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公开(公告)号：CN115506313B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN202211314826.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国海洋大学 , 华水水利工程设计(青岛)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够清除淤积泥沙的节制闸，依次包括左岸堤防、左边墙、橡胶坝、中墩、调节闸、右边墙和右岸堤防，调节闸的长度小于橡胶坝的长度，调节闸用于快速调节节制闸上游的水位；橡胶坝的下方设有若干块坝底板，调节闸的下方设有闸底板；所述节制闸包括设置在橡胶坝和调节闸上游侧的清沙装置，清沙装置包括连接架、稳定架和清沙板，连接架的两端可拆卸地连接左边墙和右边墙，稳定架的一端设在中墩上，另一端连接连接架；清沙板通过可伸缩的连接杆滑动连接在连接架上，清沙板在连接杆的带动下，在坝底板的上方、沿着橡胶坝的长度方向移动，将坝底板上积累的泥沙收集到闸底板，开启调节闸时，利用水流将泥沙充入下游。
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公开(公告)号：CN115613522A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211314822.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国海洋大学 , 华水水利工程设计(青岛)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种坚实防渗透的堆石拦海坝，所述拦海坝的横断面为梯形，拦海坝的上游侧面对河水，下游侧面对海水；所述下游侧铺设护面，提高耐冲刷耐腐蚀性能，所述上游侧铺设栅栏板护坡；上游侧与下游侧之间设有块石区、充砂模袋区、石渣区和水泥防渗墙，所述块石区靠近拦海坝的下游侧，石渣区靠近拦海坝的上游侧和顶部，充砂模袋区处于块石区与石渣区之间，且靠近拦海坝的底部；所述水泥防渗墙竖直设置，且贯穿充砂模袋区和石渣区直至拦海坝的顶部，防止上下游水体的渗入；所述拦海坝设有至少一个调节闸，用于调节上游河水的水位。
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公开(公告)号：CN115613522B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202211314822.8
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国海洋大学 , 华水水利工程设计(青岛)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种坚实防渗透的堆石拦海坝，所述拦海坝的横断面为梯形，拦海坝的上游侧面对河水，下游侧面对海水；所述下游侧铺设护面，提高耐冲刷耐腐蚀性能，所述上游侧铺设栅栏板护坡；上游侧与下游侧之间设有块石区、充砂模袋区、石渣区和水泥防渗墙，所述块石区靠近拦海坝的下游侧，石渣区靠近拦海坝的上游侧和顶部，充砂模袋区处于块石区与石渣区之间，且靠近拦海坝的底部；所述水泥防渗墙竖直设置，且贯穿充砂模袋区和石渣区直至拦海坝的顶部，防止上下游水体的渗入；所述拦海坝设有至少一个调节闸，用于调节上游河水的水位。
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公开(公告)号：CN115506313A
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN202211314826.6
申请日：2022-10-26
Applicant: 中国海洋大学 , 华水水利工程设计(青岛)有限公司
Abstract: 本发明涉及一种能够清除淤积泥沙的节制闸，依次包括左岸堤防、左边墙、橡胶坝、中墩、调节闸、右边墙和右岸堤防，调节闸的长度小于橡胶坝的长度，调节闸用于快速调节节制闸上游的水位；橡胶坝的下方设有若干块坝底板，调节闸的下方设有闸底板；所述节制闸包括设置在橡胶坝和调节闸上游侧的清沙装置，清沙装置包括连接架、稳定架和清沙板，连接架的两端可拆卸地连接左边墙和右边墙，稳定架的一端设在中墩上，另一端连接连接架；清沙板通过可伸缩的连接杆滑动连接在连接架上，清沙板在连接杆的带动下，在坝底板的上方、沿着橡胶坝的长度方向移动，将坝底板上积累的泥沙收集到闸底板，开启调节闸时，利用水流将泥沙充入下游。
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公开(公告)号：CN117292877A
公开(公告)日：2023-12-26
