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公开(公告)号：CN117433402A
公开(公告)日：2024-01-23
申请号：CN202311297717.2
申请日：2023-10-09
发明人： 张国新 , 腾飏 , 刘毅 , 刘强 , 毛延翩 , 张磊 , 曾乾礼 , 程恒 , 侯春尧 , 夏勇 , 宋瑞东 , 谭妮 , 张洪毅 , 杜光远 , 郑磊 , 谭大文 , 赵恒 , 刘冰 , 田静杰 , 刘东生 , 夏帆
摘要： 本发明提供一种穿戴磁栅式立体变形监测方法及系统，即在被监测工程结构物的表面埋设有若干个节点，每个节点至少与其周围的三个节点之间建立联系形成监测支路，各监测支路上布设有一用于测量两节点之间距离变化的磁栅式测距尺。各节点、各磁栅式测距尺和各监测支路形成一立体变形监测网套在被监测物的外面；在各节点位置布置GNSS接收机监测各节点绝对变形。各磁栅式测距尺和GNSS接收机将测量结果传输给数据采集系统和云服务器，云服务器对接收的数据进行处理，计算各节点的位移量和位移后的坐标，生成被监测物的整体变形结果；将处理后的变形数据输入到数值模型中，仿真计算，根据仿真结果进行变形趋势、变形量的分析，评估被监测物的稳定性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118735972A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410824468.6
申请日：2024-06-25
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06T7/33 , G06V10/764 , G06V10/74 , G06V10/75
摘要： 本发明公开了一种廊道点云多条件限制下的精配准方法，其包括：廊道点云数据的预处理，预处理包括廊道底面点云提取、底面修正、中轴线提取和廊道侧面提取；关键点筛选和对应匹配，通过法向量差异提高关键点的质量，并在距离限制下利用几何相似度寻找对应匹配；将布尔莎七参数坐标转换模型降维并精确化后生成G‑M模型，不断迭代求解直到G‑M模型达到迭代停止条件为止，得到三参数转移矩阵；基于三参数转移矩阵以及估计得到的廊道点云高差，计算最终估计的转移矩阵，以实现通过G‑M模型剔除错误的对应匹配。本发明实现了廊道点云的精确配准。
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公开(公告)号：CN118072333B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410481440.7
申请日：2024-04-22
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司 , 清华四川能源互联网研究院
IPC分类号： G06V30/19 , G06V30/422 , G06V20/64 , G06T7/33
摘要： 本申请涉及点云数据处理技术领域，公开了一种基于模板匹配的横截面提取方法及装置，首先利用隧道CAD模型生成模板点云，并计算模板点云和测量点云中的各个点的曲率，再计算模板点云与对应的测量点云的曲率相似度，将曲率相似度大于相似度阈值的点作为对应点，然后根据对应点构建EIV模型，利用EIV模型精确配准测量点云和模板点云得到配准后的点云，最后求解模板点云的侧边法向量，并利用侧边法向量截取配准后的点云分别得到模板点云和测量点云的截断面点云。本申请通过提取不同点云下的同一位置的截断面点云，减少隧道点云分析的数据处理量，提高了截断面提取的准确度，并为后续的截断面处理分析提供了基础。
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公开(公告)号：CN118212242A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202410635532.6
申请日：2024-05-22
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G06T7/00 , G06V10/762
摘要： 本发明公开了一种基于主动学习策略的管道缺陷检测模型性能增强方法，包括：获取原始图像样本，基于聚类算法筛选代表性样本，并基于相似度衡量算法过滤重复特征，得到过滤后的图像样本；对过滤后的图像样本进行标注作为训练数据，搭建主动学习框架和模型训练框架，两者同时收敛即不断更新标注后的训练数据，并基于训练数据进行目标检测模型的训练和评估，直到目标检测模型的性能达到预设值；将训练好后的目标检测模型部署到实际应用场景进行性能效益测试，评估目标检测模型是否能够有效检测管道的功能性缺陷，并进行迭代优化。本发明从根本上通过提高训练数据的质量来增强算法模型的检测性能，为地下管道缺陷检测技术的应用提供了新的途径。
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公开(公告)号：CN117335357A
公开(公告)日：2024-01-02
申请号：CN202311180245.2
申请日：2023-09-13
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： H02G15/013
摘要： 本发明公开了一种流体监测电缆密封结构，包括：外围框架，所述外围框架内设有两端开口的空腔；所述空腔用于电缆穿过；压板单元，所述压板单元设置在所述空腔的两侧，所述压板单元与外围框架形成安装腔；膨胀密封单元，所述膨胀密封单元设置在安装腔内，用于将电缆与外围框架之间密封；锁定单元，所述锁定单元设置在压板单元上，用于对膨胀胶框进行压紧。本发明提供的流体监测电缆密封结构，其具备结构简单、密封可靠、安装便捷的特点，进而大大提高生产效率。
