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公开(公告)号：CN101817533B
公开(公告)日：2011-12-14
申请号：CN201010161153.6
申请日：2010-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Inventor： 张德
IPC: C01B33/18
Abstract: 本发明涉及电子级结晶型硅微粉的制备方法：包括有以下步骤：1)粉碎获得不同粒径的硅微粉；2)搅拌清洗：将粉碎后的硅微粉投入搅拌桶中，加入蒸馏水和硅酸钠调浆、搅拌、沉淀、去水，反复清洗三至四次；3)超声波清洗：将搅拌清洗后所得的硅微粉，加去离子水调浆、搅拌、沉淀、去水，反复上述清洗步骤两次，搅拌、沉淀过程中使用超声波震荡；4)最后将步骤3)超声波清洗所得硅微粉经烘干，即可。本发明的技术特点是，1、以天然粉石英为原料；2、超声波清洗，不用酸洗，无酸污染；不用磁选，减少工序，降低成本；3、所得电子级结晶型硅微粉产品成次圆状；4、本发明所述的方法可以应用于电工级、填料级结晶型硅微粉的制备。
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公开(公告)号：CN101139469B
公开(公告)日：2010-09-29
申请号：CN200710052861.4
申请日：2007-07-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种保护硅灰石晶形的改性方法。以熏蒸法对针状硅灰石粉体进行表面改性。该方法将表面改性剂溶于溶剂中形成溶液，用金属丝网装针状硅灰石粉，再将装好的针状硅灰石粉架在溶液之上，升温至溶液蒸发，使改性剂包覆在针状硅灰石粉体表面以达到表面改性。所用的表面改性剂为液体石蜡或/和硬脂酸，溶剂为乙醇，表面改性剂用量为针状硅灰石粉质量的2.0-2.5％。经本方法改性后的针状硅灰石粉的活化率大于95％。本发明的技术不需搅动粉体，从而保护晶形。
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公开(公告)号：CN101817533A
公开(公告)日：2010-09-01
申请号：CN201010161153.6
申请日：2010-04-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Inventor： 张德
IPC: C01B33/18
Abstract: 本发明涉及电子级结晶型硅微粉的制备方法：包括有以下步骤：1)粉碎获得不同粒径的硅微粉；2)搅拌清洗：将粉碎后的硅微粉投入搅拌桶中，加入蒸馏水和硅酸钠调浆、搅拌、沉淀、去水，反复清洗三至四次；3)超声波清洗：将搅拌清洗后所得的硅微粉，加去离子水调浆、搅拌、沉淀、去水，反复上述清洗步骤两次，搅拌、沉淀过程中使用超声波震荡；4)最后将步骤3)超声波清洗所得硅微粉经烘干，即可。本发明的技术特点是，1、以天然粉石英为原料；2、超声波清洗，不用酸洗，无酸污染；不用磁选，减少工序，降低成本；3、所得电子级结晶型硅微粉产品成次圆状；4、本发明所述的方法可以应用于电工级、填料级结晶型硅微粉的制备。
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公开(公告)号：CN101514028A
公开(公告)日：2009-08-26
申请号：CN200910061359.9
申请日：2009-03-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Inventor： 张德
IPC: C01F11/18
Abstract: 本发明涉及干法制备片状重质碳酸钙粉体的方法，以伟晶方解石矿为原料，按照下列步骤进行制备：①将原料粉碎至5mm～10mm，②干法研磨：将粉碎后的原料用卧式球磨机进行研磨，研磨介质为氧化锆棒，棒直径30mm～50mm、棒长60mm～100mm，研磨时间为40分钟～60分钟；得到片状重质碳酸钙粉体。本发明制备的片状重质碳酸钙粉体，粒径小于8μm的含量为92％～96％，片状重质碳酸钙粉体的径厚比大于4∶1。本发明采用干法制备片状重质碳酸钙粉体，无需干燥即可获得片状重质碳酸钙干粉，生产成本更低。
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公开(公告)号：CN110707412A
公开(公告)日：2020-01-17
申请号：CN201910984462.4
申请日：2019-10-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种基于直四棱柱单元的高折展比双层环形可展天线机构，包括若干个相同的直四棱柱单元，每个直四棱柱单元由镜像对称的上下两层可展模块通过四根连接杆固连,若干个相邻直四棱柱单元进行组网，每相邻的直四棱柱单元共用1号花盘、共用1号连接块和共用1号连接杆，所有共用1号连接杆的中心点的依次连线构成一正多边形，每相邻的直四棱柱单元的同一层3号花盘与4号花盘通过含三个平行转动副和两根等长杆的串联链连接。本发明的有益效果：关节部分均采用转动副连接，减小了机构在运动过程中发生的冷焊现象；采用直棱柱单元，具有稳定性高，折展比大，刚度高，装配简单的优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110550221A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910752294.6
