公开(公告)号：CN118665742A

公开(公告)日：2024-09-20

申请号：CN202410712159.X

申请日：2024-06-04

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王玮 ,  桑文军 ,  刘昊亚 ,  毕梦佳 ,  冯琬 ,  刘云丰 ,  王倩茹 ,  李耀辉 ,  段炼

IPC: B64U20/80 ,  B64U10/14 ,  F16F15/04 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种地理遥感无人机遥感器固定装置及使用方法，属于无人机技术领域，该装置包括：连接座，连接座可拆卸地安装在无人机的起落架上；水平减振机构和设置在水平减振机构上端的垂直减振机构，水平减振机构设置在连接座上；固定机构，固定机构设置在垂直减振机构上，固定机构用于固定安装遥感器，其中，水平减振机构和垂直减振机构相互配合，以使遥感器在无人机遇强气流出现抖动时能够保持稳定。本发明能够实现垂直、水平方向的阻尼软连接，并能够吸收水平方向的振动，使遥感器在无人机遇强气流出现抖动时能够保持稳定。

公开(公告)号：CN118071986A

公开(公告)日：2024-05-24

申请号：CN202410056271.2

申请日：2024-01-15

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 李海 ,  熊升华 ,  桑文军 ,  寇月 ,  郭湘川 ,  任可 ,  郭熹

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/40 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/082

Abstract: 本发明涉及火灾检测技术领域，具体地说，提供一种基于图像的火灾检测方法，其包括以下步骤：一、将注意力机制和剪枝技术融入DenseNet网络建立深度迁移学习模型；二、创建数据集对深度迁移学习模型进行训练；三、采集视频图像，通过深度迁移学习模型对视频图像进行火灾检测。本发明提出一种结合了注意力机制和剪枝技术的迁移学习模型，用于火烟和火焰的检测，本发明具有高水平的检测准确性和效率，同时具备强大的泛化能力和鲁棒性。

公开(公告)号：CN117990617A

公开(公告)日：2024-05-07

申请号：CN202410162537.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王玮 ,  桑文军 ,  刘昊亚 ,  吴桐 ,  张宇 ,  段炼 ,  李耀辉

IPC: G01N21/25 ,  G06V20/17 ,  G06V20/10 ,  G06V10/24 ,  G06V10/26 ,  G06V10/75 ,  G01N21/55

Abstract: 本发明公开了一种基于低空无人机的测量草地生物量的方法，涉及草地植物群落特征测量技术领域。包括利用无人机拍摄高光谱影像并记录无人机飞行姿态信息，结合镜头参数构建几何校验模型完成影像的几何校正，还原无人机成像时的飞行姿态，并进行解算，获得逐像元观测高度角、天顶角数据和草地反射光谱规律，将逐像元观测高度角和天顶角数据与高光谱影像数据进行时空匹配，生成高光谱影像反射率数据，对绿色植被与枯落物进行分类，结合草地反射光谱规律建立草地冠层内部三维空间结构回归模型，筛选生成草地植被生物量的最优反演模型，获得草地生物量。本发明有助于精确的获取数据、节约人力资源，获取草地地上生物量干重信息。

公开(公告)号：CN117968731A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202410160716.1

申请日：2024-02-05

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王玮 ,  桑文军 ,  颜飞 ,  冯琬 ,  刘云丰 ,  陈九昊 ,  李耀辉

IPC: G01C25/00 ,  G06T5/80 ,  G06T7/80 ,  G06T7/70 ,  G06T3/4038 ,  G01C11/00

Abstract: 本发明公开了一种基于高光谱数据降低BRDF测量误差的方法，应用于光学定量遥感技术领域。包括以下步骤：根据均一性和稳定性评价结果确定多个飞行区域；通过观测气溶胶和气象要素避免大气对无人机观测的影响；以多方位和多角度定点成像的方式进行观测，采集遥感影像数据；对无人机遥感影像进行拼接处理和辐射标定；进行影像的几何精校正；还原每次无人机观测成像时的飞行姿态，解算生成逐像元观测高度角和天顶角数据。本发明使用低空多旋翼无人机与增稳云台，搭载由成像高光谱仪组成的无人机多角度测量系统，实现自动化多方位观测的方案和数据处理流程，降低BRDF的测量误差。

公开(公告)号：CN118624847A

公开(公告)日：2024-09-10

申请号：CN202410671458.3

申请日：2024-05-28

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 王玮 ,  刘昊亚 ,  冯琬 ,  刘云丰 ,  桑文军 ,  毕梦佳 ,  李琴 ,  段炼 ,  李耀辉

IPC: G01N33/18 ,  B64U20/87 ,  B64U10/14 ,  B64U101/30 ,  B64U101/35

Abstract: 本发明公开了一种基于无人机遥感的水源监测系统及方法，涉及无人机遥感监测领域。无人机遥感终端设置有多个，无人机遥感终端包括水质监测装置，水质监测装置与无人机遥感终端的CPU板连接，用于采集水源地的分布情况、变化规律、水量、水质；无人机遥感终端安装有GPS装置以及信号接收器，用于无人机的定位以及地面信号的接收；设备控制器，用于利用网络基站接收每个无人机遥感终端远程传输的数据，还用于远程控制无人机终端；设备控制器安装于地面，设置有信号发射器用于对无人机遥感终端发射控制信号；设备控制器与多个无人机遥感终端构成基于网络基站的虚拟网络。本发明具有快速分析和定位水源方位是否存在污染等问题，并能高效保存数据。