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公开(公告)号：CN111642873A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010536148.2
申请日：2020-06-12
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种智能导航牵引拐杖，包括把手、拐杖杆和球形驱动机构，把手固定在拐杖杆上端，球形驱动机构连接在拐杖杆下端，球形驱动机构包括外壳、球形轮和四个驱动单元，四驱动单元分别安装在外壳的四侧壁上，且每一驱动单元均包括固定座、电机和驱动轮，四固定座分别安装在外壳四内侧壁的中部，驱动轮固定在固定座上，电机位于固定座一侧，且电机与驱动轮连接，球形轮上下两端分别通过圆环形的限位套连接在外壳下端，球形轮的上半部分分别与四驱动轮接触。本发明的有益效果：本发明通过智能处理器控制四驱动单元驱动球形轮按设定的路线牵引拐杖前进，从而实现“拄着拐杖被带着走”的新导航模式。
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公开(公告)号：CN104495937B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410856454.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种碳掺杂的二硫化钼纳米材料的制备方法，包括以下步骤：称取钼酸钠、钼酸铵或氧化钼，以及硫脲、硫化钠、硫氰化钾或硫氰基乙酸钠，将两者先溶解于乙二醇溶液中，再溶解于超纯水中，并充分搅拌，制得混合溶液；采用氨水和盐酸调节混合溶液的pH值；将混合溶液转移至反应釜中，进行溶剂热反应，反应后将其取出，自然冷却到室温，然后依次用超纯水、乙醇洗涤，收集到黑色物质，将黑色物质在真空烘箱中干燥，即可制得碳掺杂的二硫化钼纳米材料。本发明所制备出的含碳掺杂MoS2纳米材料其片层大小均匀，分散性好，制备过程污染小，不产生污染性气体，可以大量制备出分散性好的二硫化钼的纳米材料。
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公开(公告)号：CN104495937A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410856454.9
申请日：2014-12-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: C01G39/06 , C01P2002/72 , C01P2002/80 , C01P2002/85 , C01P2004/03 , C01P2004/04 , C01P2004/80
Abstract: 本发明提供了一种碳掺杂的二硫化钼纳米材料的制备方法，包括以下步骤：称取钼酸钠、钼酸铵或氧化钼，以及硫脲、硫化钠、硫氰化钾或硫氰基乙酸钠，将两者先溶解于乙二醇溶液中，再溶解于超纯水中，并充分搅拌，制得混合溶液；采用氨水和盐酸调节混合溶液的pH值；将混合溶液转移至反应釜中，进行溶剂热反应，反应后将其取出，自然冷却到室温，然后依次用超纯水、乙醇洗涤，收集到黑色物质，将黑色物质在真空烘箱中干燥，即可制得碳掺杂的二硫化钼纳米材料。本发明所制备出的含碳掺杂MoS2纳米材料其片层大小均匀，分散性好，制备过程污染小，不产生污染性气体，可以大量制备出分散性好的二硫化钼的纳米材料。
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公开(公告)号：CN103147466B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201310075160.8
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种矩形或空心矩形截面预制桩自动化测斜装置，包括支撑机构、监测调节机构和人机交互平台；监测调节机构包括框状的护板，护板通过支撑机构水平设置，护板在同一水平面上开有八个滑动槽，每一滑动槽内均设有测距传感器，用于测量预制桩外表面一点与测距传感器之间的距离，八个测距传感器中，每两个测距传感器一组、平行设置，任意相邻两组测距传感器正交布置；人机交互平台包括显示屏和操作平台，操作平台与测距传感器的信号输出端连接，用于接收测距传感器测量信号和输入的测距传感器水平位置信号、计算预制桩倾角和倾向并通过显示屏显示。本发明能够对矩形或空心矩形截面预制桩进行倾向、倾角的高精度测量，设备成本低、拆卸方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN103195107B
公开(公告)日：2013-10-09
申请号：CN201310075074.7
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，包括支撑机构、监测机构和人机交互平台；所述支撑机构包括四根长度可调的支柱；所述监测机构包括监测梁和一对监测臂，一对监测臂分别与监测梁的两端铰接、可绕监测梁在水平面上转动，监测梁、一对监测臂中部分别开有至少两个孔槽，用于设置测距传感器，监测梁和一对监测臂的底部均开有空腔，所述四根支柱分别与监测梁的两端底部和一对监测臂的自由端底部铰接并可置于空腔内；所述人机交互平台与监测机构可拆卸连接，人机交互平台包括显示屏和工作台，工作台与测距传感器的信号输出端连接，用于接收测距传感器测量信号和输入的测距传感器水平位置信号、计算预制桩倾角和倾向并通过显示屏显示。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104458420A
