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公开(公告)号：CN114418973B
公开(公告)日：2025-03-18
申请号：CN202210010808.2
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种自动识别钢筋间距实现调直与纠偏的系统及方法，该方法包括如下步骤：在利用机器人进行钢筋自动绑扎时，获取待绑扎的钢筋的图像；对所获取的待绑扎的钢筋的图像进行处理以得到相邻的两根钢筋的间距；判断所得到的相邻的两根钢筋的间距是否超过设定范围，若超过设定范围则以所述机器人当前所要绑扎的钢筋为基准，调整另一根钢筋的位置，使得两根钢筋的间距在所述设定范围内。本发明在钢筋间的间距超过设定范围时对钢筋的位置进行自动调整，实现了对钢筋进行调直与纠偏，确保机器人能够沿着钢筋进行行走，无需人工介入，有效解决了机器人因钢筋发生偏移而导致的无法行走的问题。
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公开(公告)号：CN114412187B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202210010817.1
申请日：2022-01-06
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 本发明涉及一种钢筋绑扎机器人的行走避障方法及系统，该方法包括如下步骤：提供绑扎点采集装置，让所述绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，并对待绑扎的钢筋进行图像采集；在所述绑扎点采集装置遇到障碍物时，记录所述障碍物的位置并进行标识；在设计钢筋绑扎机器人的行走路径时，避开所标识的障碍物，从而实现钢筋绑扎机器人的行走避障。本发明的行走避障方法利用绑扎点采集装置在待绑扎的钢筋上行走，如此能够准确的识别出待绑扎的钢筋上的障碍物，使得在为钢筋绑扎机器人进行行走路径规划时，能够有效的避开障碍物，保证钢筋绑扎机器人能够顺利的完成绑扎作业，从而提高钢筋绑扎的工作效率。
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公开(公告)号：CN119434293A
公开(公告)日：2025-02-14
申请号：CN202411668801.5
申请日：2024-11-21
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司 , 中建八局第二建设有限公司
Abstract: 一种用于拱形骨架护坡的预制块布铺设装置和方法，包含有放置在护坡预制块拱形骨架布铺工位上的摆动梁(2)、设置在摆动梁(2)上的传动移位组件(7)、设置在传动移位组件(7)上的搬运夹装组件(8)、设置在摆动梁(2)和搬运夹装组件(8)之间的输送带组件(6)，通过摆动梁(2)，实现了对传动移位组件(7)、搬运夹装组件(8)和输送带组件(6)进行支撑，通过传动移位组件(7)，实现了带动搬运夹装组件(8)进行移位，通过搬运夹装组件(8)，实现了对预制块在双位置之间进行转换，通过输送带组件(6)，实现了对预制块进行移位输送，实现了对安装在护坡拱形骨架布铺工位上的预制块从运输工序到安装工序处于由机械机构连贯完成，解决了对多采用人工在边坡坡面上对预制块进行搬运安装的技术问题，因此提高了对预制块布铺设效率。
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公开(公告)号：CN119723002A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411895580.5
申请日：2024-12-22
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G06T19/20 , G06Q10/047 , G06T17/20
Abstract: 本发明公开了一种基于Dijkstra算法的STL文件切片为GCode文件的方法、系统及相关设备，本方案包括：步骤(1)：使用STL文件解析库读取STL模型，提取三角面片的顶点坐标和法向量；步骤(2)：根据设定的层高，将三维模型沿Z轴进行切片，生成每一层的切片轮廓；步骤(3)：将每一层的切片轮廓配置成图的节点，将节点之间的边配置成从一个节点到另一个节点的移动路径，边的权重配置成路径的长度；步骤(4)：基于Dijkstra算法优化路径，生成优化的打印路径；步骤(5)：生成GCode：根据优化后的路径生成GCode，控制3D打印机的作业参数。本方案通过引入最短路径算法，优化切片过程，提高GCode生成的效率和打印质量。
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公开(公告)号：CN119711704A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411697803.7
申请日：2024-11-26
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种CFRP筋混凝土结构用锚具以及CFRP筋压接锚固施工工艺，包括如下步骤：S1、测量CFRP筋锚固深度、间距、倾角和锚具数量，清理锚固位置确保没有杂物、浮土和积水，根据锚具直径在锚固点进行钻孔，精准测量钻孔的角度；S2、将压铸好的锚具套设于CFRP筋的端部，再将锚具送入复合绝缘子压接机中，先将锚具的两端与CFRP筋压接，再对四个压接槽的区域进行压接，使其内陷与CFRP筋贴合，完成锚具安装。本发明在CFRP筋锚固时增加锚具来保证CFRP筋和混凝土协同受力，在锚固筒的内部增加齿板，在压接时齿板将会向一侧挤压，增加CFRP筋与锚固筒的阻力，提升抗拉伸、抗压和抗剪能力，可增加锚固效率，有效减小锚固长度，适用于梁端锚固，锚具制作简单，便于施工。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119683245A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411589474.4
