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公开(公告)号：CN113605347A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110880201.5
申请日：2021-08-02
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： E02C5/00
摘要： 本发明公开一种升船机承船厢拼装方法，涉及升船机设备技术领域，包括以下几个步骤，1、在下游闸首位置设置承船厢安装临时起重设备，底部设置承船厢平移轨道，安装拼装制作装置及移运器；2、将厢头部件运到拼装制作装置处；3、用桥式起重机将各部件按顺序就位和拼装，直至完成厢头的拼装；4、拼装完成后，进行焊接，焊接后完成修校；5、已拼装的承船厢通过轨道步进移运到下一工位；6、重复上述S2‑S5的步骤直至下游厢头部件全部拼装完成；7、将拼装完成的承船厢通过轨道步进移运至安装位置，提供一种能有效控制升船机承船厢形位公差和尺寸的统一，特别是单元部件间的分段错位控制，大大提高产品质量，提高生产效率的升船机承船厢拼装方法。
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公开(公告)号：CN111215825A
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN202010175539.6
申请日：2020-03-13
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： B23K37/053
摘要： 本发明涉及机械加工装置技术领域，公开了一种筒体对接焊对中自动调节控制方法，包括筒体安装步骤、激光对准偏差检测步骤和对准调节步骤，激光对准装置适时反馈偏差值。激光对准装置检测到两筒体轴线在水平、竖向的错位与角度偏差值，以及对接剖口面间隙偏差值输入到控制中心，中心电脑分析软件分析计算出正值，经中心驱动模块转换成纠偏电信号，中心电脑分析软件分析计算出正值，经中心驱动模块转换成纠偏电信号，控制各执行机构电机执行相应动作，从而实现筒体对中偏差修正，筒体支承与调节装置各驱动机构电机接受控制中心指令动作，对筒节相对位置进行自动调整，直到偏差值修正到设定值内。
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公开(公告)号：CN216028314U
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202121779849.5
申请日：2021-08-02
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型提供一种绳槽铣削装置，涉及金属加工领域，包括粗铣刀盘、精铣刀盘、刀盘安装座、机座、驱动机构、转盘和调向装置，所述转盘上设置有刀盘安装座，粗铣刀盘和精铣刀盘安装在刀盘安装座上，精铣刀盘和粗铣刀盘在轴向同时移动，驱动机构与转盘相连接，带动转盘以被加工卷筒的径向为轴反复转动，转盘安装在机座上，调向装置设置于机座底部，调向装置包括刀架导轨、X向调节滑台和Y向调节滑台，X向调节滑台和Y向调节滑台带动机座轴向或径向移动，提供出一种绳槽铣削装置，不仅能很好的满足绳槽加工要求，方便携带，还能有效提高加工效率，满足各项技术要求。
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公开(公告)号：CN215676912U
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202121779848.0
申请日：2021-08-02
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： G01B11/30
摘要： 本实用新型公开了一种制动盘平面度检测装置，涉及检具技术领域，包括卷筒、制动盘、旋转装置、激光检测仪、数据处理模块和支撑装置，所述制动盘与卷筒连接，激光检测仪设置于制动盘外侧，制动盘与卷筒相连接，激光检测仪设置于旋转装置上方，激光检测仪与旋转装置相连接，旋转装置与支撑装置相连接，上述装置通过激光检测对制动盘平面度进行检测，测量精度受干扰因素较少，误差率较小，且可适应特大型制动盘在不同工况下的检测。
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公开(公告)号：CN216227622U
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202122786178.1
申请日：2021-11-15
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种窄小空间焊接装置，涉及钢结构焊接领域，包括连接螺栓、连接法兰、识别镜头、激光器和焊枪，还包括有桁架或者镂空空心管，所述桁架或者镂空空心管一侧设置有连接法兰，桁架另一侧设置有焊枪，连接螺栓设置在连接法兰上，桁架或镂空者空心管内部设置有识别镜头，该装置安装在机器人手臂上与焊接机器人结合，扩展了机器人焊接范围，扩展机器人焊接活动轨迹和焊接角度可调范围，该机器人具有防碰撞和视觉识别系统，满足小空间构件多角度施焊的需要，可对多腔体钢构件的坡口焊缝进行焊接。
