透过平行平板的摄影测量方法、系统、设备及存储介质

    公开(公告)号:CN116642467A

    公开(公告)日:2023-08-25

    申请号:CN202310578092.0

    申请日:2023-05-22

    Abstract: 本发明公开了一种透过平行平板的摄影测量方法、系统、设备及存储介质,该方法包括:视觉传感器、平行平板均架设固定于被测物一侧,平行平板在视觉传感器和被测物之间并靠近视觉传感器;视觉传感器在摄影测量系统标定过程中用于采集标定板图像,在测量过程中用于采集被测物图像;平行平板用于隔离测量系统以及被测物;标定板架设固定于平移台上,使标定板靶面法向量与平移台平移方向平行;平移台用于在标定过程平移标定板,为世界坐标系建立提供一维的尺度;数据处理系统用于完成图像处理以及相应数学运算。本发明采用采用成像光线追踪标定方法对测量系统进行标定,并对该方法的系统误差进行校正,实现了透过平行平板的高精度视觉测量。

    一种用于含柱段样品的自动装卡及搬运装置

    公开(公告)号:CN118387595A

    公开(公告)日:2024-07-26

    申请号:CN202410576093.6

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本发明公开了一种用于含柱段样品的自动装卡及搬运装置,包括:主体支架,为该装置的结构支撑件,其上设有对含柱段样品进行夹持的端面托护结构,且端面托护结构上设置有压力传感器;对中夹紧单元设置在主体支架的后方,包括压力保持阀、对中夹紧器和接近传感器,用于控制主体支架上的端面托护结构对含柱段样品进行夹紧或放松;机械手副换枪盘设置于对中夹紧单元后侧,用于与机器人相配合实现对该装置的翻转以及前后移动。本发明的装置通过机械手副换枪盘可实现装置与机械臂的快捷更换,且可实现含柱段样品的自动装卡、放置及翻转,提高便利性。

    一种用于多边形样品的自动装卡及搬运装置

    公开(公告)号:CN222410052U

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202421006817.5

    申请日:2024-05-10

    Abstract: 本实用新型公开了一种用于多边形样品的自动装卡及搬运装置,包括:主体支架,为该装置的结构支撑件,其上设有对多边形样品进行夹持的端面托护结构,且端面托护结构上设置有压力传感器;对中夹紧单元设置在主体支架的后方,包括压力保持阀、对中夹紧器和接近传感器,用于控制主体支架上的端面托护结构对多边形样品进行夹紧或放松;机械手副换枪盘设置于对中夹紧单元后侧,用于与机器人相配合实现对该装置的翻转以及前后移动。本实用新型的装置通过机械手副换枪盘可实现装置与机械臂的快捷更换,且可实现多边形样品的自动装卡、放置及翻转,提高便利性。

Patent Agency Ranking