一种水下闸阀执行机构

    公开(公告)号:CN104100755B

    公开(公告)日:2016-04-13

    申请号:CN201410342890.4

    申请日:2014-07-18

    Abstract: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构,它包括一机壳;一主动驱动系统,其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴;一冗余驱动系统,其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴;一旋转移动转换系统,其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧;以及一水下机器人操作系统,其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制,保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性,并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能,具有较大的应用价值。

    水下闸阀执行机构
    4.
    实用新型

    公开(公告)号:CN204025835U

    公开(公告)日:2014-12-17

    申请号:CN201420398044.X

    申请日:2014-07-18

    Abstract: 本实用新型涉及一种水下闸阀执行机构,它包括一机壳;一主动驱动系统,其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴;一冗余驱动系统,其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴;一旋转移动转换系统,其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧;以及一水下机器人操作系统,其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本实用新型实现了全电控制,保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性,并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能,具有较大的应用价值。

    水下打桩导向架
    6.
    发明公开

    公开(公告)号:CN101363223A

    公开(公告)日:2009-02-11

    申请号:CN200710058600.3

    申请日:2007-08-06

    Abstract: 一种水下打桩导向架,包括:导向架主体,两个导向立柱对应设在底座上,对应内侧设导向槽;数个支撑体分布在底座左右侧及前后侧,支撑体一端固定在底座上,另端与导向立柱上端固定;数个吊耳左右对称布设在底座上;固定导向块位于导向立柱内侧而固定于底座上;移动导向块活动式插设在导向立柱导向槽内,两侧分别与钢丝绳一端连接;钢丝绳滑道组件固联于导向立柱顶部,其滑槽通过支撑板而固定在立柱顶部,滑槽内设摩擦衬板,钢丝绳位于滑槽内摩擦衬板上,一端连接配重,另端与移动导向块连接,配重块与移动导向块分置于导向立柱两侧;导向架无控制系统和机械转动机构,适用于钢桩翼板尺寸差别较大的多种钢桩,操作简便、安全可靠,施工作业效率和质量高。

    自升式钻井平台冲桩装置

    公开(公告)号:CN101302763B

    公开(公告)日:2011-05-25

    申请号:CN200810115172.8

    申请日:2008-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种自升式钻井平台冲桩装置,包括:冲桩泵、冲桩管线、冲管、保护罩、冲桩阀和液压控制装置,冲桩阀安装在桩靴底板上,冲桩阀的输入端与冲桩管线相连,冲桩阀的输出端与冲管相连,冲桩阀通过液压控制装置控制其开启和关闭。本发明通过在冲桩管线和冲桩管之间设置可控制的阀体结构,因此冲桩时,液压控制装置控制阀体开启以进行冲桩,而冲桩结束时,则控制阀体关闭,从而防止了在插桩及钻井作业过程中泥沙由冲桩管深入到冲桩管线内而导致管线阻塞。此外,本发明可以对每个冲管分别设置冲桩阀,并通过液压控制装置单独进行控制,从而能够根据冲管的分布制定合理的冲桩水量和冲桩时间。

    水下打桩导向架
    8.
    发明授权

    公开(公告)号:CN101363223B

    公开(公告)日:2010-05-19

    申请号:CN200710058600.3

    申请日:2007-08-06

    Abstract: 一种水下打桩导向架,包括:导向架主体,两个导向立柱对应设在底座上,对应内侧设导向槽;数个支撑体分布在底座左右侧及前后侧,支撑体一端固定在底座上,另端与导向立柱上端固定;数个吊耳左右对称布设在底座上;固定导向块位于导向立柱内侧而固定于底座上;移动导向块活动式插设在导向立柱导向槽内,两侧分别与钢丝绳一端连接;钢丝绳滑道组件固联于导向立柱顶部,其滑槽通过支撑板而固定在立柱顶部,滑槽内设摩擦衬板,钢丝绳位于滑槽内摩擦衬板上,一端连接配重,另端与移动导向块连接,配重块与移动导向块分置于导向立柱两侧;导向架无控制系统和机械转动机构,适用于钢桩翼板尺寸差别较大的多种钢桩,操作简便、安全可靠,施工作业效率和质量高。

    自升式钻井平台冲桩装置

    公开(公告)号:CN101302763A

    公开(公告)日:2008-11-12

    申请号:CN200810115172.8

    申请日:2008-06-18

    Abstract: 本发明公开了一种自升式钻井平台冲桩装置包括:冲桩泵、冲桩管线、冲管、保护罩、冲桩阀和液压控制装置,冲桩阀安装在桩靴底板上,冲桩阀的输入端与冲桩管线相连,冲桩阀的输出端与冲管相连,冲桩阀通过液压控制装置控制其开启和关闭。本发明通过在冲桩管线和冲桩管之间设置可控制的阀体结构,因此冲桩时,液压控制装置控制阀体开启以进行冲桩,而冲桩结束时,则控制阀体关闭,从而防止了在插桩及钻井作业过程中泥沙由冲桩管深入到冲桩管线内而导致管线阻塞。此外,本发明可以对每个冲管分别设置冲桩阀,并通过液压控制装置单独进行控制,从而能够根据冲管的分布制定合理的冲桩水量和冲桩时间。

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