随节奏自主舞蹈的人形机器人

    公开(公告)号:CN101524594B

    公开(公告)日:2012-06-27

    申请号:CN200910061626.2

    申请日:2009-04-17

    Abstract: 本发明涉及一种随节奏起舞的人形机器人,该机器人的大脑设有通用音乐节奏识别能力的嵌入式计算机系统,该系统主要由听觉子系统、节奏识别子系统和舞蹈动作组合子系统组成,其中:听觉子系统将外部播放的音乐通过传感器获得,并转换为数字音乐信号,该数字音乐信号作为节奏识别子系统的输入;节奏识别子系统对数字音乐信号进行处理,获得音乐的节奏和节拍特征,包括每分钟节拍数和节拍开始时间;舞蹈动作组合子系统根据节奏识别子系统得到的节奏特征,自主进行舞蹈组合;这三个子系统以流水线的形式并行处理,使该机器人随节奏自主起舞。本人形机器人能够随着音乐的节奏自主表演整套优美完整的舞蹈,此外还具有艺术、教育与娱乐活动的应用前景。

    钢筋混凝土梁段水平吊装方法
    7.
    发明公开

    公开(公告)号:CN119240520A

    公开(公告)日:2025-01-03

    申请号:CN202411343788.6

    申请日:2024-09-25

    Abstract: 本发明涉及建筑工程技术领域,且公开了一种钢筋混凝土梁段的水平吊装方法,包括钢筋混凝土梁段、提把和配重袋,吊装时,将提把套圈固定在插入梁段的钢筋上,用吊车挂钩勾住提把并吊起,通过使用透明水管来观察梁段两端或两侧是否水平,如有倾斜,放置配重袋并通过调整其位置和重量实现调平。本发明提供的吊装装置设计简洁且可重复使用,通过提把的不同弯曲程度,可适用于不同长度的钢筋混凝土梁段吊装,使用灵活;不仅简化了吊装流程,还通过微调配重装置的方式解决了因操作不当导致的轻微倾斜问题,确保了梁段水平吊装的顺利进行,提高了吊装安全性和精确性;使用材料可就地取材,方便制作,吊装成本低廉。

    一种超细尾矿基水稳层材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115745541B

    公开(公告)日:2023-09-01

    申请号:CN202211294400.9

    申请日:2022-10-21

    Abstract: 本发明公开了一种超细尾矿基水稳层材料及其制备方法。发明包括如下质量份的原料:铁尾矿尾泥40‑80份,碎石10‑50份,凹凸棒石10份,偏高岭土5‑10份,水泥5‑10份,石灰5‑10份,硅灰石5‑10份,离子型土壤固化剂2份。本发明中所产生的尾矿基水稳层材料配方,在超细尾泥的基础上,添加凹凸棒石作为黏土矿物,添加碎石作为细骨料,使用偏高岭土、水泥、石灰、硅灰石为胶凝材料,按照相关标准规范对试件进行强度测试,最后得到符合基层和底基层的水稳材料配方。本发明将尾泥作为固废材料用于公路建设,保证铁尾矿尾泥在所有混料中的高比例,在固废利用的同时兼顾目标材料的使用性能。

    一种超细铁尾矿尾泥基采空区充填料及其制备方法

    公开(公告)号:CN115611584A

    公开(公告)日:2023-01-17

    申请号:CN202211326465.7

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种超细铁尾矿尾泥基采空区充填料。填料包括如下质量百分数原料:超细尾泥50%~70%;粗骨料13%~25%;普通硅酸盐水泥11%~15%;磷石膏3%~7%,粉煤灰3%~7%;减水剂为胶凝材料的1%~2%;早强剂为胶凝材料的0.5%;质量浓度在65%~71%之间。本发明针对超细尾泥的特点,选用硅酸盐水泥、磷石膏、粉煤灰作为胶凝材料,水泥水化反应生成的钙矾石间会形成大量孔隙结构,超细尾泥具有较低的粒度,作为细骨料可以均匀地填充在水泥水化形成的钙矾石间隙及粗骨料间隙中,最终超细尾泥与水泥、磷石膏、粉煤灰的水化反应产物和粗骨料结合形成稳定致密的结构,提高抗压强度。

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