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公开(公告)号:CN104848800A
公开(公告)日:2015-08-19
申请号:CN201510263304.1
申请日:2015-06-17
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G01B11/24
摘要: 本发明公开了一种基于线激光扫描的多视角三维成像装置,该装置包括固定平台、可旋转平台、主控单元及三维激光扫描器,主控单元、三维激光扫描器分别固定在固定平台上,固定平台上设置滑动轨道,可旋转平台在滑动轨道上滑动,待测物体放置在可旋转平台上;三维激光扫描器用于获取待测物体的图像;主控单元用于对三维激光扫描器和可旋转平台进行控制,并与上位机通信。本发明装置采用线激光三角激光扫描原理对待测物表面进行三维扫描,采用高速硬件二值化的图像采集方法,将视频图像的奇偶场分离,并单独进行采集存储,并且使用线激光取代单点激光作为激光扫描的光源,大大降低了整体扫描的工作量,减少了扫描时间,提高了成像仪的效率。
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公开(公告)号:CN117026908A
公开(公告)日:2023-11-10
申请号:CN202311081092.6
申请日:2023-08-25
申请人: 华东勘测设计院(福建)有限公司 , 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明涉及一种抽水蓄能电站进出水口开挖的施工方法,其包括以下步骤:在涉水坡脚的内侧进行围堰结构施工,并将围堰结构内的水抽出;在涉水坡脚位于围堰结构内的部分进行棚洞结构施工;在棚洞结构的入口和涉水坡脚的外侧进行相向开挖,完成进出水口的开挖工作。可以在涉水坡脚的内侧进行围堰结构施工,为棚洞结构施工做好准备,随后即可在棚洞结构的入口和涉水坡脚的外侧同时进行相向开挖,完成进出水口的开挖工作,其围堰结构和棚洞结构施工无需大规模切坡,降低施工工作量,从而节约成本;施工前后保持原始地形地貌,对生态扰动较少,对环境破坏较小;施工工序成熟,进出水口两端同时开挖,其工期短。
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公开(公告)号:CN108459541A
公开(公告)日:2018-08-28
申请号:CN201810159310.6
申请日:2018-02-26
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G05B19/042
摘要: 本发明公开了一种DBD高频高压电源系统,包括主电路和控制电路,主电路包括可控硅、AC/DC转换模块、IGBT逆变器、升压变压器;控制电路包括辅助电源、主控芯片、驱动电路、隔离式可调电位器、采样反馈电路;辅助电源、隔离式可调电位器、采样反馈电路均与主控芯片连接;输入到主电路中的交流电压依次经过可控硅、AC/DC转换模块、IGBT逆变器和升压变压器后输出高压交流电压;采样反馈电路对高压交流电压进行采样后将其电压信号和频率信号反馈给主控芯片,由主控芯片控制对其进行调压或调频;辅助电源为主电路和控制电路进行供电。本发明实现了交流电压的频率和电压独立可调功能,调频的同时能稳压。
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公开(公告)号:CN103561046A
公开(公告)日:2014-02-05
申请号:CN201310258970.7
申请日:2013-06-26
申请人: 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明公开了一种基于无线传感器网络的分布式钧瓷窑温监测系统及方法,其中系统包括无线传感器网络节点和本地监控中心,无线传感器网络节点分布在瓷窑周围,包括温度传感器终端节点、路由器节点和网关节点,节点之间相互连接组成无线传感器网络;网关节点从本地监控中心获取数据采集指令;温度传感器终端节点根据数据采集指令采集瓷窑的温度值;网关节点将接收的网络温度数据包发送给本地监控中心;本地监控中心解析网络温度数据包,并根据解析结果实时绘制瓷窑温度三维分布图。本发明适用于对温度要求苛刻的瓷窑环境,可以实现实时在线监测,可为钧瓷烧制环境的分析与控制提供技术手段,实现科学烧瓷,提高窑瓷烧制的成功率。
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公开(公告)号:CN102929295A
公开(公告)日:2013-02-13
申请号:CN201210441535.3
申请日:2012-11-08
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G05D3/12 , G05B19/042
摘要: 本发明涉及一种基于单片机的自动调平控制装置,包括设备和自动控制部分,设备部分设有载物平台,X、Y轴向舵机,基座,X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器,在基座上安装有X、Y轴向转动机构,X、Y轴向舵机安装在X、Y轴向转动机构上,两台舵机的旋转轴相互垂直,载物平台装在X、Y轴向转动机构上方;三轴加速度传感器装在载物平台下底面;自动控制部分由单片机控制单元,舵机调节单元,倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元组成。单片机内置的A/D采样传感器输出信号,并产生两路PWM驱动信号控制两台舵机旋转相应的角度,动态调整载物平台使其保持水平。本装置体积小精度高,适用范围广,可与经纬仪等仪器结合,调平方便快捷。
