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公开(公告)号：CN114299244B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202111545637.5
申请日：2021-12-16
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于智能手机的口腔三维重建方法、系统和存储介质，以智能手机镜头作为口腔扫描设备对口腔中的牙齿进行三维构建，通过改变手机镜头的偏移量的同时高速摄影获取患者口内一系列景深不同的图像，对采集到的图像进行处理后形成单视角深度图，将多个视角的深度图转化成点云数据后拼接并网格化后形成最终三维模型，实现将患者口腔内部牙齿的真实图像传入智能手机中还原成口腔模型，极大降低了口腔扫描业务的成本，提高效率。
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公开(公告)号：CN110569532B
公开(公告)日：2023-04-21
申请号：CN201910656973.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种室内边界要素矩形的拓扑一致性优化方法，该方法可用于以平面图图像为数据源的室内自动制图与建模过程，当二维室内边界要素的邻接矩形之间出现叠置或相离等拓扑冲突，并且在确定了邻接矩形之间的共边时，该方法可对邻接矩形共边之间的三类拓扑约束关系进行建模优化，并以共边上的顶点移动量作为优化变量，设定共边共线约束、共边对齐约束和共边所连接的两条长边不相交约束，通过求解建立的优化模型得到最优变量，对邻接矩形的顶点位置进行微调，从而有效消除邻接矩形之间的叠置与相离。本发明的有益效果是：修复了室内边界要素之间的拓扑冲突，提高了室内房间检测率。
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公开(公告)号：CN110532602B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN201910657554.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于平面图图像的室内自动制图与建模方法，以平面图图像作为数据源，采用对平面图图像进行实例分割，提取墙体、门窗等各类室内建筑要素的语义类型和几何轮廓，并通过拓扑优化修复等后处理步骤，生成拓扑一致的二维室内地图与三维简易模型。本方法不需要人工设计大量的图像处理规则，直接通过学习获得图像特征，可使用于多种类型的平面图图像识别。本发明的有益效果是：有效地提高了室内可导航空间的一对一检测率，可处理平面图图像上的倾斜建筑元素，满足室内位置服务对公共场所的地图与模型需求。
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公开(公告)号：CN110544295B
公开(公告)日：2022-05-10
申请号：CN201910656982.2
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种室内地图邻接矩形的共边检测方法。在以平面图图像作为数据源的室内制图过程中，室内邻接边界要素矩形之间可出现叠置和相离等拓扑冲突，而修正拓扑冲突的关键步骤为确定邻接矩形之间的共边。本发明可通过邻接矩形各条边之间的拓扑关系，判断两个矩形之间的邻接共边，并处理集聚的多个矩形之间的邻接共边检测冲突。本发明所检测的共边关系可用于确定后续邻接矩形拓扑修复的目标顶点。本发明的有益效果是：为提高室内制图与建模效率提供支撑和帮助。
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公开(公告)号：CN110569532A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910656973.3
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种室内边界要素矩形的拓扑一致性优化方法，该方法可用于以平面图图像为数据源的室内自动制图与建模过程，当二维室内边界要素的邻接矩形之间出现叠置或相离等拓扑冲突，并且在确定了邻接矩形之间的共边时，该方法可对邻接矩形共边之间的三类拓扑约束关系进行建模优化，并以共边上的顶点移动量作为优化变量，设定共边共线约束、共边对齐约束和共边所连接的两条长边不相交约束，通过求解建立的优化模型得到最优变量，对邻接矩形的顶点位置进行微调，从而有效消除邻接矩形之间的叠置与相离。本发明的有益效果是：修复了室内边界要素之间的拓扑冲突，提高了室内房间检测率。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110569323A
公开(公告)日：2019-12-13
申请号：CN201910711921.1
申请日：2019-08-02
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06F16/29 , G06F16/583 , G06K9/32
