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公开(公告)号：CN118244207A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410381918.9
申请日：2024-03-29
Applicant: 中国安全生产科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于PMCW‑MIMO的实孔径形变监测雷达系统，涉及雷达形变监测技术领域。包括：雷达信号生成和发射模块、雷达信号接收模块、雷达信号处理模块以及形变监测模块；雷达信号生成和发射模块用于产生PMCW信号并辐射输出；雷达信号接收模块用于接收PMCW信号经目标散射后得到的雷达回波信号并将雷达回波信号转换为数字信号；雷达信号处理模块用于对接收到的数字信号进行处理，得到雷达高分辨率距离‑方位图像；形变监测模块用于根据雷达高分辨率距离‑方位图像确定发生形变的目标点位置及其形变量。本发明提供的基于PMCW‑MIMO的实孔径形变监测雷达系统，能够有效提高形变监测的准确性和可靠性。
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公开(公告)号：CN118209974A
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN202311633820.X
申请日：2023-12-01
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明提供了基于分时复用的低功耗滑坡崩塌监测预警装置及方法，将两种模式的雷达监测融合为一体，实现了多普勒模式和干涉测量模式的联合，在一套雷达硬件设备内实现了两种工作模式，通过两种工作模式的无缝切换，同时完成了微小位移监测和动目标监测，解决了当前边坡雷达只能监测微小形变的问题，实现了微小形变和快速移动目标的同时监测，做到了对滑坡崩塌事故的事前预警和事后预报。同时，通过全固态芯片化方案、智能化休眠方式，最大限度的降低了雷达功耗，满足了野外无供电地质灾害隐患点的长期监测需求。
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公开(公告)号：CN114814751A
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202210390682.6
申请日：2022-04-14
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
IPC: G01S7/40
Abstract: 可追踪运动轨迹的滚动式多面雷达反射器装置，包括半圆球形的左半球罩和半圆球形的右半球罩，左半球罩和右半球罩相互扣合连接在一起构成一个中空的球形体，左半球罩和右半球罩采用透波材料制成，中空的球形体内设有雷达角反射器，雷达角反射器具有8个朝外的电磁波反射部，雷达角反射器固定在中空的球形体内，中空的球形体内安装有利用GPS定位的运动轨迹追踪器。其目的在于提供一种可用于滚石监测雷达、桥梁监测雷达、车载毫米波雷达等监测动态目标的雷达实验使用，在滚动使用中不影响雷达波反射，装置便携、轻便，适用于户外实验，可以简单快速的对雷达做精度标定，精准的定位运动轨迹的可追踪运动轨迹的滚动式多面雷达反射器装置。
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公开(公告)号：CN113610902A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202110909547.3
申请日：2021-08-09
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 地基真实孔径雷达与点云数据映射配准方法，所述方法包括利用地基真实孔径雷达，通过大范围点源扫描方式对边坡进行连续监测；由边坡监测区域内若干个准静态强散射体目标散射回波信号可获得边坡三维图像信息获得三维图像信息的具体步骤包括在频域内对原始散射回波信号进行加窗滤波处理。其目的在于提供一种可以准确获取边坡空间内主散射体目标信息，并与矿山及山体滑坡、大坝等各种应用场合的地形数据进行三维映射配准，有利于工作人员对监测区域变形位移情况判读解译，并可避免出现成像目标大幅偏离边坡空间位置的异常情况的地基真实孔径雷达与点云数据映射配准方法。
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公开(公告)号：CN111983604A
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN202010839166.8
申请日：2020-08-19
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展中心
Abstract: 便携式低功耗滚石监测雷达，包括机箱，机箱的前端设有透波罩，机箱内位于透波罩的后端设有阵列天线、射频模块、数据处理模块、无线数据传输模块、电源模块和可充电的锂电池，电源模块与数据处理模块相连，数据处理模块分别与无线数据传输模块和射频模块相连，射频模块与阵列天线相连，机箱上设有电源开关，阵列天线包括两个发射天线和四个接收天线，两个发射和四个接收天线组成MIMO阵列，两个发射天线和四个接收天线位于PCB电路板上，机箱通过俯仰调节机构安装在支架的顶部。其目的在于提供一种可以全天候实时监测滚石状态，提前发出预警，提示人员撤离，以避免人民群众的财产损失，挽救人民群众生命的便携式低功耗滚石监测雷达。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110244283A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201910634154.9