申请日：2019-08-15
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: B64D47/00
Abstract: 本发明提供一种无人机悬停抓手机构，该无人机悬停抓手机构呈对称结构，它包括基座、平动平台、中间平台、抓手以及连接在平台之间的杆和转动副，通过连杆转动牵引各个平台运动，调节抓手的状态。本发明的有益效果：该无人机悬停抓手机构能够凭借无人机自重使抓手抓紧物体(树枝、屋顶、栏杆等)实现无人机的稳定悬停，让无人机将更多的能量用于搜集信息而非空中悬停，该无人机抓手机构驱动方便、运动学简单、折叠时收缩紧凑、刚度高、承载能力强。
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公开(公告)号：CN101105535A
公开(公告)日：2008-01-16
申请号：CN200710052860.X
申请日：2007-07-30
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01V1/00
Abstract: 本发明提出了熔合法制备硅酸盐玻璃基地质孔洞人工物理模型。制备步骤为：1)将方铅矿矿石破碎、研磨筛分获得微米级的方铅矿颗粒；2)将硅酸盐平板玻璃裁成合适的大小，并清洗干净、晾干；3)将微米级方铅矿颗粒放在硅酸盐玻璃块之间，再放入高温真空炉中；4)将高温真空炉抽真空至低于10Pa时开始升温，升至750℃－850℃，保温90分钟－120分钟熔合，待降温至40℃－50℃时取出；5)将得到的熔合的样品进行外形加工、抛光，即制得硅酸盐玻璃基地质孔洞人工物理模型。本发明以高波速的硅酸盐玻璃为基体、低波速的天然方铅矿为孔洞模拟杂物，符合基体波速高、孔洞波速低的地质实际。
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公开(公告)号：CN1157444C
公开(公告)日：2004-07-14
申请号：CN01138364.X
申请日：2001-12-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种片状重质碳酸钙的制备方法：选择构造蚀变型方解石、粗晶大理岩的任何一种，按照下列步骤进行制造：(1)、原料干法粉碎，(2)、调浆，(3)、湿法超细研磨，(4)、超细研磨后处理(压滤成饼、干燥)，其特征在于在湿法超细研磨过程中，采用剥片机为湿法超细磨，料浆浓度为50-75wt%，以氧化锆球、氧化铝球为研磨介质，球的直径为φ0.5mm-2mm，φ0.5mm-1.2mm球与φ1.5mm-2mm球质量比为1∶3-2∶1，研磨时间为30分钟-60分钟。得到的片状重质碳酸钙粒径小于2微米的含量为90-97%，片的径厚比大于5∶1，它具有成本低、无毒性、不对环境产生污染的特点。
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公开(公告)号：CN110653799A
公开(公告)日：2020-01-07
申请号：CN201910912989.6
申请日：2019-09-25
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开一种具有三移一转的三分支非过约束高速并联机器人，包括机架、动平台以及连接在机架与动平台之间的第一分支、第二分支和第三分支，第二分支与第三分支的结构和连接方式完全相同；所述第一分支从机架到动平台依次为平行四边形耦合驱动组件、第四转动副、第三从动杆、第五转动副、万向铰组件；所述第二分支、第三分支从机架到动平台依次为驱动电机三、第三胀紧套部件、第三驱动臂、4S平行四边形组件、第六转动副。本发明的优点在于：通过三分支实现四自由度运动，没有过约束，降低了机构的惯性，分支结构简单，工作空间大，装配简单，动平台可实现正反180度旋转，且工作空间内没有奇异位。
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公开(公告)号：CN102060449B
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201010296617.4
申请日：2010-09-29
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Inventor： 张德
Abstract: 本发明公开了一种地质缝隙人工物理模型的制备方法。该方法是以金薄片为模拟体，以硅酸盐玻璃为基体，将金薄片夹合在硅酸盐玻璃块之间，经高温熔合，降温后进行外形加工、抛光，即制得地质缝隙人工物理模型。本发明方法采用的模拟体不与空气、基体发生反应，可以在大气环境下高温熔合，并且该模拟体延展性强，能够达到足够薄，所体现的实际地质尺寸更大。
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