公开(公告)号：CN119247981A

公开(公告)日：2025-01-03

申请号：CN202411359437.4

申请日：2024-09-27

Applicant: 中国民用航空飞行学院

Inventor： 刘全义 ,  蒋起帆 ,  赵浩然 ,  王艺锦 ,  李东晔 ,  李吕 ,  初劲翱 ,  赵丁谊 ,  艾洪舟 ,  王玥 ,  刘继豪

IPC: G05D1/46 ,  G05D109/20

Abstract: 本申请公开了一种基于飞行设备的火灾救援系统及其工作方法，涉及火灾救援技术领域，该火灾救援系统包括：第一飞行设备、第二飞行设备和后端系统，第一控制模块按照预设的巡航路线控制第一飞行设备本体飞行，以对火灾现场进行巡航，接收在巡航过程中由红外热成像模块获取的热成像图像和由环境数据采集模块获取的环境数据，对热成像图像进行图像识别，确定火灾信息，后端系统基于火灾信息和环境数据生成灭火路线和灭火弹发射位置点，第二控制模块按照灭火路线控制第二飞行设备本体飞行，并在飞行过程中控制灭火模块在灭火弹发射位置点发射灭火弹，完成火灾救援，本申请能够准确识别火灾信息，并进一步完成火灾救援。