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公开(公告)号：CN114491317A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210400961.6
申请日：2022-04-18
Applicant: 中国民航大学
IPC: G06F16/9537 , G06F16/2455 , G06F17/10 , G06F17/15 , B64F5/20
Abstract: 本发明属于多除冰坪协同集中除冰作业技术领域，公开了飞机集中除冰作业方法、系统、存储介质及计算机设备。所述面向多除冰坪协同的飞机集中除冰作业方法包括：基于航班信息及机场信息将集中除冰作业过程划分多个时间节点；计算各时间节点间的过程时间；根据各过程时间计算飞机抵达起飞跑道的时间；根据飞机抵达起飞跑道时间判断各航班可行路线；基于各航班可行路线构建深度优先搜索，得到由各航班可行路线组成的多除冰坪集中作业方法；基于均衡各除冰坪作业量设计目标函数；根据目标函数选择最优集中除冰作业方法。本发明可为各航班提供除冰路线保证航班的准点起飞，对多除冰坪合理有序的集中作业具有重大意义。
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公开(公告)号：CN114580751A
公开(公告)日：2022-06-03
申请号：CN202210217212.X
申请日：2022-03-07
Applicant: 中国民航大学 , 首都机场集团有限公司
Abstract: 本发明属于民用航空信息预测技术领域，公开了空港到港旅客疏散时间预测方法、系统、存储介质及终端。以到港旅客疏散过程所需历经的环节、空间位置为基础，从耗时环节和空间节点两个维度，构建旅客疏散过程拓扑结构；对影响旅客疏散过程的相关因素进行分析，确定疏散过程的影响因素参数体系；并构建了旅客疏散过程时空关联贝叶斯网络模型；以现场调研和机场运行数据为基础设计疏散时间样本生成方法；并基于疏散过程时空关联贝叶斯网络模型设计基于过程推进的疏散时间动态预测方法。本发明可在一定误差范围内对旅客疏散时间进行动态预测，对旅客的出行选择有一定的参考价值，并为机场路侧运力流调配提供决策依据，具有一定的实际应用意义。
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公开(公告)号：CN114091185A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202210076885.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明属于飞机表面积冰检测技术领域，公开了一种飞机表面积冰演化状态辨识方法及系统。飞机表面积冰演化状态辨识方法包括收集历史飞机表面历史积冰气象因子数据及积冰演化的微观信息，面向飞机表面积冰构建飞机关键部位积冰过去及将来Hankle形式状态空间表达式，得出能观矩阵并判断能观矩阵的广义观测性；对状态空间表达式进行斜向投影，消除外界非气象变量以及将来积冰微观信息噪声影响，得到状态估计序列；结合状态估计序列以及能观矩阵，通过最小二乘得出空间模型的系统矩阵，得到飞机表面积冰的演化状态辨识模型，预测飞机积冰演化状态信息。本发明具有响应快、随环境变化、易于实施等优势，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN115619777A
公开(公告)日：2023-01-17
申请号：CN202211545183.6
申请日：2022-12-05
Applicant: 中国民航大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/69
Abstract: 本发明提供了一种道面冰雪状态的检测方法、系统和计算机可读存储介质，该检测方法包括：获取道面冰雪状态的微观图像信息；根据微观图像信息生成冰雪状态数据集；基于卷积神经网络，根据冰雪状态数据集训练迭代以生成冰雪状态感知模型；通过冰雪状态感知模型感知道面冰雪状态的实时微观图像，并输出冰雪状态感知系统。通过基于用于图像识别的卷积神经网络，可以自主学习积冰图像特征，免去了机器学习的繁杂算法，可以更好地解决冰型之间微小差别难以辨别的问题，因此，该冰雪状态感知模型具有较强的冰雪状态类别的识别能力。
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公开(公告)号：CN114596315A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210500175.3
申请日：2022-05-10
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明属于飞机地面积冰检测技术，公开了一种飞机地面检测积冰方法、装置、系统及计算机设备。利用视觉传感器采集飞机地面积冰区域的图像，对飞机地面积冰图像进行识别分类并将冰厚图像信息量化为数值，结合冰厚计算和冰型识别结果，搭建面向飞机地面积冰图像的检测系统，构建面向飞机地面积冰一体化检测的规范化流程；基于规范化检测流程及安全标准，设计基于视觉传感器的飞机地面积冰检测设备，对飞机地面积冰的类型和厚度进行识别。本发明设计的飞机积冰检测流程具有响应快、准确性高达、鲁棒性好的特点，设计的飞机积冰检测设备受环境影响小、检测结果及时且效果好，具有较好的应用前景。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114091185B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202210076885.8
