线阻塞。此外,本发明可以对每个冲管分别设置冲桩阀,并通过液压控制装置单独进行控制,从而能够根据冲管的分布制定合理的冲桩水量和冲桩时间。
-
公开(公告)号:CN113051731B
公开(公告)日:2024-08-02
申请号:CN202110279281.9
申请日:2021-03-16
Applicant: 中国海洋石油集团有限公司 , 中海油研究总院有限责任公司 , 中国石油大学(北京)
IPC: G06F30/20 , G06F119/02
Abstract: 本发明涉及一种水下控制系统整体可靠性分析方法及系统,其包括:将水下控制系统全生命周期分为不同阶段,明确每个阶段的任务;将水下控制系统分成典型的测量功能模块、手动控制模块和自动控制模块,分析各功能模块失效的风险;根据风险分析结果确定水下控制系统每一个测控功能的可靠性量化指标要求;根据各个测控功能的共性及水下控制系统整体结构,确定水下控制系统整体的可靠性要求;根据可靠性要求确定水下控制系统可靠性设计规格书,根据可靠性规格书设计和实现水下控制系统;对水下控制系统进行可靠性综合分析计算,验证其是否达到可靠性量化指标要求。本发明通过降低测量和控制出现误差的概率把系统的误差降到最低。
-
-
-
-
-
-
-
-
-