本发明涉及巡检机器人技术领域，且公开了一种人工智能巡检机器人导向机构，包括巡检机器人本体，所述巡检机器人本体的底部设置有导向装置，所述巡检机器人本体的侧面设置有警报装置，所述巡检机器人本体的顶部设置有除尘装置，所述导向装置包括固定架、连接板、扭簧、轴承、连接杆、限位槽、连接架、滚轮、固定块和机架，所述固定架固定连接于巡检机器人本体的底部，所述连接板固定连接于固定架的底部。本发明中，通过设置有导向装置，通过固定块、滚轮、限位槽和扭簧的传动配合，来使得巡检机器人的行走机平稳、顺利地通过弯道，且机构较为简单，不存在会产生较大冲击、振动及噪音的问题。