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公开(公告)号：CN113691888A
公开(公告)日：2021-11-23
申请号：CN202110595221.8
申请日：2021-05-28
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理的方法，包括以下步骤：S1：建立车辆配置信息上传至服务器端；S2：服务器端根据车辆配置信息建立该车型相关数据库信息及解析协议库，并生成配置数采终端的配置文件；S3：数采终端根据配置文件对CAN数据和外接传感器数据进行采集，将采集到的数据上传到服务器；S4：服务器将加密过的CAN数据和外接传感器数据进行数据解析；S5：服务器端数据库将解析后的数据进行保存，生成数据接口函数库；S6：用户将预先写好的算法脚本导入服务器运行使用。本发明所述的一种无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理的方法解决了现有无人驾驶车辆测试数据采集传输及处理方法适配性差，工作效率低下的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113364656A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110486063.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
IPC: H04L12/40 , H04L12/701 , H04W4/40 , H04W40/02
Abstract: 本发明提供了一种车载网联中央域控制器，包括系统电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE‑V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元和硬件安全单元。本发明所述的一种车载网联中央域控制器融合了车内网和车外网的中央网关域控制器架构，具有更高的集成度和可扩展性，由于芯片数量减少，芯片资源复用，节省高速互联线束等因素，本发明架构替代原有分离架构方案具有明显的成本优势，并且，对于网联功能域消耗的总能号也会降低，也优化了整车轻量化设计。
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公开(公告)号：CN109774651A
公开(公告)日：2019-05-21
申请号：CN201910173391.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60R25/0215 , B60R16/03
Abstract: 本发明提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本发明IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。
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公开(公告)号：CN109774651B
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN201910173391.X
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60R25/0215 , B60R16/03
Abstract: 本发明提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本发明IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。
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公开(公告)号：CN113364656B
公开(公告)日：2022-03-18
申请号：CN202110486063.2
申请日：2021-04-30
Applicant: 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司 , 中国汽车技术研究中心有限公司
Abstract: 本发明提供了一种车载网联中央域控制器，包括系统电源及均与其电连接的MCU实时处理单元、MPU处理单元、车内无线通信单元、4G通信单元、LTE‑V通信单元、定位单元、车内网收发单元、RGMII路由单元和硬件安全单元。本发明所述的一种车载网联中央域控制器融合了车内网和车外网的中央网关域控制器架构，具有更高的集成度和可扩展性，由于芯片数量减少，芯片资源复用，节省高速互联线束等因素，本发明架构替代原有分离架构方案具有明显的成本优势，并且，对于网联功能域消耗的总能号也会降低，也优化了整车轻量化设计。
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公开(公告)号：CN209634429U
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201920289503.3
申请日：2019-03-07
Applicant: 中国汽车技术研究中心有限公司 , 中汽研(天津)汽车工程研究院有限公司
IPC: B60R25/0215 , B60R16/03
Abstract: 本实用新型提供了一种汽车PEPS系统电子转向柱锁安全供电电路，包括供电控制输入电路、逻辑控制电路、第一驱动电路和第二驱动电路，供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第一驱动电路控制ESCL电源的正极输入端；供电控制输入电路依次通过逻辑控制电路、第二驱动电路控制ESCL电源的负极输入端；供电控制输入电路的输出信号包括IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与MCU复位信号。本实用新型IG1继电器的输出信号、MCU端口信号与复位信号同时控制ESCL的电源和地，有效避免了在行驶过程中ESCL误上电导致严重后果；搭建的IG1继电器控制电路具有继电器吸合、继电器断开、自锁、过流保护和续流功能，避免了MCU误操作导致IG1继电器断开的情况。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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