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公开(公告)号：CN118932891A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411291624.3
申请日：2024-09-14
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于贴近墩柱表面作业的环绕移动装置，包括：环形轨道，安装于墩柱的外部；机箱，其相对两端分别可转动地安装有两个滚轮，两个滚轮夹持于环形轨道，机箱安装有用于驱动滚轮的第一驱动机构；基座，设置于机箱的面向墩柱的一侧；伸缩机构，包括相对设置的两铰接臂，铰接臂包括两个摆动杆，两个摆动杆的一端铰接在一起，一个摆动杆的另一端通过枢轴枢接于机箱，另一个摆动杆的另一端铰接于基座，机箱内安装有传动杆，传动杆同轴连接于枢轴，传动杆连接有蜗轮，机箱内安装有伸缩电机，伸缩电机的输出端同轴连接有蜗杆，蜗杆啮合于两个传动杆上的蜗轮。本发明解决了墩柱机器人环绕作业装置不能适配多种规格型号的墩柱的作业的问题。
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公开(公告)号：CN119571736A
公开(公告)日：2025-03-07
申请号：CN202411941289.7
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于墩柱机器人的大范围伸缩环绕作业装置，包括轨道，移动车，驱动机构，传动机构，同步伸缩连杆机构，作业装置；轨道与爬墩机器人连接，移动车可移动的设置在轨道上，移动车内部设有空腔，所述驱动机构，传动机构设置在移动车内部空腔中；传动机构包括主动件与两个从动件，主动件与驱动机构连接，两个从动件对称分布在主动件两侧并且分别与主动件啮合，两个从动件中分别穿设固定有第一连接轴，第二连接轴，所述第一连接轴，第二连接轴可转动连接在空腔中；同步伸缩连杆机构包括第一主动杆，第二主动杆，第一从动杆，第二从动杆，第一主动杆，第二主动杆，第一从动杆，第二从动杆均通过活动连接呈平行四边形状。
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公开(公告)号：CN119266104A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202411461588.0
申请日：2024-10-18
Applicant: 中国建筑第八工程局有限公司
Abstract: 本发明公开了一种墩柱机器人及喷淋养护装置，所述墩柱机器人是由对称设置的若干组动力爬升组件之间通过连接件连接形成的一体式环形机器人，其套设于墩柱上，多组动力爬升组件同步沿着墩柱进行爬升及下降，所述喷淋养护装置搭载于所述的墩柱机器人上，其能够同步跟随墩柱机器人沿着墩柱进行爬升及下降，能够完成高墩和特殊地形墩柱整体喷淋养护，进而提高整体墩柱施工质量。
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