申请日：2022-01-24
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明属于飞机表面积冰检测技术领域，公开了一种飞机表面积冰演化状态辨识方法及系统。飞机表面积冰演化状态辨识方法包括收集历史飞机表面历史积冰气象因子数据及积冰演化的微观信息，面向飞机表面积冰构建飞机关键部位积冰过去及将来Hankle形式状态空间表达式，得出能观矩阵并判断能观矩阵的广义观测性；对状态空间表达式进行斜向投影，消除外界非气象变量以及将来积冰微观信息噪声影响，得到状态估计序列；结合状态估计序列以及能观矩阵，通过最小二乘得出空间模型的系统矩阵，得到飞机表面积冰的演化状态辨识模型，预测飞机积冰演化状态信息。本发明具有响应快、随环境变化、易于实施等优势，有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN114372960B
公开(公告)日：2024-08-02
申请号：CN202111553878.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明属于飞机地面积冰检测技术领域，公开了基于图像理解的飞机地面积冰检测方法、系统、终端及介质。对采集的飞机地面积冰图像进行预处理并标注飞机地面积冰特性；对飞机地面积冰特性进行分类并将冰厚图像信息量化为数值，基于图像理解融合深度学习方法检测飞机地面积冰状态及属性，结合冰厚计算与冰型识别结果，搭建面向关键部位的飞机地面积冰图像理解检测系统，进行飞机地面积冰厚度与类型识别。本发明只需用相机对积冰区域采集图像，稍加图像处理，通过厚度转化算法便可得到冰厚数据，输入冰型识别模型，便可识别出积冰种类，鲁棒性好，可靠性高，响应快。本发明对保障飞机地面除冰以及旅客生命财产安全具有重大的意义。
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公开(公告)号：CN114549914B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202210449576.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国民航大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/13 , G06T7/62
Abstract: 本发明属于飞机地面结冰检测技术领域，公开了一种飞机大面积结冰检测方法及检测系统。对采集的飞机表面多角度图像进行预处理及标注，得到训练数据集，按照不同的标签类型将得到的训练数据集划分为冰型训练数据集和积冰坐标训练数据集；根据外部环境条件以及各区域分布的积冰点，利用积冰坐标训练数据集训练积冰坐标网络模型；根据划分的冰型训练数据集训练冰型识别网络模型，输出需检测的飞机机身各区域分割积冰图片中的积冰冰型，建立积冰强度等级计算公式，并按照积冰强度等级计算除冰液用量。本发明中在积冰强度等级计算方面，通过将传感器获取的外部环境变量引入积冰强度等级计算公式中，提升传统积冰强度等级计算公式的准确度。
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公开(公告)号：CN114549914A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210449576.0
申请日：2022-04-24
Applicant: 中国民航大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/13 , G06T7/62
Abstract: 本发明属于飞机地面结冰检测技术领域，公开了一种飞机大面积结冰检测方法及检测系统。对采集的飞机表面多角度图像进行预处理及标注，得到训练数据集，按照不同的标签类型将得到的训练数据集划分为冰型训练数据集和积冰坐标训练数据集；根据外部环境条件以及各区域分布的积冰点，利用积冰坐标训练数据集训练积冰坐标网络模型；根据划分的冰型训练数据集训练冰型识别网络模型，输出需检测的飞机机身各区域分割积冰图片中的积冰冰型，建立积冰强度等级计算公式，并按照积冰强度等级计算除冰液用量。本发明中在积冰强度等级计算方面，通过将传感器获取的外部环境变量引入积冰强度等级计算公式中，提升传统积冰强度等级计算公式的准确度。
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公开(公告)号：CN114372960A
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN202111553878.4
申请日：2021-12-17
Applicant: 中国民航大学
Abstract: 本发明属于飞机地面积冰检测技术领域，公开了基于图像理解的飞机地面积冰检测方法、系统、终端及介质。对采集的飞机地面积冰图像进行预处理并标注飞机地面积冰特性；对飞机地面积冰特性进行分类并将冰厚图像信息量化为数值，基于图像理解融合深度学习方法检测飞机地面积冰状态及属性，结合冰厚计算与冰型识别结果，搭建面向关键部位的飞机地面积冰图像理解检测系统，进行飞机地面积冰厚度与类型识别。本发明只需用相机对积冰区域采集图像，稍加图像处理，通过厚度转化算法便可得到冰厚数据，输入冰型识别模型，便可识别出积冰种类，鲁棒性好，可靠性高，响应快。本发明对保障飞机地面除冰以及旅客生命财产安全具有重大的意义。
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