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    一种升船机承船厢拼装方法
    1.
    发明公开
    一种升船机承船厢拼装方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN113605347A

    公开(公告)日：2021-11-05

    申请号：CN202110880201.5

    申请日：2021-08-02

    申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 ,  中国水利水电第七工程局有限公司

    发明人： 江健炜 ,  闫军 ,  简崧 ,  朱政 ,  张甘霖 ,  刘斌 ,  马世昶 ,  罗永川

    IPC分类号： E02C5/00

    摘要： 本发明公开一种升船机承船厢拼装方法，涉及升船机设备技术领域，包括以下几个步骤，1、在下游闸首位置设置承船厢安装临时起重设备，底部设置承船厢平移轨道，安装拼装制作装置及移运器；2、将厢头部件运到拼装制作装置处；3、用桥式起重机将各部件按顺序就位和拼装，直至完成厢头的拼装；4、拼装完成后，进行焊接，焊接后完成修校；5、已拼装的承船厢通过轨道步进移运到下一工位；6、重复上述S2‑S5的步骤直至下游厢头部件全部拼装完成；7、将拼装完成的承船厢通过轨道步进移运至安装位置，提供一种能有效控制升船机承船厢形位公差和尺寸的统一，特别是单元部件间的分段错位控制，大大提高产品质量，提高生产效率的升船机承船厢拼装方法。

    一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法
    2.
    发明公开
    一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法 审中-实审

    公开(公告)号：CN114714020A

    公开(公告)日：2022-07-08

    申请号：CN202210503627.3

    申请日：2022-05-10

    申请人： 中国水利水电夹江水工机械有限公司 ,  中国水利水电第七工程局有限公司

    发明人： 江健炜 ,  肖丹亚 ,  简崧 ,  朱玉堂 ,  高福祥 ,  易洪文 ,  李松

    IPC分类号： B23K31/02 ,  B23K37/02 ,  B25J9/16

    摘要： 本发明公开了一种多腔体钢构件的坡口焊缝焊接方法，属于钢结构焊接技术领域，其特征在于，包括以下步骤：a、对待焊工件需要焊接的焊缝进行放置引导板或预设标记；b、焊接装置找到引导板或预设标记，采集对应焊缝的焊接工艺参数；c、调整焊枪的姿态，将焊枪对准焊缝进行实时跟踪焊接；d、焊缝采用多层多道焊接，每焊接完成一道焊缝，调整焊枪的姿态和高度，自动调取对应层数的焊接工艺参数，直至将所有焊缝焊接完成。本发明通过将机器人和图像识别有机结合，采用人工放置引导板或预设标记的方式，能够通过三维视觉自动识别多腔体钢构件焊缝位置，对焊缝进行精准焊接，满足小空间构件施焊的需要，提高焊接效率和焊接质量。