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公开(公告)号：CN101876701B
公开(公告)日：2012-10-03
申请号：CN201010216178.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种侧视雷达遥感影像定位方法，该方法以影像的外方位元素作为定向参数，其过程包括以下步骤：(1)获取测区的航空侧视雷达遥感影像和POS观测值，或航天侧视雷达遥感影像和轨道、姿态观测值；(2)计算摄影测量坐标系中的外方位线元素初值；(3)计算姿态参考坐标系中的外方位角元素初值；(4)对原始影像进行控制点和连接点量测或匹配；(5)获取距离-共面方程并通过空中三角测量获得外方位元素精化值；(6)根据精化后的外方位元素进行影像纠正或者影像的立体定位。所述方法能够提高现有侧视雷达遥感影像几何纠正和立体定位的精度，提供的方案可在真实孔径雷达影像和合成孔径雷达遥感影像的定向、基线解算、几何纠正和地表三维重建中起到重要的作用，具有较佳的技术效果。
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公开(公告)号：CN113706635B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202111258718.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种基于点特征和线特征融合的长焦距相机标定方法，包括：S1，获取目标表面影像，所述目标表面影像具有水平和垂直的三维线特征；S2，进行点特征及线特征的数据分割与提取，提取的点特征的同名点用于全景影像的生成；S3，对点特征及线特征分别进行数据模型的构建；S4，对点线特征进行模型融合，形成最终标定模型，解算长焦距相机标定参数。本发明的方法大大提高了对长焦距的相机标定的精度。
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公开(公告)号：CN105480429A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201410484337.4
申请日：2014-09-19
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: B64F1/06
Abstract: 一种无人飞行器弹射装置，属于无人机技术领域，具体涉及一种微型无人机的车载起飞弹射装置。它包括车载导轨、可拆卸滑轨架、滑轨连接机构、滑车、手动绞盘、弹射皮筋、架体支撑机构、缓冲机构和滑车锁定机构。一种无人飞行器弹射装置被固定在车顶，使用时通过在车载导轨上向后滑动展开。准备弹射微型无人机时，被弹射的微型无人机固定在滑车上，滑车锁定在滑车锁定机构中，通过手动绞盘拉动弹射皮筋产生足够的拉力。打开滑车锁定机构，滑车携带微型无人机在弹射皮筋的拉力作用下沿着滑轨架快速向前滑动，同时滑车上的固定脱钩机构释放无人机，当滑车撞击到缓冲机构时，滑车停止向前运动，无人机在惯性的作用下继续向前运动并脱离滑车。最后无人机在螺旋桨的动力作业下向前飞行。
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公开(公告)号：CN101604018A
公开(公告)日：2009-12-16
申请号：CN200910161638.2
申请日：2009-07-24
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G01S7/48
Abstract: 提供利用有理函数模型、卫星影像区域网平差、自动匹配以及分布式并行化处理技术进行高分辨率遥感影像数据处理的方法和系统。所述方法包括以下步骤：对输入的原始影像数据进行分析和处理，并计算相应的有理函数模型的参数，以使用所计算出来的有理函数模型获得立体影像对；对原始影像数据进行控制点及连接点的量测、单片定向，并且对立体影像像素数据与原始影像数据之间的误差进行区域网平差处理，以提高立体影像像素数据与原始影像数据之间的拟合精度；生成近似核线影像、定义匹配模版、量测匹配种子点线、自动影像匹配并生成数字高程模型；以及分别生成数字正射影像图和数字线化图，并利用所得数据完成产品的制作。
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公开(公告)号：CN113706635A
公开(公告)日：2021-11-26
申请号：CN202111258718.7
申请日：2021-10-28
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提出一种基于点特征和线特征融合的长焦距相机标定方法，包括：S1，获取目标表面影像，所述目标表面影像具有水平和垂直的三维线特征；S2，进行点特征及线特征的数据分割与提取，提取的点特征的同名点用于全景影像的生成；S3，对点特征及线特征分别进行数据模型的构建；S4，对点线特征进行模型融合，形成最终标定模型，解算长焦距相机标定参数。本发明的方法大大提高了对长焦距的相机标定的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101604018B