申请日：2019-07-15
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展中心
Abstract: 可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统，包括支架，支架的顶端设有安装平台，安装平台的顶部安装有万向调节器，万向调节器的顶部设有高精度直线导轨，高精度直线导轨上通过直线导轨滑块安装设有角反射器安装支架，角反射器安装支架上安装有角反射器，角反射器的空腔内安装有可发射出可见光的激光发射器，激光发射器发射出的光线沿着角反射器的口面的中心射出并垂直于角反射器的口面。其目的在于提供一种通过可见激光来调整边坡雷达角反射器的移动方向，来保证角反射器的移动是沿雷达视线方向，提高边坡雷达精度验证准确性，进而可以快速对边坡雷达做精度标定的可沿强散射方向寻迹的雷达标定系统。
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公开(公告)号：CN108931762A
公开(公告)日：2018-12-04
申请号：CN201811025335.3
申请日：2018-09-04
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G01S7/40
Abstract: 边坡位移监测雷达精度标定装置，包括机座，机座的上方设有角反射器，角反射器包括一个下反射板，下反射板安装固定在安装固定在滑动台座上，滑动台座安装在二个导轨上，二个导轨前后水平方向固定在机座上，二个导轨之间设有用于驱动滑动台座的丝杠，丝杠上旋装有丝杠螺母，丝杠螺母与滑动台座固定相连，丝杠的一端与伺服电机传动相连，丝杠可驱动滑动台座沿着二个导轨作0.1mm数量级的位移；机座底部的周边设有多个可调节高的支腿，滑动台座或机座上设有水平测量仪。其目的在于提供一种可以简单快速的对边坡雷达做精度标定，进而可验证雷达监测数据的准确性是否符合要求的边坡位移监测雷达精度标定装置。
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公开(公告)号：CN104515988B
公开(公告)日：2017-12-15
申请号：CN201410784028.9
申请日：2014-12-16
Applicant: 中国安全生产科学研究院
IPC: G01S13/90
Abstract: 本发明公开了一种基于地基合成孔径雷达的边坡安全监测预警方法，该方法通过获取地基合成孔径雷达对边坡区域进行连续定点观测的雷达数据，并对获取的雷达数据进行成像处理、差分干涉处理、形变信息提取等操作，并进行边坡滑移分析、预测和自动预警。该方法可以对大范围边坡区域进行全天时、全天候、远距离、非接触、高精度、定点连续监测，并自动做出声、光、电信号预警。
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公开(公告)号：CN119772912A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411939931.8
申请日：2024-12-26
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 中安国泰(北京)科技发展有限公司
Abstract: 本发明涉及一种带有可摆动躯干的轮式机器人控制方法，属于机器人技术领域，解决了现有技术中在长时间的探测任务或特殊作业环境中遇到能量消耗过快或驱动系统故障时全驱动机器人无法继续执行任务的问题。机器人包括轮式驱动底盘以及通过连杆连接的可摆动躯干；方法包括：获取机器人的当前驱动模式；其中，驱动模式包括全驱动模式和无驱动模式；当机器人处于全驱动模式时，基于机器人的当前运动状态，计算得到全驱动躯干控制期望状态，以驱动可摆动躯干，并与轮式驱动底盘协同运动；当机器人处于无驱动模式时，基于当前机器人的运动状态，计算得到无驱动躯干控制期望状态，仅驱动可摆动躯干带动轮式驱动底盘运动。
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公开(公告)号：CN118566922A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410658966.8
申请日：2024-05-27
Applicant: 中国安全生产科学研究院 , 江西省应急管理科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种地基合成孔径雷达天线等效相位中心轨迹反演方法及系统，涉及地基合成孔径雷达变形监测技术领域。方法包括：根据地基合成孔径雷达斜距监测误差模型，以雷达在不同监测位置处对多个目标监测数据为基础构建目标函数；利用交替更新的方法求解所述目标函数，基于空间Z轴矢量和所述目标函数的解构建雷达三维成像坐标系进而实现地基合成孔径雷达高精度地理编码。本发明通过求解地基合成孔径雷达等效相位中心坐标和轨迹矢量提高构建雷达坐标系的合理性，进而提高地基合成孔径雷达地理编码处理的准确性，便于监测人员直观研判地基合成孔径雷达变形监测结果。
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