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公开(公告)号：CN117921639B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410324158.8
申请日：2024-03-21
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 上海孜孜科技有限公司
摘要： 本发明涉及用于无人艇的智能机械臂系统，包括机械臂、控制装置，控制装置包括目标物体信息获取装置，目标物体信息获取装置用于获得目标物体的信息，控制装置能够基于目标物体的信息输出控制量来控制机械臂操纵目标物体；目标物体信息获取装置包括双目视觉单元和RGB‑D视觉单元；双目视觉单元包括第一相机和第二相机，双目视觉单元用于获取位于第一距离的目标物体的第一信息，第一信息包括目标物体的类型、距离、方位；RGB‑D视觉单元用于获取位于第二距离的目标物体的第二信息，第二信息包括目标物体的姿态，第一距离大于第二距离。通过本发明的智能机械臂系统，使得机械臂准确操纵目标物体，达到智能、高效地执行操作作业的效果。
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公开(公告)号：CN117921639A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410324158.8
申请日：2024-03-21
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 上海孜孜科技有限公司
摘要： 本发明涉及用于无人艇的智能机械臂系统，包括机械臂、控制装置，控制装置包括目标物体信息获取装置，目标物体信息获取装置用于获得目标物体的信息，控制装置能够基于目标物体的信息输出控制量来控制机械臂操纵目标物体；目标物体信息获取装置包括双目视觉单元和RGB‑D视觉单元；双目视觉单元包括第一相机和第二相机，双目视觉单元用于获取位于第一距离的目标物体的第一信息，第一信息包括目标物体的类型、距离、方位；RGB‑D视觉单元用于获取位于第二距离的目标物体的第二信息，第二信息包括目标物体的姿态，第一距离大于第二距离。通过本发明的智能机械臂系统，使得机械臂准确操纵目标物体，达到智能、高效地执行操作作业的效果。
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公开(公告)号：CN117944824B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410353764.2
申请日：2024-03-27
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 上海信品工程科技有限公司
摘要： 本发明公开了一种应用于极地科考的船用实验总成，所述实验总成设置在船舶的实验室内，所述实验总成包括吊顶功能盒和可移动的实验桌，吊顶功能盒和实验桌连接，吊顶功能盒为实验桌提供水、电、气供应；实验室包括地轨，地轨上设置可拆卸的连接件，实验桌的连接柱连接件插接实现实验桌的固定，提高了实验总成的快速灵活布置；实验桌包括桌体和架体，架体上设置有C型试剂架，C型试剂架通过插杆和安装座的配合可实现快速的安装锁定和解锁拆卸。
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公开(公告)号：CN117555043B
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202410045922.8
申请日：2024-01-12
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 上海亚畅海洋科技有限公司 , 航天新气象科技有限公司
摘要： 本申请提供一种应用于极地的野外自动气象站，适用于海洋通信技术领域。该气象站配备有多种气象监测设备，用于实时监测极地环境中各类气象数据，其中超声波测风仪利用超声波时差法原理同时测量风速和风向；辐射传感器用来测量水平面在2π球面度立体角范围内接收到的太阳辐射，风能及太阳能发电设备为能源控制系统提供储能，能源控制系统为所述气象站上所有电子设备提供能量；支架通过底座固定所述气象监测设备。该自动气象站可适用于极地恶劣环境下，利用风能、太阳能等发电设备实现野外自动气象站能源自给，完成对极地气象环境的实时监测。
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公开(公告)号：CN117555043A
公开(公告)日：2024-02-13
申请号：CN202410045922.8
申请日：2024-01-12
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 上海亚畅海洋科技有限公司 , 航天新气象科技有限公司
摘要： 本申请提供一种应用于极地的野外自动气象站，适用于海洋通信技术领域。该气象站配备有多种气象监测设备，用于实时监测极地环境中各类气象数据，其中超声波测风仪利用超声波时差法原理同时测量风速和风向；辐射传感器用来测量水平面在2π球面度立体角范围内接收到的太阳辐射，风能及太阳能发电设备为能源控制系统提供储能，能源控制系统为所述气象站上所有电子设备提供能量；支架通过底座固定所述气象监测设备。该自动气象站可适用于极地恶劣环境下，利用风能、太阳能等发电设备实现野外自动气象站能源自给，完成对极地气象环境的实时监测。
