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公开(公告)号：CN105652034A
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201610104079.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
CPC classification number: G01P5/20 , G01C9/00 , G01P13/0013 , G01P13/02
Abstract: 本发明涉及一种滑坡监测用地下水流速流向探测智能传感器，包括传感器外壳和自上而下依次设置在传感器外壳内部的分合闸电磁阀、储液罐端盖、储液罐、单向导通阀、圆形刻度盘、摄像头、摄像头安装架；传感器外壳中部的周向设有多个使其内外连通的通孔；储液罐内部装有带有颜色的示踪剂，分合闸电磁阀通过推杆触发单向导通阀打开，使储液罐内部的示踪剂经单向导通阀流至圆形刻度盘上，同时摄像头开始记录示踪剂在圆形刻度盘上的运行情况。本发明适用于滑坡变形计算参数地下水流速流向的测量，可与测斜仪连接，操作方便，测量数据处理方便、测量精度高；采用喷嘴挤出的示踪剂，无污染、水溶液好、与水比重相当，流动性好。
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公开(公告)号：CN105652034B
公开(公告)日：2019-01-29
申请号：CN201610104079.1
申请日：2016-02-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明涉及一种滑坡监测用地下水流速流向探测智能传感器，包括传感器外壳和自上而下依次设置在传感器外壳内部的分合闸电磁阀、储液罐端盖、储液罐、单向导通阀、圆形刻度盘、摄像头、摄像头安装架；传感器外壳中部的周向设有多个使其内外连通的通孔；储液罐内部装有带有颜色的示踪剂，分合闸电磁阀通过推杆触发单向导通阀打开，使储液罐内部的示踪剂经单向导通阀流至圆形刻度盘上，同时摄像头开始记录示踪剂在圆形刻度盘上的运行情况。本发明适用于滑坡变形计算参数地下水流速流向的测量，可与测斜仪连接，操作方便，测量数据处理方便、测量精度高；采用喷嘴挤出的示踪剂，无污染、水溶液好、与水比重相当，流动性好。
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公开(公告)号：CN106945059B
公开(公告)日：2019-11-22
申请号：CN201710186553.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法，包括以下步骤：手臂骨骼信息获取；建立机械臂运动模型；多目标遗传算法能量及轨迹优化；手势跟踪。本发明提供的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法引入了种群随机乱序的多目标遗传算法进行能量，最终位置精度及跟踪人体手臂的轨迹优化。实验结果表明，该系统人机交互性好，机械臂能量消耗低，末端精度高，跟踪人体手臂运动效果好。
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公开(公告)号：CN106945059A
公开(公告)日：2017-07-14
申请号：CN201710186553.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法，包括以下步骤：手臂骨骼信息获取；建立机械臂运动模型；多目标遗传算法能量及轨迹优化；手势跟踪。本发明提供的一种基于种群随机乱序多目标遗传算法的手势跟踪方法引入了种群随机乱序的多目标遗传算法进行能量，最终位置精度及跟踪人体手臂的轨迹优化。实验结果表明，该系统人机交互性好，机械臂能量消耗低，末端精度高，跟踪人体手臂运动效果好。
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