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公开(公告)号：CN213105241U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021979933.7
申请日：2020-09-11
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型涉及自动化焊接装置技术领域，公开了一种变幅门架式焊接机器人，包括通过带有X轴驱动装置的导向轮可滑动设置在底部轨道上的滑动安装架，所述底部轨道沿X方向设置；所述滑动安装架上通过铰轴可转动的设置有安装立柱，所述铰轴的中轴线与底部轨道方向相互垂直；所述安装立柱顶部通过回转装置连接有安装横梁，所述安装横梁与所述安装立柱之间相互垂直，且所述安装横梁在所述回转装置的驱动下在安装立柱上轴向可转动；所述安装横梁上通过带有驱动单元的十字滑台结构设置有带有焊枪和焊丝供应装置的六轴机械手，所述六轴机械手在所述十字滑台结构上可沿着纵向Z方向和垂直于所述X方向的横向Y方向两向活动。
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公开(公告)号：CN206154059U
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201621155495.6
申请日：2016-10-31
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种砂带磨弧形闸门面板加工装置，涉及弧形闸门面板加工装置技术领域。主要包括闸门弧面、横梁、砂带磨头和弧形轨道，所述的弧形轨道设置于闸门弧面的两侧，且弧形轨道与闸门弧面的圆心相同，所述的横梁的两端分别与所述弧形轨道连接，且横梁能沿弧形轨道滑动运动，至少一个砂带磨头设置于横梁上且在横梁上左右滑动。本实用新型解决了大型闸门面板无法自动磨削的问题，用智能自动的方法解放了劳动力。同时能缩短加工时间，提高工作效率，节约加工费用。
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公开(公告)号：CN213289798U
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202020703810.4
申请日：2020-04-30
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型属于一种镗铣床用抛磨装置，其特征在于包括：张紧纠偏轮、微调螺钉、张紧轮支架、压缩弹簧、伸缩杆、套筒支座、杠杆、铰制螺栓、张紧支架、电机、接触胶轮、镗铣床立柱、主轴箱、主轴、联接座、双头调节丝杆、回转销轴、回转座、砂带和机床导轨，所述联接座、回转座、双头调节丝杆、电机、接触胶轮、张紧支座、套筒支座、杠杆、伸缩杆、压缩弹簧、张紧轮座、张紧轮、纠偏调节螺杆、砂带和固定在机床主轴端头构成抛磨头。
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公开(公告)号：CN213105228U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021338030.0
申请日：2020-07-09
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
IPC分类号： B23K37/02 , B23K37/047
摘要： 本实用新型公开了一种旋转焊接装置其特征在于包括：回转中心轴、驱动小车控制器、驱动小车、可调支撑架、中心找正指针、工件焊接母体、磁力固定器、焊接管、回转轴承、可调伸缩臂、摆动焊枪、焊接封板和气保焊机，所述旋转焊接装置主体顶部一侧设置有驱动小车，所述驱动小车上设置有驱动小车控制器，所述驱动小车与回转中心轴相连接，所述中心找正指针设置在回转中心轴的底部，所述旋转焊接装置的底部设置有用于固定焊接装置在焊接封板上的磁力固定器，所述回转中心轴的四周设置有回转轴承，所述回转中心轴的底部设置有用于调整摆动焊枪位置的可调伸缩臂，所述摆动焊枪设置在可调伸缩臂上，所述摆动焊枪通过焊接管与汽保焊机相连接。
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公开(公告)号：CN207372898U
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201721356101.8
申请日：2017-10-20
申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 , 中国水利水电第七工程局有限公司
摘要： 本实用新型公开了一种卷筒绳槽抛磨装置，涉及加工工具技术领域。本实用新型包括两组并列设置的砂带磨头和安装座，两组砂带磨头均安装在安装座上，每组砂带磨头包括驱动单元、张紧机构、支撑单元和底座；所述张紧机构上张紧有砂带，驱动单元与张紧机构连接，并驱动张紧机构转动，从而带动砂带转动，所述支撑单元与张紧机构连接用于支撑张紧机构；所述张紧机构的端部设置有压力传感器。本实用新型加工效率高，能够满足大型卷筒绳槽加工的粗糙度，加工精度高。
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