公开(公告)号：CN104100755A

公开(公告)日：2014-10-15

申请号：CN201410342890.4

申请日：2014-07-18

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油研究总院 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 洪毅 ,  郭宏 ,  赵宏林 ,  左信 ,  王珏 ,  朱春丽 ,  陆应辉 ,  郭龙川 ,  田佳 ,  郑利军 ,  付国伟 ,  王鑫

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/53 ,  F16K31/50 ,  F16K37/00

CPC classification number: F16K31/047 ,  F16K31/046 ,  F16K37/0083

Abstract: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构，它包括一机壳；一主动驱动系统，其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴；一冗余驱动系统，其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴；一旋转移动转换系统，其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧；以及一水下机器人操作系统，其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制，保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性，并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能，具有较大的应用价值。

公开(公告)号：CN104100755B

公开(公告)日：2016-04-13

申请号：CN201410342890.4

申请日：2014-07-18

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油研究总院 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 洪毅 ,  郭宏 ,  赵宏林 ,  左信 ,  王珏 ,  朱春丽 ,  陆应辉 ,  郭龙川 ,  田佳 ,  郑利军 ,  付国伟 ,  王鑫

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/53 ,  F16K31/50 ,  F16K37/00

Abstract: 本发明涉及一种水下闸阀执行机构，它包括一机壳；一主动驱动系统，其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴；一冗余驱动系统，其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴；一旋转移动转换系统，其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧；以及一水下机器人操作系统，其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本发明实现了全电控制，保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性，并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能，具有较大的应用价值。

公开(公告)号：CN204025835U

公开(公告)日：2014-12-17

申请号：CN201420398044.X

申请日：2014-07-18

Applicant: 中国海洋石油总公司 ,  中海油研究总院 ,  中国石油大学(北京)

Inventor： 洪毅 ,  郭宏 ,  赵宏林 ,  左信 ,  王珏 ,  朱春丽 ,  陆应辉 ,  郭龙川 ,  田佳 ,  郑利军 ,  付国伟 ,  王鑫

IPC: F16K31/04 ,  F16K31/53 ,  F16K31/50 ,  F16K37/00

Abstract: 本实用新型涉及一种水下闸阀执行机构，它包括一机壳；一主动驱动系统，其包括一伺服电机、一减速器、一超越离合器、一电磁离合器和一齿轮轴；一冗余驱动系统，其包括另一伺服电机、另一减速器、另一超越离合器、另一电磁离合器和另一齿轮轴；一旋转移动转换系统，其包括两小齿轮、一大齿轮、一丝杠轴、一螺母、一勾筒、一连接头和一弹簧；以及一水下机器人操作系统，其包括一筒状支架、一梯形螺杆、一梯形螺母、一水下机器人接头、一水下机器人接口、一推压板和多个推拉杆。本实用新型实现了全电控制，保证了在深水环境下运行时具有更高的安全性，并且具备紧急回复功能、冗余驱动设计、闸阀开关状态显示、内外压力平衡和水下机器人故障操作等功能，具有较大的应用价值。