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公开(公告)号:CN116654917A
公开(公告)日:2023-08-29
申请号:CN202210146273.1
申请日:2022-02-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: C01B32/194 , B01J3/00
Abstract: 本发明公开了一种气体水合物生成促进剂及其制备方法和应用。本发明的气体水合物生成促进剂包括氮/硫共掺杂三维石墨烯和水;本发明的氮/硫共掺杂三维石墨烯是由包括氧化石墨烯和含氮和硫的化合物的原料通过水热法制备得到,氧化石墨烯在加热条件下发生还原反应,同时使氧化石墨烯片之间发生有序堆叠形成三维多孔结构;再经过冷冻干燥,通过快速升华方法保持三维多孔结构并增大其比表面积。本发明的气体水合物生成促进剂的制备工艺简单、绿色环保、成本低廉、可重复使用、易实现工业化生产,并且该促进剂能够显著提高水合物的生成速率;并且本发明的气体水合物生成促进剂能够回收利用,能够显著提高气体水合物生成速率。
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公开(公告)号:CN114664126A
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202210309499.9
申请日:2022-03-23
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及艺术设计技术领域,具体为一种基于计算机网络的艺术设计多媒体教学仪及其操作方法,包括教学台,所述教学台的端面上安装有若干计算机显示屏,所述艺术品安置台背离吸附通孔的端面上安装有小型气泵;投影仪,其安装在所述计算机显示屏的另一侧,所述投影仪上安装有激光三维扫描仪。本发明设置的激光三维扫描仪能侦测并分析艺术品的几何构造与外观数据,通过数据进行三维重建计算,摄像头能追踪艺术品的运动轨迹,并将采集的数据导入计算机主机中进行保存,通过计算机显示屏能对艺术品进行设计,通过计算机主机与投影仪的连接能将艺术设计的产品投影到屏幕上进行教学处理,提高艺术设计多媒体教学仪使用的便利性。
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公开(公告)号:CN114022959A
公开(公告)日:2022-02-08
申请号:CN202111300741.8
申请日:2021-11-04
Applicant: 广东省科学院智能制造研究所 , 中国地质大学(武汉)
IPC: G06V40/20 , G06V10/40 , G06V10/774 , G06K9/62 , G06Q50/08 , G06Q50/26 , G06F17/10 , A61B5/00 , A61B5/11
Abstract: 本发明公开了一种基于骨骼运动相位的攀爬作业评估方法及装置,其中所述方法包括:获得人体运动骨骼数据;对人体运动骨骼数据进行关节点运动状态自动化标签策略处理,获得关节点运动状态自动化标签结果;进行骨骼运动相位的计算处理,获得骨骼运动相位的计算结果;将骨骼运动相位的计算结果输入训练收敛的攀爬特征提取模型中进行攀爬特征提取处理,获得攀爬提取特征;基于攀爬提取特征进行计算并记录攀爬动作频率,形成手脚关节点的动作模式,并基于动作模式进行攀爬作业评估。在本发明实施例中,可以有效提升对对攀爬作业行为的安全意识培养和规范管理,大大提高攀爬作业人员的安全意识和攀爬作业规范等级。
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公开(公告)号:CN112947180A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110157883.7
申请日:2021-02-04
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:实时采集重型机械的运动关键点的当前位姿数据;通过欧式距离算法识别重型机械的当前作业状态;将当前位姿数据和当前作业状态通过训练好的GRU模型预测下一时刻位姿数据和下一时刻第一作业状态;再次通过欧式距离算法识别下一时刻第二作业状态;根据下一时刻第一作业状态和下一时刻第二作业状态计算下一时刻作业状态。本发明对重型机械运动关键点位置数据采集并进行作业状态识别,结合GRU模型,实现对施工机械的关键点位姿状态的预测估计;并根据施工机械各关键点的预测估计结果,通过欧式距离算法在线实时的识别预测重型机械的作业状态。
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公开(公告)号:CN112777587A
公开(公告)日:2021-05-11
申请号:CN202011463955.2
申请日:2020-12-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: C01B32/184 , C01B32/194 , C09K3/00 , C10L3/10
Abstract: 本发明公开了一种气体水合物生成促进剂及其制备方法和应用。本发明的气体水合物生成促进剂包括三维石墨烯宏观体粉末和去离子水;本发明的三维石墨烯宏观体粉末是由氧化石墨烯通过水热法制备得到,制备工艺简单,氧化石墨烯在加热条件下发生还原反应,同时使氧化石墨烯片之间发生有序堆叠成三维多孔结构;再经过冷冻干燥,通过快速升华方法保持三维多孔结构并增大其比表面积。本发明的气体水合物生成促进剂的制备工艺简单、绿色环保、成本低廉、可重复使用、易实现工业化生产,并且该促进剂能够显著提高水合物生成速率;并且本发明的气体水合物生成促进剂能够回收利用,能够显著提高气体水合物生成速率。