Abstract: 本发明提供了一种室内导航地标提取方法。首先，从室内场景图片中采集地标的显著性属性数据，得到地标显著性属性测量值；并对所述地标显著性属性测量值进行标准化处理，得到最终的地标显著性属性数据；同时通过问卷调查的方式得到地标显著性值；然后采用五折交叉验证方法将最终的地标显著性属性数据和地标显著性值划分为训练集、验证集和测试集，根据训练集、验证集和测试集，利用遗传规划算法，得到最终的地标显著性模型。最后利用该最终的地标显著性模型计算各个地标的显著性值，并提取出显著性值最高的地标。本发明的有益效果是：较为准确的表示地标显著性属性数据和地标显著性之间的定量关系，提高了最显著地标的预测正确率，具有实用性。
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公开(公告)号：CN110555122A
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201910656988.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明提供了一种基于分段矩形的建筑平面图墙体矢量化方法，该方法以MaskR-CNN模型作为基线方法，将建筑平面图中的墙体作为分段的矩形实例进行检测与分割，即在拐角、厚度或纹理发生变化的地方对平面图上的连续墙体进行打断，使基线方法可近似地检测到分段墙体，然后再对分割所得的分段墙体区域进行矩形估计，得到图上的墙体分段矩形结果。本发明的有益效果是：降低了平面图图像的分割难度和分割区域去崎岖化边界的复杂度，能够有效地将分割结果估算为矩形，为后续的拓扑修复与室内地图整饰处理等提供支持。
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公开(公告)号：CN105606102B
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201610056837.7
申请日：2016-01-27
Applicant: 中国地质大学(武汉)
Abstract: 本发明公开了一种基于格网模型的PDR室内定位方法及系统。其中，该方法包括：构建定位区域的格网模型；获取待定位目标的运动趋势；基于待定位目标前一时刻的位置信息和当前时刻的运动趋势，计算得到格网先验概率；根据格网模型的语义和拓扑特征对格网先验概率进行筛选，得到待定位目标位置候选单元格的后验概率，从而得到根据格网模型重新计算出的待定位目标在t时刻的位置信息和根据格网模型M重新计算出的待定位目标在t时刻的运动趋势，实现定位。本发明解决了现有技术中无法精确定位和进一步计算的技术问题，实现了能够精确定位和进一步计算的技术效果。
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公开(公告)号：CN105931124A
公开(公告)日：2016-09-07
申请号：CN201610338027.0
申请日：2016-05-19
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G06Q50/00
CPC classification number: G06Q50/01
Abstract: 本发明提供了一种室内社交网络服务系统，包括：定位服务器用于接收终端发送的定位传感器数据，根据定位传感器数据确定终端的几何坐标，将几何坐标发送至位置服务器；位置服务器将几何坐标与室内空间位置模型数据库匹配确定所述终端的语义位置，并将所述终端的语义位置返回至所述终端；其中，位置服务器将语义位置返回至所述终端，终端根据语义位置在所述社交网络中发布签到内容；终端实时采集定位传感器数据，定位服务器利用混合定位技术(PDR与Wi‑Fi、蓝牙以及室内空间信息)计算终端的几何坐标，并由位置服务器结合室内空间位置模型匹配方法计算终端语义位置，既保证了该系统的实时性动态性及高精度，又保证了在广域室内空间的可用性和易用性。
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公开(公告)号：CN103913165B
公开(公告)日：2016-06-15
申请号：CN201410156123.4
申请日：2014-04-18
Applicant: 中国地质大学(武汉)
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明涉及一种室内应急响应情景感知导航系统与导航方法。所述的导航系统至少包括定位传感器网络、服务器和预警传感器，所述的定位传感器网络由同服务器有线或无线连接的定位基站、同定位基站无线连接的移动终端和/或定位标签、以及同定位基站有线连接的LED屏组成；所述的预警传感器同服务器无线连接。所述的导航方法结合室内环境的多种上下文计算导航路径，并根据用户所处情景通过多种方式自适应地向用户呈现导航路径，提供实时、精确、个性化的导航服务。本发明可用于医院、商场、办公楼、车站等大型复杂室内场馆人员定位、应急疏散、灾后救援、安全管理等，能够提高公共场所应急响应处置的科学性、及时性、有效性。
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