一种满足调节速率与电站额定容量成正相关性的水电站二次调频方法

    公开(公告)号:CN116365548A

    公开(公告)日:2023-06-30

    申请号:CN202310360873.2

    申请日:2023-04-06

    IPC分类号: H02J3/24 H02J3/48

    摘要: 本发明公开了一种满足调节速率与电站额定容量成正相关性的水电站二次调频方法,设置了三种二次调频增益方法,其中前馈式增益调节和放大式增益调节尽可能调用更多的水电机组参与二次调频调节,并规避或抑制了水电机组单机有功功率调节死区对于功率调节敏感性的削弱问题;拆补式增益调节则在水电机组单机有功功率调节死区限制范围内,将不参与二次调频水电机组的调节余量拆借给参与二次调频的水电机组,从而使后者获得更大的有功调节幅度。本发明相比目前普遍使用的有功功率调节方法更好地满足调度对于二次调频调节速率与电站额定容量成正相关性的期望。

    一种人工智能巡检机器人导向机构

    公开(公告)号:CN115107055A

    公开(公告)日:2022-09-27

    申请号:CN202210924165.2

    申请日:2022-08-02

    IPC分类号: B25J11/00 B25J19/06

    摘要: 本发明涉及巡检机器人技术领域,且公开了一种人工智能巡检机器人导向机构,包括巡检机器人本体,所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置,所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置,所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置,所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架,所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部,所述连接板固定连接于固定架的底部。本发明中,通过设置有导向装置,通过固定块、滚轮、限位槽和扭簧的传动配合,来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道,且机构较为简单,不存在会产生较大冲击、振动及噪音的问题。