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公开(公告)号：CN111397593A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010127446.6
申请日：2020-02-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于数据处理技术领域，涉及轨道交通设备定位导向数据的处理系统及方法。轨道交通装备导航数据处理系统，包括：地质判断模块、自适应选择模块；所述地质判断模块用于根据输入的超前钻数据判断前方地质类型，将其分为正常地质和非正常地质两种类型；所述自适应选择模块用于根据不同的地质类型选择不同的处理方式对激光导航数据进行修正处理。本发明的有益效果是：将超前钻的数据输入到该处理系统中作为地质判断依据，并根据地质类型选择合适的数据处理方法，对导航数据进行修正处理，再将修正后的导航数据输出，从而实现了定位系统与设备本体之间的闭环控制，能够较好的适应各种工况，实现大型轨道交通装备掘进线路的高精度、高准确性。
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公开(公告)号：CN111397593B
公开(公告)日：2023-09-22
申请号：CN202010127446.6
申请日：2020-02-28
申请人： 中国海洋大学 , 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明属于数据处理技术领域，涉及轨道交通设备定位导向数据的处理系统及方法。轨道交通装备导航数据处理系统，包括：地质判断模块、自适应选择模块；所述地质判断模块用于根据输入的超前钻数据判断前方地质类型，将其分为正常地质和非正常地质两种类型；所述自适应选择模块用于根据不同的地质类型选择不同的处理方式对激光导航数据进行修正处理。本发明的有益效果是：将超前钻的数据输入到该处理系统中作为地质判断依据，并根据地质类型选择合适的数据处理方法，对导航数据进行修正处理，再将修正后的导航数据输出，从而实现了定位系统与设备本体之间的闭环控制，能够较好的适应各种工况，实现大型轨道交通装备掘进线路的高精度、高准确性。
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公开(公告)号：CN114330838A
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202111515871.3
申请日：2021-12-13
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种考虑多参数相关性的船舶辅助靠离泊优化算法，其特征在于，包括以下步骤：S1.获取数据：从港口辅助靠离泊数据采集系统获得港口一段时间内的数据M(m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7)，(m1，m2，m3，m4，m5，m6，m7)代表(风速，风向角，海水波高，波向角，船舶排水量，船舶离岸距离，船舶速度)的集合；S2.去相关性处理；S3.构建BP神经网络模型，并进行训练和测试，其优点在于，有效改进了BP神经网路对于船舶靠离泊速度的预测效果，能够准确、快速地处理收集到的各种实时信息，然后及时、准确地对靠离泊状态进行判断，进而提高港口船舶靠离泊的安全性、准确性。
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公开(公告)号：CN114735160B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202210390004.X
申请日：2022-04-14
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺，包括带有卷布、铺布、压紧、喷树脂功能的糊制工艺工具、辊压工具、视觉检查工具、工具快换库、工艺执行机器人、龙门架、外模定位车，工具快换库与工艺执行机器人可同步沿龙门架滑动，糊制工艺工具包括铺布机构、辊压机构、卷布机构、喷树脂机构，糊制工具可带动毡布到达指定糊制位置，糊制时，将船模放置到外模定位车上后，工艺执行机器人带动糊制工艺工具糊制毡布，采用辊压工具进行辊压，辊压完毕后视觉检查工具进行气泡检测，检测完成后对气泡位置进行二次辊压。本发明采用机器人倒挂结构，不与糊制好的毡布接触，所制船体质量大幅提升，可连续作业，且整体糊制时间缩短，成本降低。
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公开(公告)号：CN111404799B
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202010204138.9
申请日：2020-03-20
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CAN通信、LAN通信的列车故障定位系统，包括车载计算机和与其通信的控制面板，车载计算机通过superIO控制模块分别控制CAN通信链路和LAN通信链路，CAN通信链路和LAN通信链路互为冗余；CAN通信链路为车载计算机通过FPGA模块与SJA1000模块连接，SJA1000模块与CAN数字量开关芯片连接，CAN数字量开关芯片通过RS485与车载设备端连接；LAN通信链路为车载计算机通过intel82574与LAN8720A模块连接，LAN8720A模块与LAN数字量开关芯片连接，LAN数字量开关芯片通过RS232与车载设备端连接。其优点在于，解决车载故障定位领域的CAN通信和LAN通信的切断控制问题。与当前单一通信协议故障定位技术相比，本方法可以兼容多种通信协议，并可在CAN通信和LAN通信链路之间进行自由切换。
