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公开(公告)号：CN117433402A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311297717.2
申请日：2023-10-09
发明人： 张国新 , 腾飏 , 刘毅 , 刘强 , 毛延翩 , 张磊 , 曾乾礼 , 程恒 , 侯春尧 , 夏勇 , 宋瑞东 , 谭妮 , 张洪毅 , 杜光远 , 郑磊 , 谭大文 , 赵恒 , 刘冰 , 田静杰 , 刘东生 , 夏帆
摘要： 本发明提供一种穿戴磁栅式立体变形监测方法及系统，即在被监测工程结构物的表面埋设有若干个节点，每个节点至少与其周围的三个节点之间建立联系形成监测支路，各监测支路上布设有一用于测量两节点之间距离变化的磁栅式测距尺。各节点、各磁栅式测距尺和各监测支路形成一立体变形监测网套在被监测物的外面；在各节点位置布置GNSS接收机监测各节点绝对变形。各磁栅式测距尺和GNSS接收机将测量结果传输给数据采集系统和云服务器，云服务器对接收的数据进行处理，计算各节点的位移量和位移后的坐标，生成被监测物的整体变形结果；将处理后的变形数据输入到数值模型中，仿真计算，根据仿真结果进行变形趋势、变形量的分析，评估被监测物的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118735972A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410824468.6
申请日：2024-06-25
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种廊道点云多条件限制下的精配准方法，其包括：廊道点云数据的预处理，预处理包括廊道底面点云提取、底面修正、中轴线提取和廊道侧面提取；关键点筛选和对应匹配，通过法向量差异提高关键点的质量，并在距离限制下利用几何相似度寻找对应匹配；将布尔莎七参数坐标转换模型降维并精确化后生成G‑M模型，不断迭代求解直到G‑M模型达到迭代停止条件为止，得到三参数转移矩阵；基于三参数转移矩阵以及估计得到的廊道点云高差，计算最终估计的转移矩阵，以实现通过G‑M模型剔除错误的对应匹配。本发明实现了廊道点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN118072333B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410481440.7
申请日：2024-04-22
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06V30/19 , G06V30/422 , G06V20/64 , G06T7/33
摘要： 本申请涉及点云数据处理技术领域，公开了一种基于模板匹配的横截面提取方法及装置，首先利用隧道CAD模型生成模板点云，并计算模板点云和测量点云中的各个点的曲率，再计算模板点云与对应的测量点云的曲率相似度，将曲率相似度大于相似度阈值的点作为对应点，然后根据对应点构建EIV模型，利用EIV模型精确配准测量点云和模板点云得到配准后的点云，最后求解模板点云的侧边法向量，并利用侧边法向量截取配准后的点云分别得到模板点云和测量点云的截断面点云。本申请通过提取不同点云下的同一位置的截断面点云，减少隧道点云分析的数据处理量，提高了截断面提取的准确度，并为后续的截断面处理分析提供了基础。
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公开(公告)号：CN118093908A
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410200730.X
申请日：2024-02-23
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明公开了一种水工隧洞样本数据库构建方法，包括图像样本数据库构建和点云样本数据库构建；其中，图像样本数据库构建过程包括：S11：图像样本数据预处理；首先筛选出存在无关目标物体的图像，其次筛选出含有缺陷的图像，完成相应图像去噪处理，并对预处理后数据进行缺陷位置信息的手动标注；S12：图像样本数据集构建；将经过步骤S11预处理后的图片随机划分为三个子集，即训练集、验证集和测试集；点云样本数据库构建过程包括：S21：点云样本数据预处理，包括完后对获得的初始点云数据进行滤波去噪及精简预处理；S22：点云样本数据集构建，包括：在完成点云样本数据预处理后，将点云数据由.pcd格式制作为NPY格式的文件。
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公开(公告)号：CN117387178A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311321812.1
申请日：2023-10-12
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司永善溪洛渡电厂 , 中国矿业大学
摘要： 本发明公开了一种地下工程开式除湿系统升温型除湿机选取快速判定方法，涉及地下工程除湿技术领域，其包括以下步骤：散湿量测定：根据实测数据计算复杂散湿条件下开式室内无除湿机时的总散湿量；升温型除湿机选取快速判定：依据计算所得总散量，初步选择升温型除湿机再次计算预测开式室内有除湿机时的总散湿量；并计算除湿机散热量和出风能量；列出开式室内含湿量平衡方程以及开式室内热量平衡方程，将计算所得的平衡温度和平衡相对湿度对比平衡温度和平衡相对湿度的设计值，综合评价除湿机是否满足要求。本发明可快速判别选取的升温型除湿机能否适用于具有复杂散湿情况的开放式地下工程，满足其室内控温控湿需求。