申请日：2024-11-08
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种可展管线导轨型协同运输安装机器人及施工方法，包括第一施工车，第二施工车，轨道组件，举升支架组件以及安装支架组件，第二施工车设置于第一施工车上，通过第一施工车沿着轨道组件将第二施工车以及设置于第二施工车上的管道运输至指定地点，安装支架组件展开后可与第一施工车装配连接，第二施工车可侧向移动至安装支架组件上实现管道侧向安装工艺；举升支架组件设置于第二施工车上，管道设置于举升支架组件上，通过第二施工车上的举升支架组件可实现管道的举升安装工艺。本方案利用轨道运输系统及子母车联动展开的方式，将管道精准、高效、安全的送至指定位置，满足管道快速对口安装的目标，提高施工工效。
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公开(公告)号：CN119512083A
公开(公告)日：2025-02-25
申请号：CN202411535168.2
申请日：2024-10-31
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G05D1/43 , G05D1/661 , G05D1/633 , G05D1/648 , G05D109/10
Abstract: 本发明公开了一种基于限位变轨单元的巡检机器人T形轨道变轨系统及方法，在第一水平固定轨道、第二水平固定轨道之间设置变轨轨道和限位轨道，通过第一水平固定轨道、第二水平固定轨道、变轨轨道和限位轨道配合实现初始状态下的水平轨道，并锁定变轨轨道的运动状态，保证水平轨道稳定，同时通过驱动机构控制变轨轨道和限位轨道运动，释放变轨轨道的运动状态，使变轨轨道和竖直固定轨道配合实现T形轨道转弯变轨时的竖直轨道，并同步锁定变轨轨道的运动状态，保证竖直轨道稳定，巡检机器人始终保持直线运动，不会在T形轨道转弯处产生卡滞，且转弯半径较小，能用于狭小空间和复杂分叉轨道。
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公开(公告)号：CN119466212A
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411862185.7
申请日：2024-12-17
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种先张法CFRP筋混凝土空心板、张拉锚具及施工方法，其包括CFRP压纹筋、骨架结构、螺旋筋、PVC管，垫块以及混凝土，垫块分别置于底板钢筋下侧和两侧竖向钢筋外侧，CFRP压纹筋等距分布并置于骨架结构中并对其张拉，螺旋筋穿入预应力CFRP压纹筋后放置于预应力CFRP压纹筋粘结段两端，PVC管穿入预应力CFRP压纹筋后放置于预应力CFRP压纹筋两端，形成无粘结段，在对CFRP压纹筋张拉完成后在骨架结构外围配合模具浇筑混凝土，待混凝土成型后，拆除模具，形成先张法CFRP筋混凝土空心板结构。本方案中CFRP压纹筋能够在高预应力下与混凝土粘结可靠，不发生粘结滑移失效。其次，所提供的锚固可靠，避免张拉时发生CFRP筋剪切破坏。
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公开(公告)号：CN118959509A
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202411246891.9
申请日：2024-09-06
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明涉及一种负泊松比晶格‑橡胶三维隔振支座，包括三维隔振系统，该三维隔振系统包括用于提供水平隔振能力的若干橡胶结构、用于提供竖向隔振能力的若干负泊松比晶格结构以及若干钢板，其中：若干橡胶结构和若干负泊松比晶格结构交替叠加并固定，每相邻的该橡胶结构和该负泊松比晶格结构之间、以及最外层的该橡胶结构或该负泊松比晶格结构的外面均夹设固定有该钢板；该负泊松比晶格结构满足在受到竖向力时具有负泊松比效应。本发明创造性地将橡胶结构的水平隔振能力与负泊松比晶格结构的竖向隔振特性融为一体，能够同时应对多维度的震动，且结构设计简单，制造和装配方便，隔振效率高，耐久性强。
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公开(公告)号：CN118729986A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410750948.2
申请日：2024-06-12
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
IPC: G01B11/24 , G06F30/13 , G06T17/00 , G06F113/10
Abstract: 本发明公开了一种建筑3D打印构件质量验收方法，包括以下步骤：步骤1：按照建筑设计图纸建立建筑构件的3D设计模型；步骤2：根据3D设计模型，利用建筑3D打印机制造出建筑构件的实物模型；步骤3：获取实物模型的3D点云模型；步骤4：通过边界盒检测、3D视觉检测、3D精确检测和2D视觉检测对建筑构件的3D设计模型和3D点云模型进行比对验收，若验收不合格，则需要重新打印实物模型。本发明涉及建筑3D打印技术领域，能够解决现有技术中建筑3D打印构件质量验收方法效率低、精度不足、操作复杂和成本高的问题。
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