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公开(公告)号：CN106443641B
公开(公告)日：2019-03-08
申请号：CN201610857173.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种激光雷达扫描均一性测量方法，包括以下步骤：(1)判断末次回波；(2)判断扫描线；(3)计算扫描线内激光回波点之间的水平距离及其统计量；(4)计算扫描线0度扫描角激光回波点的中心点；(5)计算扫描线间的水平距离及其统计量；(6)计算激光扫描均一指数；该激光雷达扫描均一性测量方法能够判别激光扫描线、判别激光扫描线中线点以及判别激光扫描均一性。
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公开(公告)号：CN112651937A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011543365.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种分层树冠识别方法，包括以下步骤：根据树冠高度栅格单元的个数，创建不相交集；依次遍历每个树冠顶点，从树冠高度栅格中提取树冠顶点的高度；将树冠划分为4个象限，分别为左上象限、右上象限、左下象限、右下象限，判别每个象限内树冠边界；提取树冠底部的高度；使用树冠顶点索引对树冠进行编码；依次遍历树冠顶点，对树冠外边界进行矢量化。本发明实施例提供的一种分层树冠识别方法，能够快速地识别分层树冠，同时还可用于识别普通树冠，增强了识别树冠的普适性，有效提高了树冠边界识别精度。
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公开(公告)号：CN111753726A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010588462.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G06K9/00
Abstract: 本发明提供了一种基于树冠编码的磁力标记树冠边界矢量化方法，用以解决现有技术中树冠边界矢量化效率低的问题。所述边界矢量化方法，在树冠编码栅格单元的基础上，新建树冠标记栅格层，在当前栅格单元的树冠编码有效且未完成矢量化时，作为种子点，获得矢量化的树冠边界，再对边界范围内的栅格单元进行磁力标记，得到磁力标记的树冠栅格单元。本发明不依赖于树冠顶点信息，不需要建立空间索引，不需要判断栅格单元是否位于已经矢量化的树冠边界内，通过磁力标记能够快速地实现树冠边界矢量化，随着数据量的增加，运算时间线性增加，而不会出现几何化增长，运算效率高，节约时间，同时也适用于大数据量栅格的快速矢量化。
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公开(公告)号：CN106443641A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201610857173.4
申请日：2016-09-28
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G01S7/497
CPC classification number: G01S7/497
Abstract: 本发明公开一种激光雷达扫描均一性测量方法，包括以下步骤：(1)判断末次回波；(2)判断扫描线；(3)计算扫描线内激光回波点之间的水平距离及其统计量；(4)计算扫描线0度扫描角激光回波点的中心点；(5)计算扫描线间的水平距离及其统计量；(6)计算激光扫描均一指数；该激光雷达扫描均一性测量方法能够判别激光扫描线、判别激光扫描线中线点以及判别激光扫描均一性。
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公开(公告)号：CN104360339A
公开(公告)日：2015-02-18
申请号：CN201410601556.6
申请日：2014-10-31
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G01S7/48
CPC classification number: G01S7/4802
Abstract: 本发明是有关于一种激光雷达航带扫描边界识别方法及装置，其中的方法包括：计算相邻回波点数据中的激光扫描角Sai和Sai-1的差值和差值的累计值；在判断出差值大于零且累计值小于零的情况下或在差值小于零且累计值大于零的情况下，将Sai-1/Sai对应的回波点确定为当前激光扫描线的结束点，且累计值清零；计算当前激光扫描线上的各回波点与当前激光扫描线的边界点之间的距离，并根据距离边界点最大的回波点来修正当前激光扫描线的边界点；利用修正后的边界点的回波点数据以及第一条激光扫描线和最后一条激光扫描线各自的两个边界点之间的所有回波点数据形成激光雷达航带扫描边界。本发明提高了激光雷达航带扫描边界识别的准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112651937B
公开(公告)日：2024-02-20
