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公开(公告)号：CN110705120B
公开(公告)日：2023-05-23
申请号：CN201910968739.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法，主要包括：建立坐标系I、获取平台车重心G在坐标系I下的偏移量，建立力矩平衡方程、获取平台车重心G在坐标系I下的初始位置坐标、建立坐标系Ⅱ，获取平台车重心G在坐标系Ⅱ下的位置坐标(x”，y”，z”)和获取平台车重心G在姿态变化后的重心坐标，完成对平台车重心G的实时监测等几个步骤，采用力矩平衡方程得到平台车重心相对其中轴线的偏移量，由三维软件建模仿真并计算获得重心高度，即得到平台车重心相对于隧道中心的坐标；最后使用空间三维坐标转换矩阵，获得平台车在姿态变化之后的重心坐标，实现对平台车重心的实时监测，精确到高，成本低。
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公开(公告)号：CN114879667A
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202210435198.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种隧道维护平台车航向角控制方法。航向角控制方法由控制机构和执行机构组成；控制机构设置于作业平台前横梁的前置二维激光雷达和后横梁的后置二维激光雷达，PLC控制模块；执行机构设置于平台底部并沿各自轨道行走的左行走轮和右行走轮，由控制机构控制并驱动左行走轮的左液压马达、驱动右行走轮的右液压马达。本发明方法根据平台车在隧道的行走模型搭建姿态分析算法，并结合传感器技术获取姿态分析算法所需要的数据信息，通过调节左右车轮液压马达转速形成转速差自动调节平台车的姿态，本发明实现了平台车自动行走控制，报告反馈平台车的航向角信息并及时纠偏，保证平台车安全行驶。
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公开(公告)号：CN110847931B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911142524.3
申请日：2019-11-20
Applicant: 西南交通大学 , 中国水利水电第七工程局有限公司 , 中国电建集团铁路建设有限公司
IPC: E21D11/08
Abstract: 本发明公开了一波纹形钢管片环、柔性管片衬砌及其设计方法。该波纹形钢管片环包括多块围合形成环状的管片，管片上开设有纵向螺栓孔和环向螺栓孔，管片的内外表面均为正弦曲面。该柔性管片衬砌包括多个依次连接的波纹形钢管片环，相邻波纹形钢管片环之间通过与纵向螺栓孔配合的纵向螺栓连接形成环状的第一管片衬砌，第一管片衬砌的两端均安装有混凝土管片衬砌，第一管片衬砌的中心线延长线与混凝土管片衬砌的中心线延长线重合；断层贯穿第一管片衬砌的中部。该设计方法包括基于施工地地质情况和断层活动规律确定所需第一管片衬砌和混凝土管片衬砌的尺寸。
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公开(公告)号：CN110705120A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910968739.4
申请日：2019-10-12
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司 , 武汉大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种隧道无轨自行式变质量平台车的重心位置动态计算方法，主要包括：建立坐标系I、获取平台车重心G在坐标系I下的偏移量，建立力矩平衡方程、获取平台车重心G在坐标系I下的初始位置坐标、建立坐标系Ⅱ，获取平台车重心G在坐标系Ⅱ下的位置坐标(x”，y”，z”)和获取平台车重心G在姿态变化后的重心坐标，完成对平台车重心G的实时监测等几个步骤，采用力矩平衡方程得到平台车重心相对其中轴线的偏移量，由三维软件建模仿真并计算获得重心高度，即得到平台车重心相对于隧道中心的坐标；最后使用空间三维坐标转换矩阵，获得平台车在姿态变化之后的重心坐标，实现对平台车重心的实时监测，精确到高，成本低。
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公开(公告)号：CN119942344A
公开(公告)日：2025-05-06
申请号：CN202510063759.2
申请日：2025-01-15
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于持续同调的3D箱梁点云数据拓扑结构识别方法，包括：S1、获取箱梁的点云，对点云进行预处理，生成三维数据集；S2、根据三维数据集进行持续同调分析，得到箱梁的拓扑特征；S3、分析箱梁的拓扑特征，标记出存在结构问题的区域；S4、根据标记的区域对拓扑特征进行物理解释，生成健康评估报告。通过持续同调技术，结合点云数据的拓扑分析、噪声鲁棒性、几何力学解释和多尺度特征捕捉，旨在实现对箱梁点云数据的多尺度、鲁棒且具有高度解释性的拓扑结构分析，发明能够在不同尺度下全面捕捉箱梁的复杂拓扑特征，克服传统几何分析方法的不足，尤其是在处理噪声和点云数据不均匀等问题时，具备更高的鲁棒性和可靠性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119877391A
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202510080217.6