申请号：CN202311575152.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种科考船绞车专用铠装电缆扭力评估与卸力装置，涉及海上海洋调查领域，包括：定子，定子的外形为不对称的流线型，转子与定子转动连接，转子能够与铠装电缆的尾端硬性连接并带有配重；定子尾翼与定子固定连接。通过定子和转子构成铠装电缆卸力装置，通过定子尾翼使得铠装电缆卸力过程中定子始终维持在一个相对稳定的姿态，避免海流对铠装电缆卸力产生阻碍或带动转子旋转导致铠装电缆扭伤和折断；在铠装电缆卸力过程中，转子在定子提供的没有外界外力因素影响的环境下，可以通过旋转把铠装电缆上存储的扭力卸掉，使其恢复至安全可用状态；同时还可以测量和记录转子旋转的角度和速度，进而准确的评估铠装电缆的初始扭力状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117141684A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202311437676.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括箱体，所述箱体上设有升降机构，所述箱体与水下机器人之间通过所述升降机构连接，所述水下机器人上设有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括所述水下机器人端壁上对称固定连接的L型架，所述L型架与所述水下机器人端壁间转动连接的挡板轴，所述挡板轴的外表面固定安装有挡板轴，可以实现对水下机器人进行定位，并且可以实现在某一位置进行悬停，克服水流的影响，不会随着水流进行移动；可以实现对线缆进行摆动，使得线缆避开障碍物，防止由于障碍物的影响使得电缆移动困难，并且可以实现对水草等进行切割，防止由于水草等的影响使得线缆卡住。
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公开(公告)号：CN118032401A
公开(公告)日：2024-05-14
申请号：CN202311223903.1
申请日：2023-09-21
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及深海潜水器技术领域，且公开了一种基于深海潜水器的海底环境检测取样设备及方法，包括深海潜水器，所述深海潜水器下部通过转动机构连接有驱动箱，所述驱动箱上设有检测取样机构，所述检测取样机构包括所述驱动箱内设有的驱动腔，能够实现对海底的泥沙或者岩石进行取样，并且能够实现对多个点位进行取样，取样的效率高，并且可以同时对取样的方向进行调整，可以实现对海底底面和海底的一些岩壁上进行取样，取样的范围广，取样的效率高；可以实现对取样的样品进行收集，收集的效率高，而且可以实现对收集腔中的水进行排出；可以实现对水样进行采集，实现了在岩石或者泥沙取样的同时对海底位置的水样进行取样，便于进行更好的检测。
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公开(公告)号：CN117292877B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202311575152.X
申请日：2023-11-24
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明公开一种科考船绞车专用铠装电缆扭力评估与卸力装置，涉及海上海洋调查领域，包括：定子，定子的外形为不对称的流线型，转子与定子转动连接，转子能够与铠装电缆的尾端硬性连接并带有配重；定子尾翼与定子固定连接。通过定子和转子构成铠装电缆卸力装置，通过定子尾翼使得铠装电缆卸力过程中定子始终维持在一个相对稳定的姿态，避免海流对铠装电缆卸力产生阻碍或带动转子旋转导致铠装电缆扭伤和折断；在铠装电缆卸力过程中，转子在定子提供的没有外界外力因素影响的环境下，可以通过旋转把铠装电缆上存储的扭力卸掉，使其恢复至安全可用状态；同时还可以测量和记录转子旋转的角度和速度，进而准确的评估铠装电缆的初始扭力状态。
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公开(公告)号：CN117109530B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311383648.7
申请日：2023-10-24
Applicant: 中国海洋大学
Abstract: 本发明涉及潜水器技术领域，且公开了一种基于深海潜水器的海底地形测量设备及方法，包括潜水器，所述潜水器上通过夹持机构连接有运动箱，所述运动箱上设有夹缝地形测量设备，所述夹缝地形测量设备包括所述运动箱内设有的空腔，所述空腔端壁上对称固定连接有夹缝监测电动推杆，能够实现对海底的夹缝进行测量，可以进入到夹缝中进行测量，可以适应不同的形状的夹缝，可以实现对深的夹缝内部进行测量，测量的范围比较广，从而实现对海底的地形监测测量；可以实现竖直方向的夹缝内部进行测量，并且可以实现水平方向的夹缝内部进行测量；可以实现对海底地质进行钻孔取样，并且能够实现对样品进行收集。
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公开(公告)号：CN117141684B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202311437676.2
申请日：2023-11-01
Applicant: 中国海洋大学
IPC: B63C11/34
Abstract: 本发明涉及水下机器人技术领域，且公开了一种有缆水下机器人定位装置及其定位方法，包括箱体，所述箱体上设有升降机构，所述箱体与水下机器人之间通过所述升降机构连接，所述水下机器人上设有辅助定位机构，所述辅助定位机构包括所述水下机器人端壁上对称固定连接的L型架，所述L型架与所述水下机器人端壁间转动连接的挡板轴，所述挡板轴的外表面固定安装有挡板轴，可以实现对水下机器人进行定位，并且可以实现在某一位置进行悬停，克服水流的影响，不会随着水流进行移动；可以实现对线缆进行摆动，使得线缆避开障碍物，防止由于障碍物的影响使得电缆移动困难，并且可以实现对水草等进行切割，防止由于水草等的影响使得线缆卡住。
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