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公开(公告)号：CN114735160A
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210390004.X
申请日：2022-04-14
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种玻璃钢船艇糊制装置及船艇糊制工艺，包括带有卷布、铺布、压紧、喷树脂功能的糊制工艺工具、辊压工具、视觉检查工具、工具快换库、工艺执行机器人、龙门架、外模定位车，工具快换库与工艺执行机器人可同步沿龙门架滑动，糊制工艺工具包括铺布机构、辊压机构、卷布机构、喷树脂机构，糊制工具可带动毡布到达指定糊制位置，糊制时，将船模放置到外模定位车上后，工艺执行机器人带动糊制工艺工具糊制毡布，采用辊压工具进行辊压，辊压完毕后视觉检查工具进行气泡检测，检测完成后对气泡位置进行二次辊压。本发明采用机器人倒挂结构，不与糊制好的毡布接触，所制船体质量大幅提升，可连续作业，且整体糊制时间缩短，成本降低。
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公开(公告)号：CN111404799A
公开(公告)日：2020-07-10
申请号：CN202010204138.9
申请日：2020-03-20
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本发明公开了一种基于CAN通信、LAN通信的列车故障定位系统，包括车载计算机和与其通信的控制面板，车载计算机通过superIO控制模块分别控制CAN通信链路和LAN通信链路，CAN通信链路和LAN通信链路互为冗余；CAN通信链路为车载计算机通过FPGA模块与SJA1000模块连接，SJA1000模块与CAN数字量开关芯片连接，CAN数字量开关芯片通过RS485与车载设备端连接；LAN通信链路为车载计算机通过intel82574与LAN8720A模块连接，LAN8720A模块与LAN数字量开关芯片连接，LAN数字量开关芯片通过RS232与车载设备端连接。其优点在于，解决车载故障定位领域的CAN通信和LAN通信的切断控制问题。与当前单一通信协议故障定位技术相比，本方法可以兼容多种通信协议，并可在CAN通信和LAN通信链路之间进行自由切换。
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公开(公告)号：CN210569584U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921085792.1
申请日：2019-07-11
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种节能型物料除湿智能调节控制系统，包括干燥装置和PLC控制装置，干燥装置包括干燥箱体、风机、电动调节阀和加热装置，干燥箱体进风端连接加热装置，干燥箱体出风端分别连接废气排出管路和废气循环管路，废气循环管路与新鲜空气进气管路联通后经过风机连接加热装置，电动调节阀设置于各个管路上；PLC控制装置包括控制柜、干燥箱体温度传感器、压力传感器，重量传感器，物料湿度传感器，风量流量计，流量计处温度计，变频器，本实用新型所公开的控制系统可以自动控制干燥装置的运行，调节干燥装置内的温度、湿度以及压力、进风量等条件，同时将高热量的废气循环利用，降低成本。
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公开(公告)号：CN214689854U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120848148.6
申请日：2021-04-23
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种移动式船舶辅助靠离泊装置，包括AGV小车，所述AGV小车上设有回转台，所述回转台上设有升降装置，所述升降装置上设有云台底板，所述云台底板上设有相机云台，所述相机云台上设有激光测距仪。其优点在于，本装置应用于码头岸边，能够对码头300米范围的船舶提供行驶速度、行驶角度等参数帮助引航员对未知的动态起到预警提示作用，解决视觉盲区问题，消除船舶停靠码头产生的安全隐患，降低事故发生概率，避免事故带来的经济损失。
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公开(公告)号：CN213764897U
公开(公告)日：2021-07-23
申请号：CN202022434385.6
申请日：2020-10-28
申请人： 青岛杰瑞工控技术有限公司
摘要： 本实用新型提供了一种用于预测机床刀具状态的定位安装结构，包括设置在刀具顶端部的定位组件、设置在定位组件一侧的调节机构以及绷紧带，绷紧带一端与定位组件的另一侧连接，且另一端与调节机构连接，形成半环形结构，绷紧带将振动传感器紧箍在刀具的侧面，振动传感器的缆线固定在定位组件上，刀具连接在主轴上。本实用新型提供的用于预测机床刀具状态的定位安装结构，能够将振动传感器稳固的安装在刀具上，以便对其状态进行预测性维护，在刀具切削时，能够实时精确监测刀具的振动信号数据，降低了工人的劳动强度。
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