公开(公告)日：2011-09-21
申请号：CN200910161638.2
申请日：2009-07-24
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06F17/11
Abstract: 提供利用有理函数模型、卫星影像区域网平差、自动匹配以及分布式并行化处理技术进行高分辨率遥感影像数据处理的方法和系统。所述方法包括以下步骤：对输入的原始影像数据进行分析和处理，并计算相应的有理函数模型的参数，以使用所计算出来的有理函数模型获得立体影像对；对原始影像数据进行控制点及连接点的量测、单片定向，并且对立体影像像素数据与原始影像数据之间的误差进行区域网平差处理，以提高立体影像像素数据与原始影像数据之间的拟合精度；生成近似核线影像、定义匹配模版、量测匹配种子点线、自动影像匹配并生成数字高程模型；以及分别生成数字正射影像图和数字线化图，并利用所得数据完成产品的制作。
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公开(公告)号：CN113822948A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111365835.3
申请日：2021-11-18
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明提出一种利用目标立面纹理进行数码相机检校的方法，包括：S1，获取具有三维线特征的目标的表面影像；S2，提取X、Y和Z三轴线纹理特征并进行正交直线分组；S3，以影像中的直线信息为观测值，对消失点建立平差模型，根据所述平差模型对单幅影像进行检校；S4，基于S3得到的单幅影像的检校参数，建立多影像的直线信息与检校参数直接关联的平差模型；S5，计算所述平差模型，得到相机检校参数。本发明专门对普通数码相机进行检校，检校时无需任何控制场或控制点信息，只需对人工建筑物拍摄即可检校相机全部内方位元素。
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公开(公告)号：CN102446356A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110286100.1
申请日：2011-09-24
Applicant: 中国测绘科学研究院
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明提供了一种获取均匀分布匹配点的遥感影像并行自适应匹配方法，首先将不同分辨率遥感影像的重合区域进行分块，然后针对每个分块并行提取匹配影像特征，在提取过程中，通过不同层级高斯影像塔和高斯差分影像的分级自动实现对匹配点对数量的控制，从而达到并行自适应获取遥感影像均匀分布的匹配点，实现不同分辨率遥感影像的匹配。本发明能够实现并行高效的遥感影像匹配，并可实现匹配点的均匀分布。
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公开(公告)号：CN101876701A
公开(公告)日：2010-11-03
申请号：CN201010216178.1
申请日：2010-07-02
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本发明涉及一种侧视雷达遥感影像定位方法，该方法以影像的外方位元素作为定向参数，其过程包括以下步骤：(1)获取测区的航空侧视雷达遥感影像和POS观测值，或航天侧视雷达遥感影像和轨道、姿态观测值；(2)计算摄影测量坐标系中的外方位线元素初值；(3)计算姿态参考坐标系中的外方位角元素初值；(4)对原始影像进行控制点和连接点量测或匹配；(5)获取距离-共面方程并通过空中三角测量获得外方位元素精化值；(6)根据精化后的外方位元素进行影像纠正或者影像的立体定位。所述方法能够提高现有侧视雷达遥感影像几何纠正和立体定位的精度，提供的方案可在真实孔径雷达影像和合成孔径雷达遥感影像的定向、基线解算、几何纠正和地表三维重建中起到重要的作用，具有较佳的技术效果。
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公开(公告)号：CN203958603U
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201420416999.3
申请日：2014-07-25
Applicant: 中国测绘科学研究院
Abstract: 本实用新型公开了一种航测无人机，属于航空飞行领域，具体涉及一种小型航空摄影测量使用的无人机。它包括机体、起落架、降落伞、弹射用横梁、软体油箱、及机体前部的发动机。所述的机身包括机身、左右机翼、水平尾翼以及和机身融为一体的垂直尾翼，左右机翼和水平尾翼通过螺栓和机身连接。翼展为244cm，机身长度165cm。本实用新型一种航测无人机具有机体飞行平稳性强，机体结构强度大、不易损坏，重复使用性强，可满足不同起飞和降落场地的要求，提高无人机航空摄影测量的作业效率。
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