公开(公告)号：CN110260881B

公开(公告)日：2022-07-12

申请号：CN201910515672.9

申请日：2019-06-14

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 路桂英 ,  唐辉明 ,  张永权 ,  王院生 ,  杨丁丁 ,  杨磊 ,  张博

IPC: G01C22/00

Abstract: 本发明公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。

公开(公告)号：CN110260881A

公开(公告)日：2019-09-20

申请号：CN201910515672.9

申请日：2019-06-14

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 路桂英 ,  唐辉明 ,  张永权 ,  王院生 ,  杨丁丁 ,  杨磊 ,  张博

IPC: G01C22/00

Abstract: 本发明公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。

公开(公告)号：CN210862715U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201920896542.X

申请日：2019-06-14

Applicant: 中国地质大学(武汉)

Inventor： 路桂英 ,  唐辉明 ,  张永权 ,  王院生 ,  杨丁丁 ,  杨磊 ,  张博

IPC: G01C22/00

Abstract: 本实用新型公开一种浮动式螺旋行走计程装置，包括装置本体、通过端盖分别安装在装置本体前后两端的两行走机构，所述装置本体分为仪器仓和计程仓，所述行走机构包括中心轴、旋转支架座、滑动支架座、第一弹簧、第二弹簧、压紧件和3组浮动定心机构，旋转支架座、第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧依次嵌套在中心轴上，旋转支架座与中心轴通过轴承连接，第一弹簧、滑动支架座和第二弹簧通过压紧件逐个压紧在旋转支架座的端面上，每组浮动定心机构与旋转支架座和滑动支架座均连接，其优点在于，利用螺旋运动原理，使整个装置启动、加速、减速更稳定且始终保持自定心，独立的计程轮进行位移测量，不会被行走轮的行走轨迹干扰，测量准确度高。