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公开(公告)号:CN116873907A
公开(公告)日:2023-10-13
申请号:CN202310849843.8
申请日:2023-07-11
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: C01B32/184 , C01B32/198 , B82Y40/00
Abstract: 本发明提供了一种复配型高储气容量气体水合物快速生成促进剂及其制备方法和应用,属于气体水合物技术领域。以疏水的三维石墨烯微纳多孔骨架为载体,亲水基团通过非共价键作用接枝在所述三维石墨烯微纳多孔骨架表面,所述亲水基团为磺酸基团。本发明的促进剂基于空间互联的石墨烯三维多孔网络结构,具有大片径、多孔隙、高导热特性,在反应初期能够促进水合物快速成核,同时及时释放水合反应产生的热量,驱动水合反应快速进行。该促进剂具有两亲特性,能够有效增强气相和水相之间的传质作用,显著提高气体水合物的储气容量和致密程度。本发明的气体水合物快速生成促进剂可用于甲烷、乙烷、二氧化碳、氢气、氮气等多种气体水合物的生成过程。
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公开(公告)号:CN116338125A
公开(公告)日:2023-06-27
申请号:CN202310309443.8
申请日:2023-03-24
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种具有评价和预测能力的水质在线监测站,包括水质监测箱;水质监测箱通过浮块浮于水面,水质监测箱内设有抽水泵、水质监测盒以及数据存储传送单元;抽水泵连接采水探头,抽水泵与水质监测盒通过给水管相连,所述水质监测盒内设有水质监测仪、COD传感器和溶解氧传感器。本发明的有益效果是:该具有评价和预测能力的水质在线监测站能够实时监测所处水域的水质情况,并存储采集的多种水质数据,实现水质数据的分析功能和基于历史数据的预测和报警功能,完整、正确地反映出水质的基本状况;并能将检测数据向外界传递,在在线平台反映当前水质的状态,可以降低工作人员对水体水质的检测难度,提高工作人员的工作效率。
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公开(公告)号:CN112947180B
公开(公告)日:2022-06-24
申请号:CN202110157883.7
申请日:2021-02-04
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 广东省科学院智能制造研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种重型机械作业状态识别预测方法、装置、设备及存储介质,该方法包括:实时采集重型机械的运动关键点的当前位姿数据;通过欧式距离算法识别重型机械的当前作业状态;将当前位姿数据和当前作业状态通过训练好的GRU模型预测下一时刻位姿数据和下一时刻第一作业状态;再次通过欧式距离算法识别下一时刻第二作业状态;根据下一时刻第一作业状态和下一时刻第二作业状态计算下一时刻作业状态。本发明对重型机械运动关键点位置数据采集并进行作业状态识别,结合GRU模型,实现对施工机械的关键点位姿状态的预测估计;并根据施工机械各关键点的预测估计结果,通过欧式距离算法在线实时的识别预测重型机械的作业状态。
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公开(公告)号:CN113914079A
公开(公告)日:2022-01-11
申请号:CN202111231877.8
申请日:2021-10-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明提供一种可自动收晾衣服装置,包括设置于室内且分别安装于滑动窗两侧的两晾衣组件、晾杆、以及设置于室外且分别安装于滑动窗两侧的两传送组件,每一晾衣组件包括动力机构和摆动导杆机构,晾杆架设在两摆动导杆机构上,每一动力机构设有两输出端,其中一输出端通过齿轮啮合的方式来实现窗户的开闭、另一输出端带动对应的摆动导杆机构以此使晾杆可与滑动窗内外往返运动,实现晾衣,晾杆在向室外运动时可被两传送组件抵挡且脱落至两传送组件上,随后两传送组件带动晾杆远离室外墙面,完成晾衣,收衣过程相反。本装置结构简单,操作方便,便于安装维修。
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公开(公告)号:CN113914079B
公开(公告)日:2023-05-26
申请号:CN202111231877.8
申请日:2021-10-22
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: D06F57/12
Abstract: 本发明提供一种可自动收晾衣服装置,包括设置于室内且分别安装于滑动窗两侧的两晾衣组件、晾杆、以及设置于室外且分别安装于滑动窗两侧的两传送组件,每一晾衣组件包括动力机构和摆动导杆机构,晾杆架设在两摆动导杆机构上,每一动力机构设有两输出端,其中一输出端通过齿轮啮合的方式来实现窗户的开闭、另一输出端带动对应的摆动导杆机构以此使晾杆可与滑动窗内外往返运动,实现晾衣,晾杆在向室外运动时可被两传送组件抵挡且脱落至两传送组件上,随后两传送组件带动晾杆远离室外墙面,完成晾衣,收衣过程相反。本装置结构简单,操作方便,便于安装维修。
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