公开(公告)日：2015-03-25
申请号：CN201410790782.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种岩土体原位强度承压板试验装置及使用方法，包括PC机、试验仪、动力机构、承压单元、数据采集反馈单元及辅助支撑结构；PC机与试验仪互联，试验仪内的控制模块为一单片机系统；动力机构包括发电机，电机驱动器及力矩电机、减速器、联轴器和千斤顶；承压单元有传力柱和承压板；数据采集反馈单元主要设有旋转编码器和压力传感器。本装置采用扣接方式组装成整体，能保证试验所需的刚性加载要求；搬移时可拆成小单元方便搬移和转运。使用方法是可联机或脱机编程控制，试验模式可选择按时间、位移和承压力模式。本发明具有模式切换灵活，试验过程、数据采样和保存自动化等优点，提高了试验的效率和试验数据质量的可靠度。
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公开(公告)号：CN103195106B
公开(公告)日：2013-11-27
申请号：CN201310074654.4
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种圆形或圆环形截面预制桩自动化同步测斜装置，包括支撑机构、监测调节机构和人机交互平台；所述监测调节机构包括横截面呈“U”形的护板，护板通过所述支撑机构水平设置，护板在同一水平面上开有六个滑动槽，每一滑动槽内均设有测距传感器，用于测量预制桩外表面一点与测距传感器之间的距离；所述人机交互平台包括显示屏和操作平台，操作平台与测距传感器的信号输出端连接，用于接收测距传感器测量信号和输入的测距传感器水平位置信号、计算预制桩倾角和倾向并通过显示屏显示。与现有技术相比，本发明能够对圆形或圆环形截面的预制桩进行倾向、倾角的高精度、实时测量，同时，设备成本低、操作简单、拆卸方便，并可重复使用。
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公开(公告)号：CN103195107A
公开(公告)日：2013-07-10
申请号：CN201310075074.7
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种便携折叠式圆形或圆环形截面预制桩测斜装置，包括支撑机构、监测机构和人机交互平台；所述支撑机构包括四根长度可调的支柱；所述监测机构包括监测梁和一对监测臂，一对监测臂分别与监测梁的两端铰接、可绕监测梁在水平面上转动，监测梁、一对监测臂中部分别开有至少两个孔槽，用于设置测距传感器，监测梁和一对监测臂的底部均开有空腔，所述四根支柱分别与监测梁的两端底部和一对监测臂的自由端底部铰接并可置于空腔内；所述人机交互平台与监测机构可拆卸连接，人机交互平台包括显示屏和工作台，工作台与测距传感器的信号输出端连接，用于接收测距传感器测量信号和输入的测距传感器水平位置信号、计算预制桩倾角和倾向并通过显示屏显示。
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公开(公告)号：CN103147466A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310075160.8
申请日：2013-03-08
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: E02D33/00
Abstract: 一种矩形或空心矩形截面预制桩自动化测斜装置，包括支撑机构、监测调节机构和人机交互平台；监测调节机构包括框状的护板，护板通过支撑机构水平设置，护板在同一水平面上开有八个滑动槽，每一滑动槽内均设有测距传感器，用于测量预制桩外表面一点与测距传感器之间的距离，八个测距传感器中，每两个测距传感器一组、平行设置，任意相邻两组测距传感器正交布置；人机交互平台包括显示屏和操作平台，操作平台与测距传感器的信号输出端连接，用于接收测距传感器测量信号和输入的测距传感器水平位置信号、计算预制桩倾角和倾向并通过显示屏显示。本发明能够对矩形或空心矩形截面预制桩进行倾向、倾角的高精度测量，设备成本低、拆卸方便，可重复使用。
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公开(公告)号：CN104458420B
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201410790782.3
申请日：2014-12-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01N3/08
Abstract: 本发明涉及一种岩土体原位强度承压板试验装置及使用方法，包括PC机、试验仪、动力机构、承压单元、数据采集反馈单元及辅助支撑结构；PC机与试验仪互联，试验仪内的控制模块为一单片机系统；动力机构包括发电机，电机驱动器及力矩电机、减速器、联轴器和千斤顶；承压单元有传力柱和承压板；数据采集反馈单元主要设有旋转编码器和压力传感器。本装置采用扣接方式组装成整体，能保证试验所需的刚性加载要求；搬移时可拆成小单元方便搬移和转运。使用方法是可联机或脱机编程控制，试验模式可选择按时间、位移和承压力模式。本发明具有模式切换灵活，试验过程、数据采样和保存自动化等优点，提高了试验的效率和试验数据质量的可靠度。
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