公开(公告)号：CN115575021A

公开(公告)日：2023-01-06

申请号：CN202211281067.8

申请日：2022-10-19

Applicant: 中国商用飞机有限责任公司 ,  中国商用飞机有限责任公司上海飞机设计研究院

Inventor： 王焕宇 ,  刘宇 ,  肖优炫 ,  高斌 ,  刘政源 ,  李锴翔

IPC: G01L9/04 ,  B25J15/10 ,  B25J11/00

Abstract: 本发明涉及自动化测试控制系统及控制方法。该控制系统包括试验台、机械臂、以及采集设备；试验台配置成根据测试用例来测试被测件，测试用例中定义了机械臂需要对被测件所作出的操作；机械臂配置成根据测试用例执行操作指令；采集设备配置成对试验台上的仪表图像进行识别和解析；试验台还配置成根据识别和解析结果，判断是否满足测试用例要求，倘若判断满足测试用例要求，则机械臂操作指令完成；倘若判断不满足测试用例要求，则机械臂继续根据测试用例执行操作指令；其中，机械臂包括末端夹持器，其包括套有电容触屏手套的多个旋转夹爪。根据上述技术方案，本发明能起到以下有益技术效果：能实现自动化测试控制，且能使用机械臂完成电容屏触控。