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公开(公告)号：CN116614709A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310480169.0
申请日：2023-04-28
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： H04N23/695 , H04N23/61 , H04N23/951
摘要： 本发明公开了一种布控球智能控制方法、系统、终端及介质，通过模拟分析将追踪目标从监测图像中的实际位置调控至标定位置，来获得在球型摄像机三维调整参数的基础上进一步修正的模拟调控参数，结合多个模拟调控参数来预估得到下一时刻的预估调控参数，并将预估调控参数与三维调整参数叠加融合对球型摄像机进行控制，使得球型摄像机能够采集追踪目标尽可能靠进标定位置的帧图像，即有利于图像分析，又能够减少追踪目标脱离监测范围的情况发生。
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公开(公告)号：CN116464142A
公开(公告)日：2023-07-21
申请号：CN202310471715.4
申请日：2023-04-27
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了一种排水暗沟地漏及其使用方法，涉及水电站厂房建筑物排水技术领域，包括：地漏排水槽，所述地漏排水槽的底部具有排水连接管；拦污格栅，拦污格栅设置在所述地漏排水槽上；所述拦污格栅用于拦截污水中的杂物；淤堵监测集成盒，所述淤堵监测集成盒设置在拦污格栅上；淤堵监测传感器，所述淤堵监测传感器设置在所述淤堵监测集成盒内，且淤堵监测传感器距离地面具有预设距离；所述淤堵监测传感器用于检测地面上的水位；报警器，所述报警器与所述淤堵监测传感器通讯连接。该排水暗沟地漏装置，采用平面拦污格栅结合立面拦污格栅，降低了淤堵风险，同时具备淤堵监测和报警功能，大大降低了暗沟积水导致水淹厂房的风险。
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公开(公告)号：CN118692600A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410677042.2
申请日：2024-05-29
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/08
摘要： 本申请的实施例提供了一种复合材料热传导模拟方法、装置、存储介质及电子设备，涉及复合材料热传导研究技术领域，所述方法包括：基于Voronoi单元有限元法建立复合材料的微观结构离散模型；向所述离散模型施加边界条件，所述边界条件分为热流密度和温度两类；定义复合材料的热导率；基于假设的流函数形式，构建复合材料的热通量场；基于施加边界条件后的离散模型以及复合材料的热导率，通过建立有限元方程和求解的形式求解所述热通量场，得到模拟结果。本申请的技术方案，通过求解复合材料热通量场的方式实现了对复合材料热传导研究。
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公开(公告)号：CN117475526A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311403266.6
申请日：2023-10-26
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
摘要： 本发明公开了一种水垫塘巡检方法及系统，涉及水垫塘机器人巡检领域，包括：首先与水下机器人建立通信连接，然后获取目标水垫塘的地图信息，接着确定目标巡检线路并操纵水下机器人进行巡检，最后接收巡检结果以及分析巡检结果。如此设计，通过历史水垫塘层级图定位到具体的巡检深度，并且在多个深度上进行巡检，有效地实现了对水垫塘的全面监控和管理。
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公开(公告)号：CN117421630A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311355305.X
申请日：2023-10-17
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华大学
IPC分类号： G06F18/24 , G06F18/10 , G06V10/30 , G06V10/52 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/08
摘要： 本发明公开了基于GoogLeNet神经网络的混凝土活动裂纹电磁辐射信号识别方法，包括以下步骤：获取混凝土活动裂纹电磁辐射信号和环境噪声的数据集；在混凝土活动裂纹电磁辐射信号和环境噪声中选取初始样本；通过对于初始样本的线性叠加增强样本量；对扩展后的样本使用连续小波变换，构建时频域图像；构建GoogLeNet卷积神经网络，设置初始参数；对GoogLeNet卷积神经网络进行训练，通过判断损失率和准确率是否达到预期要求以及迭代次数是否达到最大要求综合判定模型求解结果；保存网络相关参数，得到基于GoogLeNet的识别混凝土活动裂纹电磁辐射信号的卷积神经网络模型；将待识别数据通过GoogLeNet卷积神经网络进行识别，并最输出识别结果。
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