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公开(公告)号：CN113744905A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110538561.7
申请日：2021-05-18
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21C19/02 , G21C19/105 , G21C19/20
Abstract: 本发明属于核电技术运行保护技术领域，具体涉及一种三代核电机组中燃料组件受力实时保护装置及方法。本装置包括机械结构和控制结构；本装置的机械结构安装在装卸料机起升机构的钢丝绳上，包括卷筒、定滑轮组、载荷传感器、平衡梁、平衡重、伸缩套筒、抓具、平衡重限位装置；本装置的控制结构包括PLC控制器、第一组双继电器、安全继电器、第二组双继电器、紧急制动器、电机驱动器、电机制动器。本发明所提供的燃料组件受力实时保护装置可以不受核电机组厂房布置限制，能够有效保护在装卸料机上操作的燃料组件不受到超过允许载荷的力。该保护系统的平衡重重量可以根据需要调节，配合电控设置，能够将保护载荷设定为合理值。
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公开(公告)号：CN113284641A
公开(公告)日：2021-08-20
申请号：CN202110472582.3
申请日：2021-04-29
Applicant: 中国核电工程有限公司
Inventor： 邢继 , 李建奇 , 张鑫 , 吴明 , 唐兴贵 , 李均 , 刘慧芳 , 周超 , 李波 , 谢亮 , 欧阳立华 , 张耀春 , 王晓江 , 缪岭 , 王燕 , 孙占 , 李修园 , 王杰琮 , 胡仲凯 , 李云华
Abstract: 本发明属于核反应堆燃料装卸领域，具体涉及一种可实现长行程运行的燃料转运装置，包括转运通道和运输小车，以及位于堆内构件存放池的RX侧驱动机构和位于燃料厂房转运舱的KX侧驱动机构；堆内构件存放池的底部设有RX侧轨道，燃料转运舱的底部设有KX侧轨道，转运通道位于RX侧轨道和KX侧轨道之间；运输小车能够在RX侧轨道、KX侧轨道和转运通道上运行。本装置通过两套传动链上的齿轮接力驱动运输小车上的齿条的办法来完成从反应堆厂房到燃料厂房运输燃料组件的工作。采取这种方式，运输小车将燃料组件运到指定位置；同时转运舱不用加长，也能在故障情况下将运输小车返回转运舱检修。
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公开(公告)号：CN105927680B
公开(公告)日：2019-09-13
申请号：CN201610404413.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: F16D43/02
Abstract: 本发明涉及一种单拉伸弹簧式离合器接力装置，包括内部中空并设有一个内齿牙的齿轮及穿过该齿轮的内部空间的带有轴键的驱动轴；内齿牙与轴键在轴旋转空间内同轴，且轴向位置重合；齿轮的一侧表面设有凸起，驱动轴沿径向设有通孔，一根拉伸弹簧穿过驱动轴上的该通孔与齿轮上的凸起相连接。本发明的接力装置，通过驱动轴与齿轮相对角度变化，实现了双向离合器的效果，解决了在接力驱动过程中齿轮齿条进入啮合、脱离啮合以及双驱动不同步造成的碰撞和干涉问题，保证了双驱动状态下接力过程的平稳运行。
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公开(公告)号：CN103996420B
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201410153327.2
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21C19/105 , B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种采用楔形块自锁的燃料组件抓具，包括抓具法兰、抓钩支座、抓钩、销轴、驱动套筒、抓具导向柱、滑动套、楔形块、螺杆和弹簧。抓钩通过销轴安装在抓钩支座上，抓钩与驱动套筒相连接，驱动套筒的上部与抓具的驱动机构连接，驱动机构带动驱动套筒进行升降运动，进而带动抓钩实现释放和啮合；抓具导向柱顶部与抓具法兰之间留有压缩间隙，抓具导向柱连接滑动套，滑动套的侧面安装有楔形块，滑动套通过安装在抓具法兰底面的多个螺杆进行导向，螺杆外套有弹簧，弹簧分别与滑动套和抓具法兰相连接。本发明依靠弹簧压紧力和楔形块与抓钩的配合接触实现自锁，结构简单、紧凑，操作安全可靠，可有效满足核电厂燃料操作的工艺需求。
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公开(公告)号：CN101740149B
公开(公告)日：2011-12-28
申请号：CN200810181000.0
申请日：2008-11-20
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C19/32 , G21C19/18
Abstract: 本发明属于抓取装置，具体涉及一种机械自锁式燃料组件抓具。手动螺杆上的螺母与滑动套筒固定连接，手动螺杆的上端与驱动叉杆相固定，而驱动叉杆通过销轴与装卸料机上的气缸相连接，通过气缸驱动使控制套筒的上下运动，由于手动螺杆上的螺母与滑动套筒固定连接，手动螺杆的上端与驱动叉杆相固定，而驱动叉杆通过销轴与装卸料机上的气缸相连接，因此，控制套筒的上下运动带动抓钩开、合。通过夹紧套筒的上升及下降，使控制套筒的动作处于锁定及非锁定状态，处于锁定状态时，通过气缸对抓具的操作是无效的，从而确保了燃料操作的可靠性。本发明的显著优点是操作灵活、安全性能好。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105927680A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610404413.5