申请日：2025-01-19
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本申请公开了高速铁路先梁后拱法系杆拱桥吊杆张拉结构，涉及高速铁路先梁后拱法系杆拱桥技术领域，包括固定在桥面的底板，与底板顶面连接的固定板、若干环形设置在固定板顶面的千斤顶、与千斤顶输出端端面固定连接的顶板、贯穿固定板设置的吊杆本体；顶板设置有固定框，固定框内设置有壁板，壁板一侧固定设置有夹持固定组件，夹持固定组件包括驱动电机和固定件，一对固定件之间转动卡合设置有螺纹杆，螺纹杆螺纹连接有一对夹持板，一对夹持板在螺纹杆转动驱使下做相向运动从而夹持吊杆本体，固定框底面设置有若干可与固定板螺纹连接的定位螺栓；无需根据千斤顶顶升而多次紧固螺母，从而减少操作步骤，加快吊杆张拉进度，提高效率。
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公开(公告)号：CN119411973A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411453677.0
申请日：2024-10-17
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: E21B21/06
Abstract: 本发明涉及一种复合地层泥水盾构泥浆配比的调控方法，包括：参数获取，通过勘察物探和钻探取心的方法获得施工地段的地层信息参数，同时于施工现场设置多个泥浆参数监控点，监测获得泥浆参数；施工前泥浆配比设计调控和施工过程中泥浆配比调控，通过获得的地层信息参数与泥浆参数，过程中结合实时盾构，调控泥浆配比。本发明根据不同地层地质条件设计适合复合地层的泥浆体系并随时监测调整；通过获得地层信息参数，利用有效压力转化率与地层信息参数与泥浆参数关系调节控制泥浆配比，进一步结合盾构参数，提高有效压力转化率；在盾构施工的整个过程中实时优化泥浆和盾构参数的映射关系调整泥浆配比，提高泥膜形成速度及致密度，提升钻进效率。
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公开(公告)号：CN118910607A
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202410837165.8
申请日：2024-06-26
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种利用激光熔覆技术增强盾构机刀具耐磨性能的方法，采用摆动激光加工成形，使用盾构机刀具基材粉末、MAX相颗粒Ti2AlC粉末、稀土元素CeO2粉末协同晶粒细化。本发明采用摆动激光束的能量更加均匀并且对熔池起到搅拌作用，MAX相颗粒与稀土元素起到抑制晶粒生长、减小晶粒尺寸、增加晶体形核率实现晶粒的细化；同时，采用MAX相颗粒Ti2AlC可以增加涂层的硬度，其典型的层状结构可以降低涂层的摩擦系数。本发明通过摆动激光搅拌熔池，促进MAX相颗粒和稀土元素在熔池中的均匀分布，同时MAX相颗粒在晶界上聚集从外而内限制晶粒的生长，稀土元素作为容易形核的质点，从内而外细化晶粒，在摆动激光和MAX相颗粒以及稀土元素的综合作用下提升涂层的耐磨损性能。
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公开(公告)号：CN114995271A
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202210456619.8
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G05B19/05
Abstract: 本发明公开了一种隧道维护平台车重心调节控制方法。重心调节控制方法由控制机构和执行机构完成；执行机构包括配重块和配重块移动装置；控制机构包括：四组拉力传感器，PLC控制模块；四组拉力传感器分别设置于平台车前、后、左、右四角行走机构联接的各受力机构上。本发明通过设置平台车四个行走机构的拉力传感器确定平台车的重心信息，通过PLC单元PID控制算法驱动丝杆机构，并通过丝杆机构调整配重块位置，台车重心调整准确、稳定、可靠。本发明受力机构及其拉力传感器设置稳定可靠，对超重量的大型平台车的运行、受力无影响，并能够实时、准确地获取平台车的重心变化状态，满足安全性要求。
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公开(公告)号：CN119439854A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202510011943.2
申请日：2025-01-06
Applicant: 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC: G05B19/042 , E21F1/00 , E21F1/08 , F04D27/00
Abstract: 本发明提供的一种基于人工智能的隧道通风系统控制方法及系统，涉及人工智能技术领域。首先，基于隧道掌子面图像信息确定出掌子面上的炮孔位置分布、炮孔尺寸、炮孔起爆顺序以及掌子面的岩层结构；接着，基于掌子面上的炮孔位置分布、炮孔尺寸、炮孔起爆顺序、掌子面的岩层结构以及各个炮孔中设置的炸药份量生成掌子面特征图谱；然后，将掌子面特征图谱输入到预先训练好的爆破粉尘预测模型中，爆破粉尘预测模型输出掌子面爆破所产生的粉尘量；最后，基于掌子面爆破所产生的粉尘量控制风机以目标输出功率工作。上述方案可以精确控制爆破所产生粉尘的排出时间，避免施工人员长时间等待进场，提高隧道施工的效率。
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