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公开(公告)号:CN103308951B
公开(公告)日:2016-01-20
申请号:CN201310217601.3
申请日:2013-06-03
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G01V3/08
摘要: 本发明涉及一种手持式伪随机瞬变电磁信号采集仪的控制系统及操作方法,包括中央控制和处理模块,信号转换模块,数据存储模块,同步模块和触控液晶显示模块;中央控制和处理模块的核心为现场可编程门阵列FPGA器件,完成系统的控制及数据的处理;信号转换模块将接收的模拟信号转为数字信号;数据存储模块记录采集的电磁数据及计算结果;同步模块用于采集仪与发射机的同步;触控液晶显示模块用于实现系统工作模式及参数的设置,显示采集的数据与计算结果。本控制系统安装在手持式电磁信号采集仪上,体积小、数据处理速度快、功耗低,系统的操作方法简便,可实现伪随机电磁信号及瞬变电磁信号的采集及数据的实时处理,现场即可获得各项勘探参数。
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公开(公告)号:CN103335737B
公开(公告)日:2015-01-21
申请号:CN201310226696.5
申请日:2013-06-07
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G01K7/02
摘要: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的分布式钧瓷窑温监测系统,包含监控中心和多个无线传感器网络节点,本发明还提供应用该系统进行窑温控制的操作方法,该方法是组建网络,采用无线信道通信,通过温度传感器模块采集温度参量发送至网关节点;网关节点将数据打包后通过串口发到本地监测中心,监测中心经过对数据分析、提取,绘制窑内温度三维立体图,监控中心还负责将数据与设定阈值进行比较判定是否报警,及将数据存储到数据库中。远程监控中心通过因特网访问本地监控中心获得瓷窑温度数据。本系统节点采用模块化设计便于维护和更换。本发明适用于监测瓷窑温度,能将窑温数据转换为温度分布立体图,使窑温可清晰观察,可提高窑瓷烧制的成功率。
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公开(公告)号:CN103335737A
公开(公告)日:2013-10-02
申请号:CN201310226696.5
申请日:2013-06-07
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G01K7/02
摘要: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的分布式钧瓷窑温监测系统,包含监控中心和多个无线传感器网络节点,本发明还提供应用该系统进行窑温控制的操作方法,该方法是组建网络,采用无线信道通信,通过温度传感器模块采集温度参量发送至网关节点;网关节点将数据打包后通过串口发到本地监测中心,监测中心经过对数据分析、提取,绘制窑内温度三维立体图,监控中心还负责将数据与设定阈值进行比较判定是否报警,及将数据存储到数据库中。远程监控中心通过因特网访问本地监控中心获得瓷窑温度数据。本系统节点采用模块化设计便于维护和更换。本发明适用于监测瓷窑温度,能将窑温数据转换为温度分布立体图,使窑温可清晰观察,可提高窑瓷烧制的成功率。
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公开(公告)号:CN102929295B
公开(公告)日:2015-04-15
申请号:CN201210441535.3
申请日:2012-11-08
申请人: 中国地质大学(武汉)
IPC分类号: G05D3/12 , G05B19/042
摘要: 本发明涉及一种基于单片机的自动调平控制装置,包括设备和自动控制部分,设备部分设有载物平台,X、Y轴向舵机,基座,X、Y轴向转动机构和三轴加速度传感器,在基座上安装有X、Y轴向转动机构,X、Y轴向舵机安装在X、Y轴向转动机构上,两台舵机的旋转轴相互垂直,载物平台装在X、Y轴向转动机构上方;三轴加速度传感器装在载物平台下底面;自动控制部分由单片机控制单元,舵机调节单元,倾角传感器水平检测单元和液晶显示单元组成。单片机内置的A/D采样传感器输出信号,并产生两路PWM驱动信号控制两台舵机旋转相应的角度,动态调整载物平台使其保持水平。本装置体积小精度高,适用范围广,可与经纬仪等仪器结合,调平方便快捷。
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公开(公告)号:CN103344994A
公开(公告)日:2013-10-09
申请号:CN201310227585.6
申请日:2013-06-07
申请人: 中国地质大学(武汉)
摘要: 本发明涉及一种基于无线传感器网络的分布式瞬变电磁数据采集系统,由工控机、协调器、及灵活布设的多组路由器节点和终端采集节点,以无线传感器网络为基础组网构成,所述的工控机通过USB与协调器连接,终端采集节点,路由器节点和协调器各节点均通过无线互连;终端采集节点用于完成瞬变电磁数据的采集和上传;路由器节点用于完成路由寻址和数据转发功能;协调器用于完成采集数据的存储、显示及USB通信;工控机用于对每个节点采集过程的控制和数据的呈现,完成对获取的数据勘探参数的计算。本发明的数据采集系统具有较高的勘探精度,节点与节点之间省去了连接线,方便野外操作,提高工作效率,节点采用模块化设计,便于维护和更换。
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