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公开(公告)号：CN118776512A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410824966.0
申请日：2024-06-25
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G01B21/32 , G06F18/20 , G06F18/23 , G06F18/2135
摘要： 本发明涉及安全监测技术领域，公开了一种混凝土拱坝变形性态时空分析方法，基于对坝体多测点变形的分区聚类、贝叶斯模型选择与平均，实现对混凝土拱坝变形性态的变形机理进行分析。本发明解决了现有技术存在的监测模型的预测效果和稳健性有限的问题。
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公开(公告)号：CN118692600A
公开(公告)日：2024-09-24
申请号：CN202410677042.2
申请日：2024-05-29
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： G16C60/00 , G06F30/23 , G06F113/26 , G06F119/08
摘要： 本申请的实施例提供了一种复合材料热传导模拟方法、装置、存储介质及电子设备，涉及复合材料热传导研究技术领域，所述方法包括：基于Voronoi单元有限元法建立复合材料的微观结构离散模型；向所述离散模型施加边界条件，所述边界条件分为热流密度和温度两类；定义复合材料的热导率；基于假设的流函数形式，构建复合材料的热通量场；基于施加边界条件后的离散模型以及复合材料的热导率，通过建立有限元方程和求解的形式求解所述热通量场，得到模拟结果。本申请的技术方案，通过求解复合材料热通量场的方式实现了对复合材料热传导研究。
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公开(公告)号：CN118468174A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202410526116.2
申请日：2024-04-29
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 本发明公开了面向水电厂视频监控的多模态融合动态目标检测系统，涉及目标检测领域，包括：数据采集层、动态目标发现与异常检测层、数字孪生层、配置层；所述数据采集层用于实时采集水电厂监控区域的视频数据以及感知数据；所述数字孪生层用于现实环境在数字世界的实时渲染，完成数字孪生体的构建；本发明，能够根据实时分析结果自动触发报警，并生成详细的检测报告，极大地提升了监控操作的自动化水平和工程师的工作效率，不仅提高了检测系统的准确性和可靠性，也为水电厂的安全监控和事故预防提供了强有力的技术支持，是智慧水电和智能安全领域的一大突破。
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公开(公告)号：CN118250167B
公开(公告)日：2024-07-30
申请号：CN202410675779.0
申请日：2024-05-29
申请人： 三峡金沙江川云水电开发有限公司
IPC分类号： H04L41/0823 , H04L41/0894 , H04L41/0895 , H04L41/08 , H04L41/16 , H04L67/125 , G06N3/126
摘要： 本发明公开了一种基于多目标优化算法的网络资源实时调度方法，其包括：物理世界采集实监控系统平台的实时状态数据并将采集的信息分别流入CPS事件模型、孪生数据库以及统一管理平台的数据库中；CPS事件模型将预处理好的数据作为输入，传送到虚拟世界，进行三维仿真场景的构建，在仿真环境中根据当前状态输出最优的调度策略和统一管理平台所需的配置参数；在执行调度策略前，调用统一管理平台配置的规则，确定当前策略是可执行的；最优策略在仿真环境中执行完毕后，反馈网络资源调度策略到物理世界中。通过本发明，水电厂能够提高视频监控的稳定性和响应速度，增强对紧急事件的应对能力，从而提升安全管理水平和降低潜在风险。
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公开(公告)号：CN115674148B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202211415968.1
申请日：2022-11-11
申请人： 中国长江电力股份有限公司 , 清华四川能源互联网研究院 , 三峡金沙江川云水电开发有限公司
摘要： 一种基于自动锁紧机构实现廊道巡检机器人自动对接的爬坡辅助装置及方法，包括导轨和巡检机器人，巡检机器人的驱动轮组卡设在导轨上行走移动，导轨在位于爬坡段的下游安装有下辅助装置，在位于于爬坡段的上游安装有上辅助装置，上辅助装置上安装有绞车，绞车上安装有拉线，巡检机器人的两侧分别安装了至少一个夹紧装置；还包括夹板，夹板与拉线连接，巡检机器人通过夹紧装置夹持放置在下辅助装置或者上辅助装置内的夹板，在拉线的牵引下进行爬坡或者下坡。通过夹紧装置和夹板的配合实现爬坡辅助装置的自动对接，完成爬坡段任务后自动分离。
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