公开(公告)号：CN110069069B

公开(公告)日：2022-04-29

申请号：CN201910281520.7

申请日：2019-04-09

申请人： 中国海洋大学

发明人： 宋大雷 ,  孙伟成 ,  麻怡凯 ,  生小萱 ,  毛新燕 ,  江文胜 ,  侯人瑜 ,  翟浩宇

IPC分类号： G05D1/04

摘要： 本申请涉及一种定高构件，包括：一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上。

公开(公告)号：CN110065600B

公开(公告)日：2021-12-28

申请号：CN201910281531.5

申请日：2019-04-09

申请人： 中国海洋大学

发明人： 孙伟成 ,  宋大雷 ,  侯人瑜 ,  生小萱 ,  毛新燕 ,  江文胜 ,  王昌斌

IPC分类号： B63B39/12 ,  B63C11/52

摘要： 本申请属于水下航行技术领域，公开一种水下航行设备，包括：控制模块，和，与所述控制模块连接的定高构件，其中，所述定高构件包括一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上。

公开(公告)号：CN110065600A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910281531.5

申请日：2019-04-09

申请人： 中国海洋大学

发明人： 孙伟成 ,  宋大雷 ,  侯人瑜 ,  生小萱 ,  毛新燕 ,  江文胜 ,  王昌斌

IPC分类号： B63B39/12 ,  B63C11/52

摘要： 本申请属于水下航行技术领域，公开一种水下航行设备，包括：控制模块，和，与所述控制模块连接的定高构件，其中，所述定高构件包括一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上。

公开(公告)号：CN110065604B

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN201910282218.3

申请日：2019-04-09

申请人： 中国海洋大学

发明人： 江文胜 ,  生小萱 ,  毛新燕 ,  宋大雷 ,  侯人瑜 ,  孙伟成

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63B39/12

摘要： 本申请属于水下航行设备领域，公开一种水下航行设备的控制方法，包括：确定所述水下航行设备的水下定高构件中的第一倾斜开关组中倾斜开关的连接状态，根据所述连接状态，控制所述水下航行设备上浮或下潜，其中，所述的水下定高构件包括，一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上，所述倾斜开关组包括一个或多个倾斜开关。

公开(公告)号：CN110069069A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910281520.7

申请日：2019-04-09

申请人： 中国海洋大学

发明人： 宋大雷 ,  孙伟成 ,  麻怡凯 ,  生小萱 ,  毛新燕 ,  江文胜 ,  侯人瑜 ,  翟浩宇

IPC分类号： G05D1/04

摘要： 本申请涉及一种定高构件，包括：一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上。

公开(公告)号：CN110065604A

公开(公告)日：2019-07-30

申请号：CN201910282218.3

申请日：2019-04-09

申请人： 中国海洋大学

发明人： 江文胜 ,  生小萱 ,  毛新燕 ,  宋大雷 ,  侯人瑜 ,  孙伟成

IPC分类号： B63C11/52 ,  B63G8/14 ,  B63B39/12

摘要： 本申请属于水下航行设备领域，公开一种水下航行设备的控制方法，包括：确定所述水下航行设备的水下定高构件中的第一倾斜开关组中倾斜开关的连接状态，根据所述连接状态，控制所述水下航行设备上浮或下潜，其中，所述的水下定高构件包括，一个或多个倾斜开关组，一个或多个重物，和柔性缆线，所述倾斜开关组和重物均设置在所述柔性缆线上，所述倾斜开关组包括一个或多个倾斜开关。

公开(公告)号：CN206019648U

公开(公告)日：2017-03-15

申请号：CN201621051755.5

申请日：2016-09-12

申请人： 中国海洋大学

发明人： 江文胜 ,  生小萱 ,  毛新燕

IPC分类号： G01C13/00 ,  G08C17/02 ,  G01S19/33

CPC分类号： Y02A90/32

摘要： 一种近海底层拉格朗日余环流观测系统，包括数据传输系统、数据监控处理系统、随流移动监测终端，随流移动监测终端包括十字帆、水密控制仓、水密天线盒，水密天线盒内部有GPRS移动通信天线、GPS/北斗定位天线及海事卫星通讯天线，水密控制仓内有数据线缆、微控制器、GPS/北斗定位模块、GPRS移动通信模块、海事卫星通讯模块、计时器、液压泵及大容量铅酸蓄电池，水密控制仓外部设有气囊及保护气囊的支架，气囊通过导管与液压泵相连。本实用新型技术灵活、可靠、价格低廉，结构简单，易运输，可用于大面积投放观测。通过计时模块可以控制仪器的升降时刻，从而使观测数据更加符合拉格朗日余流的定义，使计算结果更加可靠。