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公开(公告)号：CN118780328A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410794118.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本申请提供了一种分数阶双忆阻时滞神经网络的控制方法、设备及介质，涉及神经网络控制系统领域，方法包括：根据Hopfield神经网络理论，建立未受控的分数阶双忆阻时滞神经网络并计算平衡点；对未受控的分数阶双忆阻时滞神经网络模型施加脉冲控制器，得到受控的分数阶双忆阻时滞神经网络模型；在平衡点处对受控的分数阶双忆阻时滞神经网络模型进行线性化，分析受控系统发生分岔的充分条件、以及受控的分数阶双忆阻时滞神经网络模型的稳定性条件；根据得到的充分条件以及稳定性条件，确定脉冲控制器的参数值，实现对受控的分数阶双忆阻时滞神经网络模型的控制。设计脉冲控制器，扩大了系统的稳定范围，增加了系统的鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111878168B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202010657389.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 一种利用废弃矿井储存天然气及供暖的系统，包括废气矿井、气源热泵和热交换系统，所述废气矿井具有采空区、天然气注气井和天然气采气井，所述天然气注气井和所述天然气采气井均与所述采空区连通，且其内均配置有井下安全阀，所述气源热泵的进气端与所述天然气注气井连通，其可实现对废气矿井资源的充分利用，有效解决了现有煤矿井被弃用造成资源浪费的问题，提高了废弃矿井重复利用率，推动了资源枯竭型城市转型发展；可实现对夏季过剩的天然气进行储存，并于冬季用气时取出，不仅扩大了天然气的存储空间，还能有效缓解天然气需求高峰期的保供压力，带来更多经济效益。
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公开(公告)号：CN111618753A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201911241750.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种水平向滑坡位移检测仪可变径夹具，包括底座，及安装在底座上方的自动定心夹具机构和周向运动机构,自动定心夹具机构包括至少三个夹头、夹具外壳和大锥齿轮，大锥齿轮位于夹具外壳内部且其上表面设有螺旋线沟槽，所有夹头下端分别嵌在螺旋线沟槽内且可滑动；周向运动机构包括机构外壳、蜗轮和蜗杆，蜗轮位于机构外壳内部，蜗杆一端连接蜗轮，另一端尾部连接周向调整旋钮。本发明的有益效果：通过自动定心夹具机构和周向运动机构实现水平向滑坡位移检测仪的自动定心和变径夹持，同时与两轴转台配合实现水平向滑坡位移检测仪姿态角的高精度校准，从而使得水平向滑坡位移检测仪的校正更加方便和可靠。
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公开(公告)号：CN111618753B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN201911241750.7
申请日：2019-12-06
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种水平向滑坡位移检测仪可变径夹具的使用方法，包括底座，及安装在底座上方的自动定心夹具机构和周向运动机构,自动定心夹具机构包括至少三个夹头、夹具外壳和大锥齿轮，大锥齿轮位于夹具外壳内部且其上表面设有螺旋线沟槽，所有夹头下端分别嵌在螺旋线沟槽内且可滑动；周向运动机构包括机构外壳、蜗轮和蜗杆，蜗轮位于机构外壳内部，蜗杆一端连接蜗轮，另一端尾部连接周向调整旋钮。本发明的有益效果：通过自动定心夹具机构和周向运动机构实现水平向滑坡位移检测仪的自动定心和变径夹持，同时与两轴转台配合实现水平向滑坡位移检测仪姿态角的高精度校准，从而使得水平向滑坡位移检测仪的校正更加方便和可靠。
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公开(公告)号：CN111878168A
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN202010657389.2
申请日：2020-07-09
Applicant: 中国地质大学(武汉) , 中国科学院武汉岩土力学研究所
Abstract: 一种利用废弃矿井储存天然气及供暖的系统，包括废气矿井、气源热泵和热交换系统，所述废气矿井具有采空区、天然气注气井和天然气采气井，所述天然气注气井和所述天然气采气井均与所述采空区连通，且其内均配置有井下安全阀，所述气源热泵的进气端与所述天然气注气井连通，其可实现对废气矿井资源的充分利用，有效解决了现有煤矿井被弃用造成资源浪费的问题，提高了废弃矿井重复利用率，推动了资源枯竭型城市转型发展；可实现对夏季过剩的天然气进行储存，并于冬季用气时取出，不仅扩大了天然气的存储空间，还能有效缓解天然气需求高峰期的保供压力，带来更多经济效益。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109763792A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201910145639.1
申请日：2019-02-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供一种随钻式的振动俘能器，包括上缸体、下缸体和俘能盘，上缸体包括上壳体，上壳体上端设有上钻杆接头，内部设有上部井管，下缸体包括下壳体，下壳体下端设有下钻杆接头，内部设有下部井管，俘能盘固定于下部井管上，下部井管上端连接上部井管下端，且上壳体连接下壳体形成壳体，俘能盘位于壳体内，俘能盘包括内环，内环表面设有电容器，环绕内环设有多个悬臂梁，每一悬臂梁上设有一压电片，且每一悬臂梁一端连接一质量块，另一端均连接电容器，上钻杆接头用于连接一钻杆下端，下钻杆接头用于连接另一钻杆上端，电容器收集所有压变片产生的电荷。本发明的有益效果：高效产生电能，更适合于钻探领域。
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公开(公告)号：CN118502228A
公开(公告)日：2024-08-16
申请号：CN202410694311.6
申请日：2024-05-31
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G05B11/42
Abstract: 本申请提供了一种忆阻神经网络的PD控制系统的构建方法及介质，涉及人工智能领域，方法包括：构建新型忆阻神经网络模型；对未受控的新型忆阻神经网络模型进行零平衡点处的线性化操作，得到未受控系统的系统方程；通过PD控制器，结合新型忆阻神经网络模型以及未受控的系统方程，构建PD受控系统；选取PD受控系统的平衡点，验证PD受控系统的稳定性，完成PD控制系统的构建。构建了分数阶的新型忆阻神经网络模型，加入PD控制器以增强系统的稳态性能，建立PD受控系统。解决了现有的网络通常采用全连接型结构且只考虑整数阶系统的问题。
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公开(公告)号：CN115060926A
公开(公告)日：2022-09-16
申请号：CN202210694423.2
申请日：2022-06-17
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明属于地质勘测技术领域，公开了一种热脉冲激发下温感检测地下水流速流向的测量仪；所述测量仪包括射速控制组件，所述射速控制组件包括控制壳体、安装腔室和储液腔体；安装腔室内设有比例电磁铁、弹性件和活塞，比例电磁铁与控制壳体连接，弹性件位于比例电磁铁下方，弹性件下端与活塞连接，储液腔体内部下方设有加热组件，活塞与控制壳体滑动连接，加热组件与控制壳体内壁连接。本发明设有定量注射组件，定量注射组件能够将待检测环境中的液体吸入本仪器，并将所吸入的溶液处理成为具有特定温度和出射速度的感应溶液，不需要人工添加用于检测的感应溶液，提升了测量仪的使用便捷性。
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公开(公告)号：CN110260881B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN201910515672.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。
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公开(公告)号：CN110260881A
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201910515672.9
申请日：2019-06-14
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C22/00
Abstract: 本发明公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。
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