公开(公告)号：CN117842567A

公开(公告)日：2024-04-09

申请号：CN202311715720.1

申请日：2023-12-13

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  广州海洋地质调查局 ,  中船黄埔文冲船舶有限公司 ,  北京京城智通机器人科技有限公司

Inventor： 宁伏龙 ,  周洋 ,  李柯良 ,  罗延华 ,  朱强强 ,  李小虎 ,  马可 ,  文国军 ,  甘超 ,  姜涛 ,  王银灯 ,  石振国

IPC: B65G1/04 ,  B65G1/137

Abstract: 本发明公开了一种海洋钻采船岩心库岩心堆垛方法及系统，所述堆垛方法包括入库流程、出库流程和岩芯空托的供应流程，其中入库流程包括：通过标签扫描系统关联绑定岩心和岩心盒的标签信息，并输送至岩心库的入库口；管理终端获取标签扫描系统的标签信息和岩心库的库位编码信息建立入库任务，并向岩心库控制终端下发入库任务指令；岩心库控制终端根据库位编码信息的状态和标签扫描系统的标签信息，计算堆垛机最佳运行路径，并发送指令给穿梭车和堆垛机，托起岩心托盘将岩心和岩心盒运载到指定位置。本发明将立体库、穿梭车、堆垛机等引入到海洋钻采船上进行自动化物流作业，并结合海况条件实现岩心转运和存储的高效化、智能化。

公开(公告)号：CN220300342U

公开(公告)日：2024-01-05

申请号：CN202321395109.0

申请日：2023-05-31

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 宁伏龙 ,  朱强强 ,  罗延华 ,  文国军 ,  甘超 ,  王银灯 ,  石振国 ,  韩子辉 ,  龙丹

IPC: B66F9/12 ,  B66F9/14 ,  B66F9/20 ,  B66F9/24 ,  B66F9/07

Abstract: 本实用新型涉及一种旋转伸缩叉臂机构及堆垛机，属于货物搬运技术领域，包括支撑架、旋转结构和叉臂结构，旋转结构包括安装底板、第二驱动电机、链轮传动结构和齿轮传动结构及旋转盘，所述链轮传动结构与齿轮传动结构相互靠近的一侧同轴连接；所述第二驱动电机适于带动链轮传动结构运动，所述链轮传动结构带动齿轮传动结构水平运动，所述齿轮传动结构带动旋转盘与安装底板水平旋转；叉臂结构包括安装底框架、叉板驱动结构、滑动槽座和滑动叉板，滑动叉板适于在滑动槽座内滑移；所述叉板驱动结构适于带动滑动叉板水平伸缩。本实用新型通过设计旋转伸缩叉臂机构，克服现有伸缩臂机构刚性接触容易导致弯曲变形，还能保证连接的结构强度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN222054978U

公开(公告)日：2024-11-26

申请号：CN202323401455.8

申请日：2023-12-12

Applicant: 中国地质大学(武汉) ,  中船黄埔文冲船舶有限公司 ,  广州海洋地质调查局 ,  北京京城智通机器人科技有限公司

Inventor： 宁伏龙 ,  罗延华 ,  伍常斌 ,  何清音 ,  何玉君 ,  石振国 ,  王银灯

IPC: A47B81/00 ,  B01D53/04 ,  B63B17/00 ,  G01N33/00 ,  A47B88/40

Abstract: 本实用新型提供了一种海洋沉积物岩心去硫化氢暂存装置，所述装置包括至少一柜体、岩心存储架、硫化氢检测器和控制器，所述柜体包括盒体和顶盖；所述岩心存储架设在盒体内，所述岩心存储架用于储存岩心样品；所述硫化氢检测器设在岩心存储架的顶部，且位于柜体的顶盖内；所述硫化氢检测器包括依次连通的硫化氢检测盒、静音抽风机、硫化氢过滤装置和排气管道，所述静音抽风机分别与硫化氢检测盒和硫化氢过滤装置电连接，所述硫化氢检测盒适于对柜体中的硫化氢参数进行检测并输出；控制器分别与硫化氢检测盒、静音抽风机和硫化氢过滤装置电性连接。本实用新型能够持续、低能耗利用物理吸附方法对岩心存储架中的岩心进行净化处理。