公开(公告)号：CN117921639B

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410324158.8

申请日：2024-03-21

申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所) ,  上海孜孜科技有限公司

发明人： 王硕仁 ,  汤东胜 ,  廖周鑫 ,  唐帅帅 ,  汤书凡 ,  王耀祖

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及用于无人艇的智能机械臂系统，包括机械臂、控制装置，控制装置包括目标物体信息获取装置，目标物体信息获取装置用于获得目标物体的信息，控制装置能够基于目标物体的信息输出控制量来控制机械臂操纵目标物体；目标物体信息获取装置包括双目视觉单元和RGB‑D视觉单元；双目视觉单元包括第一相机和第二相机，双目视觉单元用于获取位于第一距离的目标物体的第一信息，第一信息包括目标物体的类型、距离、方位；RGB‑D视觉单元用于获取位于第二距离的目标物体的第二信息，第二信息包括目标物体的姿态，第一距离大于第二距离。通过本发明的智能机械臂系统，使得机械臂准确操纵目标物体，达到智能、高效地执行操作作业的效果。

公开(公告)号：CN117921639A

公开(公告)日：2024-04-26

申请号：CN202410324158.8

申请日：2024-03-21

申请人： 中国极地研究中心(中国极地研究所) ,  上海孜孜科技有限公司

发明人： 王硕仁 ,  汤东胜 ,  廖周鑫 ,  唐帅帅 ,  汤书凡 ,  王耀祖

IPC分类号： B25J9/00 ,  B25J9/16

摘要： 本发明涉及用于无人艇的智能机械臂系统，包括机械臂、控制装置，控制装置包括目标物体信息获取装置，目标物体信息获取装置用于获得目标物体的信息，控制装置能够基于目标物体的信息输出控制量来控制机械臂操纵目标物体；目标物体信息获取装置包括双目视觉单元和RGB‑D视觉单元；双目视觉单元包括第一相机和第二相机，双目视觉单元用于获取位于第一距离的目标物体的第一信息，第一信息包括目标物体的类型、距离、方位；RGB‑D视觉单元用于获取位于第二距离的目标物体的第二信息，第二信息包括目标物体的姿态，第一距离大于第二距离。通过本发明的智能机械臂系统，使得机械臂准确操纵目标物体，达到智能、高效地执行操作作业的效果。