申请日：2016-06-08
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: F16D43/02
Abstract: 本发明涉及一种单拉伸弹簧式离合器接力装置，包括内部中空并设有一个内齿牙的齿轮及穿过该齿轮的内部空间的带有轴键的驱动轴；内齿牙与轴键在轴旋转空间内同轴，且轴向位置重合；齿轮的一侧表面设有凸起，驱动轴沿径向设有通孔，一根拉伸弹簧穿过驱动轴上的该通孔与齿轮上的凸起相连接。本发明的接力装置，通过驱动轴与齿轮相对角度变化，实现了双向离合器的效果，解决了在接力驱动过程中齿轮齿条进入啮合、脱离啮合以及双驱动不同步造成的碰撞和干涉问题，保证了双驱动状态下接力过程的平稳运行。
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公开(公告)号：CN101734550B
公开(公告)日：2011-11-09
申请号：CN200810180995.9
申请日：2008-11-20
Applicant: 中国核电工程有限公司
Abstract: 本发明涉及一种抓具，具体公开一种新燃料组件抓具，它包括吊环、与吊环底部固定连接的管状本体，本体内设有驱动抓爪的操作杆，抓爪与本体通过销连接，抓爪能够绕本体转动，操作杆顶部设有与其轴向垂直的手柄，手柄外套有套筒，套筒与手柄之间设有弹簧，螺母和支撑圈将弹簧限位在套筒内，本体上部设有径向通孔，通孔顶部和底部均设有凹槽，支撑圈能够固定在凹槽内，本体底部与抓头通过管接头固定连接，操作杆底部设有锁紧套筒，锁紧套筒底部的凸台与抓爪的内侧接触，操作杆中部设有支承环，支承环底部与管接头顶部之间设有复位弹簧。本发明的抓具操作简单、快捷和可靠性高，能够由操作人员独立手动控制。
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公开(公告)号：CN103996420A
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201410153327.2
申请日：2014-04-16
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21C19/105 , B25J15/00
Abstract: 本发明涉及一种采用楔形块自锁的燃料组件抓具，包括抓具法兰、抓钩支座、抓钩、销轴、驱动套筒、抓具导向柱、滑动套、楔形块、螺杆和弹簧。抓钩通过销轴安装在抓钩支座上，抓钩与驱动套筒相连接，驱动套筒的上部与抓具的驱动机构连接，驱动机构带动驱动套筒进行升降运动，进而带动抓钩实现释放和啮合；抓具导向柱顶部与抓具法兰之间留有压缩间隙，抓具导向柱连接滑动套，滑动套的侧面安装有楔形块，滑动套通过安装在抓具法兰底面的多个螺杆进行导向，螺杆外套有弹簧，弹簧分别与滑动套和抓具法兰相连接。本发明依靠弹簧压紧力和楔形块与抓钩的配合接触实现自锁，结构简单、紧凑，操作安全可靠，可有效满足核电厂燃料操作的工艺需求。
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公开(公告)号：CN101740148A
公开(公告)日：2010-06-16
申请号：CN200810180996.3
申请日：2008-11-20
Applicant: 中国核电工程有限公司
IPC: G21C19/105 , G21C17/00
Abstract: 本发明涉及一种抓具，具体公开涉及一种核电站辐照样品抓具，它包括抓具上段和抓具下段，抓具上段包括上段上壳体、上段下壳体、中间操作杆、中间操作杆、中间操作杆和中间操作杆；抓具下段包括下段上壳体、下段下壳体、中间操作杆、中间操作杆和锁紧杆。本发明的抓具结构简单，重量轻，安全可靠、采用手动操作即可完成辐照样品管、塞操作的辐照样品抓具。抓具的外部壳体为中间操作杆提供保护作用。
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公开(公告)号：CN108488252A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810113648.8
申请日：2018-02-05
Applicant: 中国核电工程有限公司
CPC classification number: F16D11/12 , F16D2011/008 , F16H19/043 , F16H2019/046
Abstract: 本发明公开了一种嵌齿式离合器接力装置，包括驱动轴和设置于所述驱动轴上的齿轮；所述驱动轴上设置有轴键；所述齿轮设有与所述轴键位置对应的内齿；所述齿轮与所述驱动轴之间设置有与所述驱动轴同轴设置的蜗卷弹簧；所述蜗卷弹簧内端与所述驱动轴相对固定，外端与所述齿轮相对固定；当且仅当齿轮的内齿紧挨驱动轴的轴键时，驱动轴与齿轮通过驱动轴上的轴键与齿轮的内齿相互配合传动；齿轮在空载状态下，蜗卷弹簧为齿轮提供与蜗卷弹簧缠绕方向相反的力，使齿轮的内齿紧挨在驱动轴的轴键的位置。本发明的有益效果在于：驱动轴通过轴键与齿轮的内齿在一定相对位置下发生连接，利用驱动轴与齿轮相对角度的变化，达到等效的双向离合器的效果。
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