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公开(公告)号：CN112330557A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011208870.X
申请日：2020-11-03
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 北京市测绘设计研究院
Abstract: 本发明公开了一种非接触式近景图像的桥梁监测方法，首先利用前端双目相机对被监测桥墩和桥体进行定期的视频图像采集；基于所采集的视频图像，利用全景检校场对双目相机的主镜头进行高精度畸变差改正，滤除各种噪声干扰，然后通过图像重建恢复图像；将恢复的图像数据通过远程传输至后台服务器，由所述后台服务器进行后端桥体的沉降和偏移量实时计算；所述后台服务器将计算结果采用图表或用户指定的格式进行输出。上述方法提高了监测精度、降低了人工常规监测的强度和成本，且操作方便、使用安装成本低，特别适合推广应用。
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公开(公告)号：CN101354250A
公开(公告)日：2009-01-28
申请号：CN200810222069.3
申请日：2008-09-08
Applicant: 中国测绘科学研究院
Inventor： 林宗坚 , 陈天恩 , 孙杰 , 苏国中 , 张珂殊 , 崔红霞 , 刘召芹 , 李永龙 , 尹金宽 , 彭晓东 , 张峰 , 李国胜 , 桂德竹 , 邓冰 , 吴作飞 , 李艺 , 洪志刚 , 孟文利
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，稳定平台上的四个相机成对布置，每对相机等量相对倾斜，构成组合宽角的等效中心投影成像系统，并通过自检校方法对其进行校正。稳定平台通过相互垂直的转轴及机械阻尼装置将等效中心投影系统的主光轴稳定到接近铅垂的方向；再通过加速度计、轴向陀螺仪、磁罗盘等电子传感器及姿态角纠正单元进一步稳定。可以实现组合宽角相机及其稳定平台的轻小型化，精度高、稳定性好，可以应用于各种无人飞机、无人直升机、无人飞艇、轻小型有人飞机、轻小型有人直升机等。
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公开(公告)号：CN115526939A
公开(公告)日：2022-12-27
申请号：CN202211114203.4
申请日：2022-09-14
Applicant: 中国测绘科学研究院 , 中国电力科学研究院有限公司
Abstract: 本发明公开了一种非接触高压分合电闸视频监测的三维角度标定系统，包括摄像头，通过摄像头获取视频流，在视频帧基础上进一步进行图像差分检测，并运用视频帧差方法计算出变化区域的位置和电闸臂夹角。可以非接触方式运用视频流帧差分方法，包括变化区域的边界搜索和帧差图像重心坐标计算、帧图像之间的几何配置和校正技术、单杆双目相机检校场标定和12个外参数解算、现场变电站电闸臂运动状态预学习和电闸臂分合标准数据的采集和解算、对预置点位的监测目标的运动状态实时监测，能够满足对高压电闸开关的工作状态的监测需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114383575B
公开(公告)日：2024-03-22
申请号：CN202111585357.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场图像的序列影像；通过视频监测仪上固连陀螺仪的瞬时运动情况计算出序列影像解算，得到监测点靶标的位移值；利用序列影像、光学镜头的畸变参数检校值以及陀螺仪记录的监测点靶标的位移值，计算出监测点靶标相对于基准位置的精确偏移量，实现对地质灾害的监测。上述监测方法利用视频监测仪和陀螺配合技术提高了监测的可靠性和精度，且操作方便、使用安装成本低，特别适合推广应用。
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公开(公告)号：CN114383575A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111585357.7
申请日：2021-12-22
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种陀螺仪辅助近景测量的地质灾害监测方法，利用室外检校场对视频监测仪的不同变焦段的畸变参数进行检校，然后标定视频监测仪和视频监测仪上固连陀螺仪的相对几何位置和姿态；利用在地质灾害监测点安装的视频监测仪获取现场图像的序列影像；通过视频监测仪上固连陀螺仪的瞬时运动情况计算出序列影像解算，得到监测点靶标的位移值；利用序列影像、光学镜头的畸变参数检校值以及陀螺仪记录的监测点靶标的位移值，计算出监测点靶标相对于基准位置的精确偏移量，实现对地质灾害的监测。上述监测方法利用视频监测仪和陀螺配合技术提高了监测的可靠性和精度，且操作方便、使用安装成本低，特别适合推广应用。
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公开(公告)号：CN114383574A
公开(公告)日：2022-04-22
申请号：CN202111639096.2
申请日：2021-12-29
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01C11/00
Abstract: 本发明公开了一种无人机双目快速三维量测方法，首先利用室外检校场对无人机上搭载的双目相机的光学镜头畸变参数进行检校，得到检校参数；再对所搭载的双目相机进行空间后方交会的外方位元素解算，得到双目相机外方位参数；利用无人机上搭载的双目相机对监测目标进行远程拍照，得到双目影像；根据得到的双目影像、检校参数、双目相机外方位参数，在图像上量测点或直线的三维坐标和距离，实现对监测目标的三维量测和距离量测。该方法利用无人机搭载的双目相机实现对目标的快速高精度测量，能够在10米距离以内达到子毫米级量测精度。
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公开(公告)号：CN101354250B
公开(公告)日：2010-12-29
申请号：CN200810222069.3
申请日：2008-09-08
Applicant: 中国测绘科学研究院
Inventor： 林宗坚 , 陈天恩 , 孙杰 , 苏国中 , 张珂殊 , 崔红霞 , 刘召芹 , 李永荣 , 尹金宽 , 彭晓东 , 张峰 , 李国胜 , 桂德竹 , 邓冰 , 吴作飞 , 李艺 , 洪志刚 , 孟文利
IPC: G01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，稳定平台上的四个相机成对布置，每对相机等量相对倾斜，构成组合宽角的等效中心投影成像系统，并通过自检校方法对其进行校正。稳定平台通过相互垂直的转轴及机械阻尼装置将等效中心投影系统的主光轴稳定到接近铅垂的方向；再通过加速度计、轴向陀螺仪、磁罗盘等电子传感器及姿态角纠正单元进一步稳定。可以实现组合宽角相机及其稳定平台的轻小型化，精度高、稳定性好，可以应用于各种无人飞机、无人直升机、无人飞艇、轻小型有人飞机、轻小型有人直升机等。
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公开(公告)号：CN201294606Y
公开(公告)日：2009-08-19
申请号：CN200820110150.8
申请日：2008-09-08
Applicant: 中国测绘科学研究院
Inventor： 林宗坚 , 陈天恩 , 孙杰 , 苏国中 , 张珂殊 , 崔红霞 , 刘召芹 , 李永龙 , 尹金宽 , 彭晓东 , 张峰 , 李国胜 , 桂德竹 , 邓冰 , 吴作飞 , 李艺 , 洪志刚 , 孟文利
Abstract: 本实用新型公开了一种具有自校验自稳定功能的组合宽角航空数码相机系统，稳定平台上的四个相机成对布置，每对相机等量相对倾斜，构成组合宽角的等效中心投影成像系统，并通过自检校方法对其进行校正。稳定平台通过相互垂直的转轴及机械阻尼装置将等效中心投影系统的主光轴稳定到接近铅垂的方向；再通过加速度计、轴向陀螺仪、磁罗盘等电子传感器及姿态角纠正单元进一步稳定。可以实现组合宽角相机及其稳定平台的轻小型化，精度高、稳定性好，可以应用于各种无人飞机、无人直升机、无人飞艇、轻小型有人飞机、轻小型有人直升机等。
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