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公开(公告)号：CN111551492A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010436327.9
申请日：2020-05-21
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所)
摘要： 本发明提供了一种水气同步的气体浓度检测装置及检测方法，所述的气体浓度检测装置包括壳体，壳体进水口处设置有平衡膜组件，壳体内部设置有激光传感器，所述的平衡膜组件和激光传感器循环连接用于对待测水体进行气液分离并检测气体中各气相组分的浓度；所述的激光传感器外接采气管路。本发明提供的气体浓度检测系统能够自动完成对气体和水体中各气体组分浓度的连续测定，在较短时间内实现气体和水体的同步高精度检测分析。
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公开(公告)号：CN118829184A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202411297388.6
申请日：2024-09-18
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所)
摘要： 本发明提供一种抗电磁干扰的二进八出串口分配器，包括分配器主体、屏蔽罩以及自锁装置，所述自锁装置通过内外双固定装置完成分配器主体与屏蔽罩固定；通过屏蔽罩和串口分配器对干扰进行物理屏蔽，在数据进入数据处理单元前对信号进行抗干扰电信号处理，通过物理和电处理手段的结合综合提高串口分配器的抗干扰水平；本发明采用金属屏蔽与模块化设计，能有效抵抗电磁干扰，支持自定义波特率和传输协议，实现高效双向数据传输及优先级管理，保障数据准确性，整体结构设计简便高效，数据传输高效灵活，可长期安全稳定工作。
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公开(公告)号：CN118565917A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411025368.3
申请日：2024-07-30
申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所)
摘要： 本发明提供一种船用浮冰区准原位海水样品采集装置及采样方法，包括：大流量管路系统、小流量取样系统；小流量取样系统中设多个并联的取样分支管，各取样分支管上设入口电动控制阀门、浮冰区海水滤器和出口电动控制阀门，浮冰区海水滤器上设加热融化部件，利用多个独立的可加热滤器，轮换使用，单个除冰的时候，不会影响系统中其他正常继续工作。同时，滤器不仅四周均布加热，中间也可以快速融化。
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公开(公告)号：CN115821676A
公开(公告)日：2023-03-21
申请号：CN202211522602.4
申请日：2022-11-30
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
摘要： 本发明属于路面防滑技术领域，公开了适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置，该适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置包括多个防滑板和多个连接结构，沿防滑板的宽度方向，多个防滑板依次拼接形成防滑路面，防滑板沿防滑板的长度方向的两端均设置有把手，连接结构用于将相邻的两个防滑板可拆卸连接。该适用于冰雪地带和沙漠地带的防滑路面快速搭建装置，每当遇到路面环境特别恶劣的路段，就拼接多个防滑板以形成防滑路面，方便车辆行驶，而且多个防滑板能够循环利用，使用寿命长，安装和拆卸方便，还容易收纳，在车厢里占用空间小。
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公开(公告)号：CN115748564A
公开(公告)日：2023-03-07
申请号：CN202211549757.7
申请日：2022-12-05
申请人： 清华大学苏州汽车研究院(吴江) , 中国极地研究中心(中国极地研究所) , 清华大学
IPC分类号： E01H5/06
摘要： 本发明属于除雪装置技术领域，公开了推雪铲，该推雪铲安装于铰接式全地形双节履带车的前车，推雪铲包括雪铲、支撑架、液压缸和锁紧杆，支撑架与雪铲固定连接，支撑架的一端设置有转动轴，转动轴转动连接于前车，液压缸的一端与雪铲转动连接，另一端与前车转动连接，液压缸被配置为能驱动雪铲绕转动轴转动，锁紧杆的两端分别与雪铲和前车可拆卸连接。该推雪铲能更好的完成南北极地区雪域非公路复杂地形极寒条件下的清雪工作，且结构简单，容易维修，零部件少，成本低，锁紧杆能够在推雪铲不工作时锁定推雪铲的位置，防止推雪铲移动，从而提高的安全性。
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