公开(公告)号：CN216731853U

公开(公告)日：2022-06-14

申请号：CN202220450613.5

申请日：2022-03-02

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 易见清 ,  潘旭 ,  罗睿 ,  李春

IPC: B25J15/00 ,  B25J19/02 ,  B25J9/00 ,  B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种末端执行装置及机械臂，所述末端执行装置包括：碰撞检测组件、固定装置、视觉检测组件和驱动机构；碰撞检测组件与固定装置连接，视觉检测组件嵌装在碰撞检测组件上，驱动机构穿过固定装置与碰撞检测组件连接；将视觉检测组件嵌装在碰撞检测组件上，在进行碰撞检测组件的同时视觉检测组件也可以工作，一方面精准掌握执行装置的动作情况，还能及时了解执行装置是否与环境或障碍接触，辅助蛇形臂运动和避障的规划和控制；能够实现碰撞检测和视觉检测同步进行，提高检测效率和安全性。

公开(公告)号：CN207499565U

公开(公告)日：2018-06-15

申请号：CN201721639312.2

申请日：2017-11-30

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 易见清 ,  何健 ,  范祖清 ,  罗睿 ,  张建兵 ,  黄山 ,  牛翼

IPC: E04H7/02

Abstract: 本实用新型公开了一种核工程贮存水池用电动启闭装置，包括基座，所述基座上设置有驱动组件和盖板组件，驱动组件与基座固定，且驱动组件和盖板组件连接，盖板组件能够完全覆盖基座的内腔，驱动组件能够带动盖板组件折叠或展开。本实用新型将盖板连接在一起，实现了电动启闭盖板，通过驱动组件使得盖板能够实现折叠和水平运动，以及满足核工程贮存水池日常使用要求，提高水池内贮存设备的安全性，同时也减少了水池启闭的时间，提高了劳动效率，这种结构可简化驱动机构，使整个设备更加的美观实用。

公开(公告)号：CN201984164U

公开(公告)日：2011-09-21

申请号：CN201020681173.1

申请日：2010-12-24

Applicant: 中国核动力研究设计院

Inventor： 罗来恩 ,  罗睿 ,  韩勇

IPC: G01T1/02

Abstract: 本实用新型属于辐射防护领域，具体涉及一种智能γ-X射线监测记录仪。目的是能实时提醒射线场地操作人员场地剂量状况，并确保操作者安全。该记录仪包括电源，多个输入、输出模块，单片机；输入模块包括：带有探测γ-X射线的计数管的剂量采集模块，仪器故障诊断模块，时钟/日历模块，LED/键盘管理接口模块；输出模块包括：显示模块，打印模块，参数存储模块，控制防护门开关的联锁模块。本实用新型在实时提醒射线场地操作人员场地剂量状况的同时，能及时发现X-γ辐射探测器失效、辐射探测器连接电缆断线、单片机故障，可提高监测记录仪的可靠性。