申请号：CN202011543365.0
申请日：2020-12-24
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
Abstract: 本发明实施例提供了一种分层树冠识别方法，包括以下步骤：根据树冠高度栅格单元的个数，创建不相交集；依次遍历每个树冠顶点，从树冠高度栅格中提取树冠顶点的高度；将树冠划分为4个象限，分别为左上象限、右上象限、左下象限、右下象限，判别每个象限内树冠边界；提取树冠底部的高度；使用树冠顶点索引对树冠进行编码；依次遍历树冠顶点，对树冠外边界进行矢量化。本发明实施例提供的一种分层树冠识别方法，能够快速地识别分层树冠，同时还可用于识别普通树冠，增强了识别树冠的普适性，有效提高了树冠边界识别精度。
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公开(公告)号：CN105403876B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201510979624.7
申请日：2015-12-24
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G01S7/48
Abstract: 本发明是有关于一种森林郁闭度的测量方法和装置，其中的方法主要包括：获取待修正的森林郁闭度；获取所述待修正的森林郁闭度对应的激光雷达回波损失率；获取森林冠层回波尺度因子以及地面回波损失率，其中，所述森林冠层回波尺度因子表征来自森林冠层的回波信号数量与来自植被的回波信号数量的比例关系；根据所述待修正的森林郁闭度、激光雷达回波损失率、森林冠层回波尺度因子、地面回波损失率以及下述公式获得修正后的森林郁闭度；其中，CCM为修正后的森林郁闭度，CC1为待修正的森林郁闭度，k为森林冠层回波尺度因子，RL为激光雷达回波损失率，RLG为地面回波损失率。本发明能够非常方便快捷对森林郁闭度进行修正，并且有效提高了森林郁闭度的准确性。
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公开(公告)号：CN111753726B
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202010588462.5
申请日：2020-06-24
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G06V20/10
Abstract: 本发明提供了一种基于树冠编码的磁力标记树冠边界矢量化方法，用以解决现有技术中树冠边界矢量化效率低的问题。所述边界矢量化方法，在树冠编码栅格单元的基础上，新建树冠标记栅格层，在当前栅格单元的树冠编码有效且未完成矢量化时，作为种子点，获得矢量化的树冠边界，再对边界范围内的栅格单元进行磁力标记，得到磁力标记的树冠栅格单元。本发明不依赖于树冠顶点信息，不需要建立空间索引，不需要判断栅格单元是否位于已经矢量化的树冠边界内，通过磁力标记能够快速地实现树冠边界矢量化，随着数据量的增加，运算时间线性增加，而不会出现几何化增长，运算效率高，节约时间，同时也适用于大数据量栅格的快速矢量化。
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公开(公告)号：CN108489480B
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN201810222310.6
申请日：2018-03-19
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明的第一方面提供了一种飞机航迹直线转弯检测方法，包括获取航迹数据步骤、方位角差值计算步骤、方位角差值求和步骤、第一航迹判断步骤、第一水平距离计算步骤、第二航迹判断步骤、第二水平距离计算步骤、第三航迹判断步骤和终止步骤，通过有效地将航迹分段，通过阈值控制从而提取直线段和转弯段，进而灵活地控制直线段和转弯段的形状。
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公开(公告)号：CN106291584B
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201610889062.1
申请日：2016-10-12
Applicant: 中国林业科学研究院资源信息研究所
IPC: G01S17/89
Abstract: 本发明公开一种基于激光雷达扫描特征的点云抽稀方法，包括以下步骤：(1)判断初始扫描线；(2)判断扫描线结束点；(3)根据扫描线内回波点之间距离进行抽稀；(4)判断角不重复扫描线；(5)计算角不重复扫描线间最小距离；(6)根据扫描线间最小距离进行抽稀。该方法具具有以下效果：(1)根据前后激光回波点的扫描角判断激光扫描线，并根据最远距离规则判断扫描线结束点；(2)计算激光扫描线内前后激光回波点之间的距离，按照距离阈值判断是否保存回波点；(3)根据‑5度和+5度范围内激光回波点判断激光扫描线之间的最小距离，按照距离阈值判断是否保存扫描线。
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