一种无人驾驶车辆制动装置

    公开(公告)号:CN103625454B

    公开(公告)日:2015-09-23

    申请号:CN201310676657.5

    申请日:2013-12-12

    IPC分类号: B60T11/04 B60T7/00

    摘要: 本发明公开一种无人驾驶车辆制动装置,行车制动驱动组件中的第一壳体上装有行车制动电机,行车制动电机的输出轴固定有第一蜗杆,第一蜗轮与第一蜗杆常啮合;齿条后部与齿轮常啮合,齿条前端部通过力传感器与制动油缸的活塞杆同轴固定;制动油缸两个出油端分别通过一根制动油管与对应的一个制动钳进油端相连;驻车制动驱动组件中的车驱动壳体内装有第二蜗杆、第二蜗轮和绕线器,第二蜗杆与驻车制动电机的输出轴同轴固定;第二蜗轮与第二蜗杆常啮合;绕线器上绕有两根驻车拉索,这两根驻车拉索分别与对应一个制动钳上的驻车拐臂相连,每根驻车拉索外活套有一个保护套管。本发明通过机械传动实现制动,可靠性高,本发明同时具备驻车功能。

    一种无人驾驶车辆制动装置

    公开(公告)号:CN103625454A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310676657.5

    申请日:2013-12-12

    IPC分类号: B60T11/04 B60T7/00

    摘要: 本发明公开一种无人驾驶车辆制动装置,行车制动驱动组件中的第一壳体上装有行车制动电机,行车制动电机的输出轴固定有第一蜗杆,第一蜗轮与第一蜗杆常啮合;齿条后部与齿轮常啮合,齿条前端部通过力传感器与制动油缸的活塞杆同轴固定;制动油缸两个出油端分别通过一根制动油管与对应的一个制动钳进油端相连;驻车制动驱动组件中的车驱动壳体内装有第二蜗杆、第二蜗轮和绕线器,第二蜗杆与驻车制动电机的输出轴同轴固定;第二蜗轮与第二蜗杆常啮合;绕线器上绕有两根驻车拉索,这两根驻车拉索分别与对应一个制动钳上的驻车拐臂相连,每根驻车拉索外活套有一个保护套管。本发明通过机械传动实现制动,可靠性高,本发明同时具备驻车功能。

    一种全地形车电动传动装置

    公开(公告)号:CN103625277A

    公开(公告)日:2014-03-12

    申请号:CN201310675768.4

    申请日:2013-12-12

    IPC分类号: B60K17/06 B60K17/22

    摘要: 本发明公开一种全地形车电动传动装置,动力减速组合的数目为两个,每个动力减速组合中的驱动电机输出轴与减速箱总成的输入轴同轴相连,减速箱总成的输出轴前后侧均为输出端;两个动力减速组合中的驱动电机由驱动电机控制器控制;每个动力减速组合配设有三个换向器,每边的三个换向器前后并排,从前往后依次为第一个、第二个和第三个换向器。本装置通过同一个驱动电机控制器来控制两台驱动电机,从而实现变速和差速换向,从而将整车转向和变速功能集成在一起,这样就去掉了传统传动装置中的差速装置和换向装置。

    一种全地形车电动传动装置

    公开(公告)号:CN103625277B

    公开(公告)日:2015-12-16

    申请号:CN201310675768.4

    申请日:2013-12-12

    IPC分类号: B60K17/06 B60K17/22

    摘要: 本发明公开一种全地形车电动传动装置,动力减速组合的数目为两个,每个动力减速组合中的驱动电机输出轴与减速箱总成的输入轴同轴相连,减速箱总成的输出轴前后侧均为输出端;两个动力减速组合中的驱动电机由驱动电机控制器控制;每个动力减速组合配设有三个换向器,每边的三个换向器前后并排,从前往后依次为第一个、第二个和第三个换向器。本装置通过同一个驱动电机控制器来控制两台驱动电机,从而实现变速和差速换向,从而将整车转向和变速功能集成在一起,这样就去掉了传统传动装置中的差速装置和换向装置。

    全地形车电动传动装置
    5.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203637569U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320817477.X

    申请日:2013-12-12

    IPC分类号: B60K17/06 B60K17/22

    摘要: 本实用新型公开一种全地形车电动传动装置,动力减速组合的数目为两个,每个动力减速组合中的驱动电机输出轴与减速箱总成的输入轴同轴相连,减速箱总成的输出轴前后侧均为输出端;两个动力减速组合中的驱动电机由驱动电机控制器控制;每个动力减速组合配设有三个换向器,每边的三个换向器前后并排,从前往后依次为第一个、第二个和第三个换向器。本装置通过同一个驱动电机控制器来控制两台驱动电机,从而实现变速和差速换向,从而将整车转向和变速功能集成在一起,这样就去掉了传统传动装置中的差速装置和换向装置。

    无人驾驶车辆制动装置
    6.
    实用新型

    公开(公告)号:CN203637798U

    公开(公告)日:2014-06-11

    申请号:CN201320817151.7

    申请日:2013-12-12

    IPC分类号: B60T11/04 B60T8/17

    摘要: 本实用新型公开一种无人驾驶车辆制动装置,行车制动驱动组件中的第一壳体上装有行车制动电机,行车制动电机的输出轴固定有第一蜗杆,第一蜗轮与第一蜗杆常啮合;齿条后部与齿轮常啮合,齿条前端部通过力传感器与制动油缸的活塞杆同轴固定;制动油缸两个出油端分别通过一根制动油管与对应的一个制动钳进油端相连;驻车制动驱动组件中的车驱动壳体内装有第二蜗杆、第二蜗轮和绕线器,第二蜗杆与驻车制动电机的输出轴同轴固定;第二蜗轮与第二蜗杆常啮合;绕线器上绕有两根驻车拉索,这两根驻车拉索分别与对应一个制动钳上的驻车拐臂相连,每根驻车拉索外活套有一个保护套管。本实用新型通过机械传动实现制动,可靠性高,本实用新型同时具备驻车功能。

    一种车辆的发动机取力装置

    公开(公告)号:CN202641385U

    公开(公告)日:2013-01-02

    申请号:CN201220015067.9

    申请日:2012-01-13

    发明人: 雍跃 罗建 冯玉春

    IPC分类号: B60K25/02

    摘要: 一种车辆的发动机取力装置,包括右箱体(1)、飞轮(2)、过桥齿轮I(4)、过桥齿轮轴I(5)、过桥齿轮II(6)、过桥齿轮轴II(7)、末级齿轮(8)、动力输出轴(9)、左箱体(12)、齿圈(11)、输入轴(3)和油泵(10),齿圈(11)与输入轴(3)刚性联结在一起后通过齿圈(11)的内圈定位装配到发动机曲柄的输出端,油泵(10)安装在左箱体上(12),在油泵(10)与右箱体之间设置有油管A(13)和油管B(14),实现了在不对发动机进行任何改动条件下,从发动机提取动力以做它用的目的,具有结构简单、体积小的特点。